Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

TRANSMIT типы трансформаций

Для обработок TRANSMIT имеется два устанавливаемых варианта:

• TRANSMIT в стандартном случае с

(TRAFO_TYPE_n

= 256)

• TRANSMIT с дополнительной линейной осью Y

(TRAFO_TYPE_

n = 257)

Расширенный тип трансформации 257 может использоваться для

того,чтобы, к примеру, компенсировать коррекции зажима инструмента

посредством реальной оси Y.

Программиро-

вание

TRANSMIT или TRANSMIT(n)

или TRAFOOF

Круговая ось

Круговая ось не может быть запрограммирована, так как она занимается гео-осью и

тем самым не может быть запрограммирована напрямую как ось канала.

Параметры

TRANSMIT

Активирует первую согласованную функцию TRANSMIT.

Эта

функция также обозначается как полярная трансформация.

TRANSMIT(n)

Активирует

n-нную согласованную функцию TRANSMIT;

может быть

макс.2

(TRANSMIT(1)

соответствует

TRANSMIT).

TRAFOOF

Отключает активную трансформацию

OFFN

Смещение нормального контура:

расстояние от торцовой

обработки до запрограммированного исходного контура

Указание

Активная трансформация TRANSMIT отключается и тогда, когда в соответствующем

канале активируется одна из прочих трансформаций (к примеру, TRACYL, TRAANG,

TRAORI).

Расширенное программирование

7-52 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

Пример

;

N10

G54

G17

G90

F5000

G94

;выбор инструмента

N20

X20

Z10

SPOS=45

;подвод к исходной позиции

N30

TRANSMIT

;активировать функцию TRANSMIT

N40

ROT

RPL=n45

N50

ATRANS

Xn2

Y10

N60

X10

Yn10

G41

OFFN=1

N70

Xn10

N80

Y10

N90

X10

N100

Yn10

N110

Z20

G40

OFFN=0

N120

X15

Yn15

N130

Z10

G41

N140

X10

Yn10

N150

Xn10

N160

Y10

N170

X10

N180

Yn10

N190

Z20

G40

N200

TRANS

N210

TRAFOOF

;установить фрейм

;черновая обработка четырехгранника;

припуск 1 мм

;смена инструмента

;чистовая обработка четырехгранника

;отключение фрейма

N220

X20

Z10

SPOS=45

;подвод к исходной позиции

N230

M30

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-53

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

Описание

Полюс

Для прохождения через полюс существует две возможности:

• перемещение только линейной оси

• перемещение в полюс с поворотом круговой оси в полюсе и выходом из полюса

Выбор осуществляется через MD 24911 и 24951.

TRANSMIT с дополнительной линейной осью Y

(тип трансформации

= 257)

Этот вариант полярной трансформации использует дублирование на станке с

дополнительной линейной осью для осуществления улучшенной коррекции

инструмента. В этом случае для второй линейной оси действует:

• уменьшенная рабочая зона и

• вторая линейная ось не должна использоваться для старта программы обработки

детали.

Для программы обработки детали и согласования соответствующих осей в BKS или

MСS предполагаются определенные установки машинных данных, см.

Литература

/FB2/ Описание функций Расширенные функции; кинематическая трансформация (М1)

Расширенное программирование

7-54 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

7.8.2 Трансформация боковой поверхности цилиндра (TRACYL)

Функция

Криволинейная трансформация боковой поверхности цилиндра TRACYL

обеспечивает: Обработку

• продольных пазов на цилиндрических телах,

• поперечных пазов на цилиндрических телах,

• пазов произвольной формы на цилиндрических телах.

Ход пазов программируется относительно развернутой, ровной боковой

поверхности цилиндра.

;

TRACYL типы трансформаций

Существует три варианта трансформации координат боковой поверхности цилиндра:

• TRACYL без коррекции стенки паза: (TRAF

O_TYPE

=512)

• TRACYL с коррекцией стенки паза:

(TRAFO_

TYPE_n=513)

• TRACYL с дополнительной линейной осью и с коррекцией стенки паза:

(TRAFO

TYP

E_n=514

) Коррекция стенки паза параметрируется с TRACYL через

третий параметр.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-55

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

При криволинейной трансформации боковой поверхности цилиндра используемая для

коррекции ось должна стоять на нуле (y=0), чтобы паз был изготовлен по центру к

запрограммированной осевой линий паза.

Использование осей

Следующие оси не могут использоваться в качестве позиционирующей или качающейся

оси:

• гео-ось в направлении обвода боковой поверхности цилиндра (ось Y)

• дополнительная линейная ось для коррекции стенки паза (ось Z)

Программиро-

вание

TRACYL(d) или TRACYL(d, n) или

для типа трансформации 514

TRACYL(d, n, коррекция стенки паза)

или TRAFOOF

Круговая ось

Круговая ось не может быть запрограммирована, так как она занимается гео-осью и

тем самым не может быть запрограммирована напрямую как ось канала.

Параметры

TRACYL(d)

Активирует первую согласованную в машинных данных канала

функцию TRACYL

параметр для рабочего диаметра.

TRACYL

(d,

Активирует n-нную согласованную в машинных данных канала

функцию TRACYL.

может быть макс. 2,

TRACYL(d,1)

соответствует

TRACYL(d).

Значение для рабочего диаметра.

Рабочий диаметр это двойное

расстояние между острием инструмента и центром вращения. Этот

диаметр должен указываться всегда и быть больше,чем 1.

