Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Трансформации

7.13 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)

Пример конфигурации геометрических осей при 6 осях канала

Станок имеет 6 осей канала с именами XX, YY, ZZ, U, V, W. Первичная

установка конфигурации гео-осей через машинные данные это:

Ось канала XX = 1-ая гео-ось (ось X)

Ось канала YY = 2-ая гео-ось (ось Y)

Ось канала ZZ = 3-ья гео-ось (ось Z)

N10 GEOAX() ;первичная конфигурация гео-осей активна.

N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0 ;все оси ускоренным ходом на позицию 0.

N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W) ;ось канала U становится первой (X), V второй (Y), W третьей

;гео-осью (Z).

N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ) ;ось канала XX становится первой (X), ZZ третьей гео-осью (Z).

;ось канала V остается второй гео-осью (Y).

N50 G17 G2 X20 I10 F1000

;полный круг в плоскости

X-, Y

Двигаются оси канала XX и V

N60 GEOAX(2,W) ;ось канала W становится второй гео-осью (Y).

N80 G17 G2 X20 I10 F1000

;полный круг в плоскости

X-, Y

Двигаются оси канала XX и W

N90 GEOAX() ;сброс на исходное состояние

N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W) ;ось канала U становится первой (X), V второй (Y), W третьей

;гео-осью (Z).

N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25 ;оси канала U, V, W двигаются на позицию 10, XX как

;дополнительная ось движется на позицию 25.

N120 GEOAX(0,V) ;V изымается из структуры гео-осей. U и W остаются

;первой (X) и третьей гео-осями (Z). Вторая

;гео-ось (Y) остается свободной.

N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W) ;ось канала U остается первой (X), V становится второй (Y), W

остается третьей ;гео-осью (Z).

N140 GEOAX(3,V) ;V становится третьей гео-осью (Z), при этом W переписывается и

;тем самым изымается из структуры гео-осей.

;вторая гео-ось (Y), как и прежде, не занята.

Расширенное программирование

7-82 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.13 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)

Условия и ограничения

1. Переключение гео-осей невозможно при:

– активной трансформации,

– активной сплайн-интерполяции,

– активной коррекции радиуса инструмента (см. PG Основы глава

"Коррекции инструмента")

– активной точной коррекции инструмента (см. PG Основы глава "Коррекции

инструмента").

2. Если гео-ось и ось канала имеют одинаковые имена, то смена

соответствующей гео-оси невозможна.

3. Ни одна из участвующих в переключении осей не может участвовать в действии,

которое может выйти за границы кадра, как это, к примеру, возможно у

позиционирующих осей типа А или у ведомых осей.

4. С помощью команды GEOAX могут быть заменены только имеющиеся при

включении гео-оси (т.е новые не определяются).

5. Переход оси с GEOAX при подготовке таблицы контуров (CONTPRON,

CONTDCON) приводит к ошибке.

Описание

Номер гео-оси

В команде GEOAX(n,ось канала...) номер n обозначает гео-ось, с которой

должна быть согласована указанная далее ось канала.

Для замены оси канала разрешены номера гео-осей 1 до 3 (ось X, Y, Z).

При n = 0 согласованная ось канала удаляется из структуры гео-осей без новой

загрузки гео-оси.

Замененная через переключение в структуре гео-осей ось после

процесса переключения может быть запрограммирована через ее имя оси канала как

дополнительная ось.

При переключении гео-осей все фреймы, защищенные области и

ограничения рабочего поля удаляются.

Полярные координаты

Переход гео-осей с GEOAX устанавливает аналогично смене плоскости (G17- G19)

модальные полярные координаты на значение 0.

DRF, ZO

Возможное смещение маховичком (DRF) или внешнее смещение нулевой точки

остается активным после переключения.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-83

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.13 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)

Смена позиций осей

Посредством нового присвоения номеров осей уже согласованным осям канала

возможна смена позиций внутри структуры гео-осей.

N...

GEOAX

(1,

XX,

YY,

ZZ)

N...

GEOAX

(1,

Деактивировать переключение

;ось канала

это первая,

вторая

;и

третья гео-ось,

;ось канала

это первая,

вторая

;и

третья гео-ось.

