
ãäå a
i
— êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ det (A
1
— a1) = 0, îíè æå — ñîáñò
-
âåííûå çíà÷åíèÿ ìàòðèöû A
1
; 1—äèàãîíàëüíàÿ åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà ïîðÿäêà n.
Èçëîæåííûé ìåòîä ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ íàçûâàåòñÿ ìåòîäîì
ïåðåìåííûõ ñîñòîÿíèÿ, à ñîâîêóïíîñòü ñèñòåìû äèôôåðåíöèàëüíûõ
óðàâíåíèé ïåðâîãî ïîðÿäêà îòíîñèòåëüíî ïåðåìåííûõ ñîñòîÿíèÿ è óðàâíåíèÿ
äëÿ âûõîäíûõ âåëè÷èí — óðàâíåíèÿìè ñîñòîÿíèÿ.
Çàìåòèì, ÷òî è â ìåòîäå ïåðåìåííûõ ñîñòîÿíèÿ íåîáõîäèìî îïðåäåëÿòü êîð
-
íè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ïóòåì âû÷èñëåíèÿ ñîáñòâåííûõ çíà÷åíèé
ìàòðèöû A
1
. Âû÷èñëåíèå ñîáñòâåííûõ çíà÷åíèé ìàòðèö òàêæå ÿâëÿåòñÿ òðóäî
-
åìêîé ïðîöåäóðîé è äëÿ ñëîæíûõ öåïåé äîëæíî áûòü âûïîëíåíî ïðè ïîìîùè
ÝÂÌ. Íî äàæå ñîâðåìåííûå ÝÂÌ íå ïîçâîëÿþò ðåøàòü ýòó çàäà÷ó äëÿ î÷åíü
ñëîæíûõ öåïåé, êîãäà n áîëüøå íåñêîëüêèõ òûñÿ÷. Îäíàêî âàæíûì ÿâëÿåòñÿ òî
îáñòîÿòåëüñòâî, ÷òî îòíîñèòåëüíî ïåðåìåííûõ ñîñòîÿíèÿ ìîæíî ñôîðìèðîâàòü
ñèñòåìó äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ïåðâîãî ïîðÿäêà è äëÿ ÷èñëåííîãî ðåøå
-
íèÿ òàêîé ñèñòåìû íåïîñðåäñòâåííî èñïîëüçîâàòü ñòàíäàðòíîå ìàòåìàòè÷åñêîå
îáåñïå÷åíèå öèôðîâûõ âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí.
Èòàê, ìåòîä ïåðåìåííûõ ñîñòîÿíèÿ äëÿ îïðåäåëåííîãî êðóãà çàäà÷ ïîçâîëÿåò
ðåøèòü ñèñòåìó óðàâíåíèé â áîëåå êîìïàêòíîé è îáùåé ôîðìå, ôîðìàëèçóÿ
âåñü ïðîöåññ ðåøåíèÿ òàêèì îáðàçîì. ÷òî îêàçûâàåòñÿ âîçìîæíûì ïîëó÷èòü ýòî
ðåøåíèå ïðè ïîìîùè ÝÂÌ.
9.4. Îïðåäåëåíèå ïîñòîÿííûõ èíòåãðèðîâàíèÿ
èç íà÷àëüíûõ óñëîâèé
Áóäåì íàçûâàòü êîììóòàöèåé ëþáîå èçìåíåíèå â öåïè, ïðèâîäÿùåå ê âîçíèêíî-
âåíèþ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà èëè èçìåíåíèþ ðåæèìà åå ðàáîòû; ïðè÷åì áóäåì
ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ýòî èçìåíåíèå ïðîèñõîäèò ìãíîâåííî, ò. å. ñîâåðøàåòñÿ çà èí-
òåðâàë âðåìåíè Dt = 0. Ýòî ìîæåò áûòü âêëþ÷åíèå öåïè ïîä äåéñòâèå èñòî÷íèêà
ÝÄÑ èëè îòêëþ÷åíèå öåïè îò èñòî÷íèêà, çàìûêàíèå öåïè íàêîðîòêî, ñêà÷êîîá
-
ðàçíîå èçìåíåíèå ïàðàìåòðà öåïè, èçìåíåíèå ñêà÷êîì àìïëèòóäû, ÷àñòîòû èëè
ôàçû ïðèëîæåííîãî ê öåïè íàïðÿæåíèÿ è ò. ä. Ðåàëüíûé ïðîöåññ êîììóòàöèè
âñåãäà äëèòñÿ êîíå÷íîå, õîòÿ è âåñüìà ìàëîå âðåìÿ Dt, â òå÷åíèå êîòîðîãî ïðîèñ
-
õîäèò èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ âûêëþ÷àòåëÿ îò áåñêîíå÷íîñòè äî íóëÿ ïðè
âêëþ÷åíèè öåïè è îò íóëÿ äî áåñêîíå÷íîñòè ïðè îòêëþ÷åíèè öåïè èëè ïðîèñõî
-
äèò èçìåíåíèå ïàðàìåòðà öåïè, àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ è ò. ä. Îäíàêî, íå èíòå
-
ðåñóÿñü ïðîöåññîì â òå÷åíèå ýòîãî âðåìåíè Dt, à ðàññìàòðèâàÿ ëèøü ïðîöåññ ïî
-
ñëå òîãî, êàê êîììóòàöèÿ çàêîí÷åíà, ò. å. àáñòðàãèðóÿñü îò äåéñòâèòåëüíîé
êàðòèíû ÿâëåíèÿ, áóäåì ïîëàãàòü Dt = 0. Óñëîâèìñÿ äàëåå íà÷àëî îòñ÷åòà âðåìå
-
íè t = 0 ñîâìåùàòü ñ ìîìåíòîì êîììóòàöèè è îáîçíà÷àòü ÷åðåç t = –0 ìîìåíò
âðåìåíè, íåïîñðåäñòâåííî ïðèëåãàþùèé ê ìîìåíòó êîììóòàöèè, äî êîììóòà
-
öèè, è ÷åðåç t = +0 ìîìåíò âðåìåíè, òàêæå íåïîñðåäñòâåííî ïðèëåãàþùèé ê ìî
-
ìåíòó êîììóòàöèè, íî ïîñëå êîììóòàöèè.
 ëþáîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè, â êîòîðîé íå ìîãóò ðàçâèâàòüñÿ áåñêîíå÷íî
áîëüøèå íàïðÿæåíèÿ èëè ïðîòåêàòü áåñêîíå÷íî áîëüøèå òîêè, ìãíîâåííàÿ ìîù
-
íîñòü p — âåëè÷èíà âñåãäà êîíå÷íàÿ, è ïîýòîìó â òàêèõ öåïÿõ íå ìîæåò áûòü ìãíî
-
Ãëàâà 9. Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ êëàññè÷åñêèì ìåòîäîì 21