Опционный 2-ой параметр для блока данных

TRACYL

(предварительно выбран) или

Коррекция стенки паза

Опционный 3-ий параметр, значение которого для

TRACYL

предварительно выбирается из режима машинных данных.

Диапазон значений:

тип трансформации

514

без коррекции стенки паза как прежде

тип трансформации

514

с коррекцией стенки паза

TRAFOOF

Трансформация выкл

(BKS

MСS

снова идентичны).

OFFN

Смещение нормального контура:

расстояние от стенки паза

до запрограммированного исходного контура

Указание

Активная трансформация TRACYL отключается и тогда, когда в соответствующем

канале активируется одна из прочих трансформаций (к примеру, TRANSMIT,

TRAANG, TRAORI).

Расширенное программирование

7-56 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

Пример определения инструмента

Следующий пример подходит для тестирования параметрирования трансформации

цилиндра TRACYL:

Параметр

инструмента

Номер (DP)

Значение Примечание

C_DP1[1,1]

=120 Тип инструмента Фреза

C_DP2[1,1]

=0 Положение резцов

только для токарных инструментов

Геометрия Коррекция длин

C_DP3[1,1]

=8. Вектор коррекции длин Расчет по типу

C_DP4[1,1]

=9. и плоскости

C_DP5[1,1]

=7.

Геометрия Радиус

C_DP6[1,1]

=6. Радиус Радиус инструмента

C_DP7[1,1]

=0 Ширина паза b для наградки,

радиус закругления для

фрезерных инструментов

C_DP8[1,1]

=0 Выступ k только для наградки

C_DP9[1,1]

$TC_DP10[1,1]=0

C_DP1

1[1,1]=0 Угол для конических

фрезерных инструментов

Износ Коррекция длин и радиуса

$TC_DP12[1,1]=0

Оставшиеся параметры до

$TC_DP2

4=0

Базовый размер/адаптер

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-57

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

Пример изготовления паза в форме крюка

;

Включить трансформацию боковой поверхности цилиндра

N10

G54

G90

F5000

G94

;выбор инструмента,

компенсация зажима

N20

SPOS=0

N30

X25

Z105

CC=200

;подвод к исходной позиции

N40

TRACYL

(40)

;включить криволинейную трансформацию

боковой поверхности

;цилиндра

N50

G19

;выбор плоскостей

Изготовление паза в форме крюка

N60

X20

;подача инструмента на основание паза

N70

OFFN=12

;установить расстояние от стенки паза до

;осевой линии паза в 12 мм

N80

Z100

G42

;подвод к правой стенке паза

N90

Z50

;сегмент паза параллельно оси цилиндра

N100

Y10

;сегмент паза параллельно обводу

N110

OFFN=4

G42

;подвод к левой стенке паза;

;установить расстояние от стенки паза до

;осевой линии паза в 4 мм

N120

Y70

;сегмент паза параллельно обводу

N130

Z100

;сегмент паза параллельно оси цилиндра

N140

Z105

G40

;обход стенки паза

N150

X25

;свободный ход

N160

TRAFOOF

N170

X25

Z105

CC=200

;подвод к исходной позиции

N180

M30

Расширенное программирование

7-58 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

Описание

Без коррекции стенки паза (тип трансформации 512):

СЧПУ преобразует запрограммированные движения перемещения системы

координат цилиндра в движения перемещения реальных осей станка:

• круговая ось

• ось подачи вертикально к оси вращения

• продольная ось параллельно оси вращения

Линейные оси расположены вертикально друг на друге. Ось подачи пересекает круговую

ось.

E]Z

$60

E]Z

С коррекцией стенки паза (тип трансформации 513):

Кинематика см. выше, но дополнительно

– продольная ось параллельно направление

обвода

Линейные оси расположены вертикально друг на друге.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-59

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

Управление скоростью учитывает определенные для вращений ограничения.

E]Z

$60

E]Z

Поперечное сечение паза

В случае конфигурации осей 1 пазы вдоль круговой оси имеют параллельное

ограничение только тогда, когда ширина паза точно соответствует радиусу

инструмента.

Пазы параллельно обводу (поперечные пазы) не являются параллельными в начале и в

конце.

Продольный паз

Поперечный

паз

Продольный паз с параллельным

ограничением с

без коррекции стенки паза

TRAFO_TYPE_n = 512

кррекцией стенки паза

TRAFO_TYPE_n = 513

Расширенное программирование

7-60 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.8 Кинематическая трансформация

С дополнительной линейной осью и с коррекцией стенки паза (тип

трансформации 514):

Этот вариант трансформации использует дублирование на станке с дополнительной

линейной осью для осуществления улучшенной коррекции инструмента. В этом случае

для второй линейной оси действует:

• уменьшенная рабочая зона и

• вторая линейная ось не должна использоваться для старта программы обработки

детали.

Для программы обработки детали и согласования соответствующих осей в BKS или

MСS предполагаются определенные установки машинных данных, см.

Литература

/FB2/ Описание функций Расширенные функции; кинематическая трансформация (М1)

Смещение нормального контура OFFN

(тип трансформации

513)

Для того, чтобы фрезеровать пазы с TRACYL, в

• программе обработки детали линия центров паза,

• через OFFN программируется половина ширины паза.

OFFN активируется только при выбранной коррекции радиуса инструмента, чтобы

избежать повреждения стенки паза. Кроме этого, необходимо условие OFFN>=радиус

инструмента, чтобы исключить повреждение противоположной стенки паза.

2))1

SURJUDPPLHUWH

.RQWXU

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-61

Не для продажи

со станком