Команда GEOAX() вызывает базовую конфигурацию структуры гео-осей. После

POWER ON и при переключении на режим реферирования происходит

автоматический возврат к базовой конфигурации.

Процесс переключения и коррекция длин инструмента

Активная коррекция длин инструмента действует и после процесса переключения. Но

для новых принятых или изменивших позиции гео-осей она считается еще не

выведенной. При первой команде движения для этих гео-осей результирующий путь

перемещения состоит соответственно из суммы коррекции длин инструмента

и запрограммированного пути перемещения.

Гео-оси, сохраняющие при переключении свою позицию в структуре осей, сохраняют

и свой статус касательно коррекции длин инструмента.

Конфигурация гео-осей и смена трансформации

Действующая в активной трансформации конфигурация гео-осей (установленная через

машинные данные) не может быть изменена через функцию "Переключаемые гео-оси".

При необходимости изменения конфигурации гео-осей в комбинации с

трансформациями, это возможно только через следующую трансформацию.

Измененная через GEOAX конфигурация гео-осей удаляется через активацию

трансформации.

При противоречии между установками машинных данных для трансформации и для

переключения гео-осей, приоритет имеют установки в трансформации.

Пример:

Трансформация активна. Согласно машинным данным трансформация должна быть

сохранена при RESET, но одновременно при RESET должна быть восстановлена

базовая конфигурация гео-осей. В этом случае сохраняется конфигурация гео-осей

установленная с помощью трансформации.

Расширенное программирование

7-84 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.1

Память коррекций

Функция

Структура памяти коррекций

Любой массив данных может быть вызван с помощью T- и D-номера (кроме "Плоских №

D") и содержит наряду с геометрическими данными для инструмента и другие записи, к

примеру, тип инструмента.

Плоская структура D-номеров

"Плоская структура D-номеров" используется, если управление инструментом

осуществляется вне NCK. В этом случае D-номера создаются с соответствующими

кадрами коррекции инструмента без согласования с инструментами.

В программе обработки детали может продолжать программироваться Т-номер. Но

этот T-номер не связан с запрограммированным D-номером.

Изготовитель станка

Через машинные данные могут быть сконфигурированы данные резцов

пользователя. Следовать указаниям изготовителя станка.

Параметры

Указание

Отдельные значения в памяти коррекций

Отдельные значения памяти коррекций P1 до P25 могут считываться и

записываться через системные переменные из программы. Все прочие

параметры зарезервированы.

Параметры инструмента

$TC_DP

6 до

$TC_DP8,

TC_DP1

0 и

$TC_DP

11, а также $T

C_DP15

до $TC

_DP17,

$TC_DP

19 и

$TC_DP2

0, в зависимости от типа инструмента, имеют другое значение.

Действует и для фрезерных инструментов для торцового фрезерования 3D

Для типа инструмента "наградка"

Зарезервировано: не используется SINUMERIK 840/810D

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-1

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.1 Память коррекций

Параметр инструмента

Номер (DP)

Значение системных переменных Примечание

C_DP1

Тип инструмента Обзор см. Список

C_DP2

Положение резцов только для токарных инструментов

Геометрия Коррекция длин

C_DP3

Длина 1 Вычисление по

C_DP4

Длина 2

типу и плоскости

C_DP5

Длина 3

Геометрия Радиус

$TC_DP6

Радиус 1 / длина 1

Диаметр d

Фрезерный/токарный/

шлифовальный инструмент

Наградка

$TC_DP7

Длина 2 / угловой радиус конической фрезы

Ширина паза b угловой радиус

Фрезерные инструменты

Наградка

$TC_DP8

Радиус закругления 1 для фрезерных ин-тов

Выступ k

Фрезерные инструменты

Наградка

$TC_DP9

1,3

Радиус закругления 2 зарезервировано

$TC_DP1

Угол 1 торцовая сторона инструмента

Конические фрезерные ин-ты

$TC_DP1

Угол 2 продольная ось инструмента

Конические фрезерные инструменты

Износ Коррекция длин и радиуса

C_DP1

Длина 1

C_DP1

Длина 2

C_DP1

Длина 3

$TC_DP1

Радиус 1 / длина 1

Диаметр d

Фрезерный

токарный

шлифовальный

инструмент

$TC_DP1

$TC_DP16

Длина

2 /

угловой

радиус

конической

фрезы

Ширина паза b угловой радиус

Фрезерные инструменты

Наградка

$TC_DP1

Радиус закругления 1 для фрезерных инструментов

Выступ k

Фрезерование / 3D торцовое

фрезерование

Наградка

$TC_DP1

1,3

Радиус закругления 2 зарезервировано

$TC_DP1

Угол 1 торцовая сторона инструмента

Конические фрезерные инструменты

$TC_DP2

Угол 2 продольная ось инструмента

Конические фрезерные инструменты

Базовый размер/адаптер

Коррекции длин

C_DP2

Длина 1

C_DP2

Длина 2

C_DP2

Длина 3

Технология

$TC_DP2

4 Задний угол

только для токарных инструментов

$TC_DP2

зарезервировано

Примечания

Для геометрических величин (к примеру, длина 1 или радиус) существует несколько

компонентов записи. Они дополнительно вычисляются в результирующую величину

(к примеру, общая длина 1, общий радиус), которая после начинает действовать.

Не нужным коррекциям присваивается значение ноль.

Расширенное программирование

8-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.1 Память коррекций

Параметры инструмента

$TC-DP1

до

$TC-DP23

с контурными инструментами

Указание

Параметры инструмента, отсутствующие в таблице, к примеру,

$TC_

DP7, не

обрабатываются, т.е. их содержание не имеет значения.

Параметр инструмента

Номер (DP)

Значение Резцы Dn Примечание

C_DP1

Тип инструмента

400 до 599

C_DP2

Положение резцов

Геометрия

Коррекция длин

C_DP3

Длина 1

C_DP4

Длина 2

C_DP5

Длина 3

Геометрия Радиус

C_DP6

Радиус

Геометрия Предельный угол

$TC_DP1

0 Мин. предельный угол

C_DP1

1 Макс. предельный угол

Износ Коррекция длин и радиуса

C_DP1

2 Износ длина 1

C_DP1

Износ длина 2

C_DP1

Износ длина 3

$TC_DP1

5 Износ радиус

Износ

Предельный угол

$TC_DP19

Износ мин. предельный угол

$TC_DP20

Износ макс. предельный угол

Базовый размер/адаптер

Коррекции длин

C_DP2

Длина 1

C_DP2

Длина 2

C_DP2

Длина 3

Основное значение и значение износа

Результирующие величины получаются как сумма основного значения и

значения износа соответственно (к примеру, $

TC_DP6

$TC_DP15

для радиуса). К

длине инструмента первого резца кроме этого еще прибавляется базовый размер

($T

C_DP21

–

TC_DP23

). Дополнительно на эту длину инструмента воздействуют все

другие величины, которые и в случае обычного инструмента могут влиять на

эффективную длину инструмента (адаптер, ориентируемый инструментальный

суппорт, установочные данные).

Предельный угол 1 и 2

Предельные углы 1 или 2 относятся к вектору от центра резца к исходной точке резца

соответственно и подсчитываются против часовой стрелки.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-3

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.2 Языковые команды для управления инструментом

8.2

Языковые команды для управления инструментом

Функция

При использовании управления инструментом возможно изменение и актуализация

данных инструмента. Через предопределенные функции в программе ЧПУ можно:

• Создавать и вызывать инструменты с именами.

• Создать новый инструмент или удалить имеющийся инструмент.

• Присвоить инструменту с известным именем необходимый Т-номер.

• Актуализировать данные контроля числа изделий.

• Прочитать Т-номер предварительно выбранного для шпинделя инструмента.

Программиро-

вание

T="BOHRER" или T="123 инструмента с именами

или

Параметры возврата=NEWT("WZ", DUPLO_NR)

или

DELT("WZ", DUPLO_NR)

или

Параметры возврата=GETT("WZ", DUPLO_NR)

или

SETSPIECE(x,y)

или

GETSELT (x)

Параметры

T="WZ"

Выбрать инструмент по имени

NEWT

("WZ",DUPLO_NR)

Создать новый инструмент,

номер гнезда как опция

DELT

("WZ",DUPLO_NR)

Удалить инструмент,

номер гнезда как опция

GETT

("WZ",DUPLO_NR)

Определение Т-номера

SETPIECE

(x,y)

Установить число изделий

GETSELT

(x)

Чтение предварительно выбранного номера

инструмента

(T-Nr.) "WZ"

Идентификатор инструмента

DUPLO_NR

Число изделий

Номер шпинделя, данные как опция

Расширенное программирование

8-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.2 Языковые команды для управления инструментом

Пример функции

NEWT

С помощью функции NEWT в программе ЧПУ может быть создан новый инструмент

с именем. В качестве возвращаемого параметра функция выводит созданный

автоматически Т-номер, с помощью которого в дальнейшем возможна адресация

инструмента.

Если номер гнезда не указывается, то он создается в управлении инструментом.

DEF

INT

DUPLO_NR

DEF

INT

T_NR

DUPLO_NR

T_NR=NEWT("BOHRER",

DUPLO_NR)

;создать новый инструмент "BOHRER"

;номером гнезда 7.

;созданный Т-номер сохраняется в T_NR.

Пример функции

DELT

С помощью функции DELT можно удалить инструмент без ссылки на Т-номер.

Пример функции

GETT

Функция GETT выводит для инструмента, известного только по имени, необходимый

для установки данных инструмента Т-номер.

Если существует несколько инструментов с указанным идентификатором, то

возвращается Т-номер первого возможного из этих инструментов.

Возврат =

–1:

С обозначением инструмента или номером гнезда не может быть

согласован ни один инструмент.

T="BOHRER"

R10=GETT("BOHRER",

DUPLO_NR)

;полученный номер T для BOHRER

;номером гнезда

DUPLO_NR

"BOHRER" должен быть заранее опубликован с NEWT или $TC_TP1[ ].

$TC_DP1[GETT("BOHRER",

DUPLO_NR),1]=100

;запись параметра инструмента

;(системная переменная)

с именем

инструмента

Пример функции

SETPIECE

Эта функция служит для актуализации данных контроля числа изделий. Функция

охватывает все резцы инструмента, установленные с момента последней

активации SETPIECE на названный номер шпинделя.

SETPIECE(x,y)

;число изготовленных деталей

номер шпинделя,

обозначает

;Master-шпиндель

(стандартная установка)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-5

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.2 Языковые команды для управления инструментом

Пример функции

GETSELT

Функция выводит Т-номер предварительно выбранного для шпинделя инструмента. Тем

самым еще до M6 можно обращаться к данным коррекции инструмента и несколько

раньше установить синхронизацию с главным ходом.

Пример смены инструмента с управлением инструментом

T1:

Предварительный выбор инструмента, т.е. магазин инструментов параллельно с

обработкой может быть перемещен на позицию инструмента.

M6:

Установка предварительно выбранного инструмента (в зависимости от предустановки

в машинных данных может быть запрограммировано и без М6).

;установить инструмент

;выбор коррекции длин инструмента

X10

...

;работа с

T="BOHRER"

;предварительный выбор инструмента Сверло

Y20

...

;Смена резца

X10

...

;работа с

;установить инструмент Сверло

SETPIECE(4)

;число изготовленных деталей D1

X10

...

;работа со сверлом

Указание

Полный список всех переменных для управления инструментом см.

Литература:

/PGA1/ Список системных переменных.

Расширенное программирование

8-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.3 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)

8.3

Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON,

FTOCOF)

Функция

С помощью функции коррекции инструмента, следующие из обработки, сразу же

учитываются через действующую в режиме online коррекцию длин инструмента (к

примеру, правка CD: правка шлифовального круга выполняется параллельно

обработке). Коррекция длин инструмента может быть изменена из канала обработки

или из параллельного канала (канал правящего инструмента).

$EULFKWUROOH

$EULFKWEHWUDJ

:HUNVW

6FKOHLIVFKHLEH

QJH

Указание

Коррекция инструмента Online может использоваться только для шлифовальных

инструментов.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-7

Не для продажи

со станком