Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Трансформации

7.9 Декартово движение PTP

Наложенные движения

Смещение DRF или внешнее смещение нулевой точки возможны при декартовом

движении PTP лишь ограниченно. При переходе с движения PTP на движение CP

запрещено наличие наложений в BKS.

Перешлифовка между движениями CP и PTP

Между кадрами с помощью G641 возможна программируемая переходная

зашлифовка. Размер диапазона зашлифовки это ход траектории в мм или дюймах, от

которого или к которому происходит зашлифовка перехода кадра. Размер указывается

следующим образом:

• для кадров G0 с ADISPOS

• для всех других команд перемещения с ADIS

Расчет хода траектории соответствует учету адресов F в кадрах, не являющихся

кадрами G0. Подача соблюдается на указанных в FGROUP(...) осях.

Вычисление подачи

Для кадров CP для вычисления используются декартовы оси базовой кинематической

системы.

Для кадров PTP для вычисления используются соответствующие оси системы

координат станка.

7.9.1 PTP при TRANSMIT

Функция

С помощью PTP при TRANSMIT возможен оптимизированный по времени подвод к

кадрам G0 и G1. Вместо линейного перемещения осей базовой кинематической системы

(CP), выполняется линейное перемещение осей станка (PTP). Благодаря этому

характеристика осей станка вблизи от полюса действует таким образом, что конечная

точка кадра может быть достигнута значительно быстрее.

Программа обработки детали, как и прежде, записывается в декартовой системе

координат детали и все смещения координат, вращения и программирования фреймов

продолжают действовать. Симуляция на HMI также индицируется в декартовой системе

координат детали.

Программиро-

вание

N... TRANSMIT

N... PTPG0

N... G0 ...

...

N... G1 ...

Расширенное программирование

7-72 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.9 Декартово движение PTP

Параметры

TRANSMIT

Активирует первую согласованную функцию TRANSMIT.

см. главу"Фрезерные обработки на токарных деталях:

TRANSMIT")

PTPG0

Point

(точечное движения автоматически для каждого кадра

G0 и

после снова установить

CP)

Т.к.

STAT

являются модальными,

всегда действует последнее

запрограммированное значение. PTP

Point

(точечное движение)

Для TRANSMIT PTP означает,

что в декартовых на архимедовых спиралях вывод

выполняется либо вокруг полюса, либо из полюса

Полученные из этого

движения инструмента значительно отличаются от таковых при

представлены в соответствующих примерах программирования.

STAT=

Решение многозначности касательно полюса. TU=

не является релевантной для

PTP при

TRANSMIT

Пример обхода полюса с

PTP и

TRANSMIT

373

;

[

N001

X30

F10000

G90

;исходная позиция, абсолютный

размер

N002

SPOS=0

N003

TRANSMIT

;трансформация

TRANSMIT

N010

PTPG0

;для каждого кадра

G0 автоматически

;PTP

и после снова

N020

X30

Y20

N030

X-30

Y-20

N120

X30

Y20

N110

X30

M30

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-73

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.9 Декартово движение PTP

Пример выхода из полюса с

PTP и

TRANSMIT

PTP

N070

X20 Y2

N060

X0 Y0

-30

-20

-10

-20

-30

N050

X10 Y0

N001

X90

F10000

G90

;исходное положение

N002

SPOS=0

N003

TRANSMIT

;трансформация

TRANSMIT

N010

PTPG0

;для каждого кадра

G0 автоматически

;PTP

и после снова

N020

X90

Y60

N030

X-90

Y-60

N040

X-30

Y-20

N050

X10

N060

N070

X-20

N170

N160

X10

N150

X-30

Y-20

M30

Описание

PTP и PTPG0

PTPG0 учитывается для всех трансформаций, которые могут обрабатывать PTP. Во

всех других случаях PTPG0 не является релевантной.

Кадры G0 выполняется в режиме CP.

Выбор PTP или PTPG0 осуществляется в программе обработки детали или

посредством отключения CP в машинных данных $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].

Расширенное программирование

7-74 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.9 Декартово движение PTP

Осторожно

Граничные условия

Касательно движений инструмента и столкновений действует несколько граничных

условий и определенных функциональных исключений, к примеру:

При PTP не может быть активной коррекции радиуса инструмента (КРИ).

При PTPG0 при активной коррекции радиуса инструмента (КРИ)

выполняется движение через CP. При PTP мягкий подвод и отвод (SAR)

невозможен.

При PTPG0 при мягком подводе и отводе (SAR) движение выполняется

через CP. При PTP циклы обработки резаньем (CONTPRON, CONTDCON)

невозможны.

При PTPG0 в циклах обработки резаньем (CONTPRON, CONTDCON)

движение выполняется через CP. Фаска (CHF, CHR) и закругление (RND,

RNDM) игнорируются.

Компрессор не совместим с PTP и автоматически отключается в кадрах PTP.

Наложение осей в интерполяции не должно изменяться на сегменте PTP.

При G643 выполняется автоматическое переключение на перешлифовку с осевой

точностью G642.

При активной PTP оси трансформации не могут одновременно быть

позиционирующими осями.

Литература:

/FB2/ Описание функций Расширенные функции; кинематическая трансформация

(М1), глава "Декартово движение РТР"

PTP при TRACON:

PTP может использоваться и с TRACON, если первая связанная трансформация

поддерживает

PTP.

Значение STAT= и TU= при TRANSMIT

Если круговая ось должна поворачиваться на 180 градусов, или контур при CP

должен проходить через полюс, то круговые оси в зависимости от машинных

данных

$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1/2 [48] могут быть повернуты на -/+

180 градусов и перемещаться по или

против часовой стрелки. Также можно

установить, будет ли выполнено движение через полюс или вращение вокруг

полюса.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-75

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.10 Граничные условия при выборе трансформации

7.10

Граничные условия при выборе трансформации

Функция

Выбор трансформаций возможен через программу обработки детали или MDA. При

этом учитывать:

• Промежуточный кадр движения не вставляется (фаски/радиусы).

• Последователь кадров сплайна должна быть завершена; если нет, то появляется

сообщение.

• Точная коррекция инструмента должна быть отключена (FTOCOF); если нет, то

появляется сообщение.

• Коррекция радиуса инструмента должна быть отключена (G40); если нет, то

появляется сообщение.

• Активированная коррекция длин инструмента передается СЧПУ в трансформацию.

• Действующий перед трансформацией актуальный фрейм отключается СЧПУ.

• Активное ограничение рабочего поля отключается СЧПУ для осей,

затронутых трансформацией (соответствует WALIMOF).

• Контроль защищенных областей отключается.

• Режим управления траекторией и перешлифовка прерываются.

• Все указанные с машинных данных оси должны быть синхронизированы с привязкой

к кадру.

• Выполняется обратный переход перешедших осей, если нет, то появляется сообщение.

• Для зависимых осей выводится сообщение.

Смена инструмента

Смена инструмента разрешена только при отключенной коррекции радиуса инструмента.

Смена коррекции длин инструмента и включение/выключение

коррекции радиуса инструмента не могут быть запрограммированы в одном кадре.

Смена фрейма

Все операторы, относящиеся только к базовой кинематической системе, разрешены

(FRAME, коррекция радиуса инструмента). Но смена фрейма при G91 (составной

размер)

–

в отличие от не активной трансформации

–

не обрабатывается отдельно.

Исполняемый инкремент обрабатывается в системе координат детали нового фрейма

–

независимо от того, какой фрейм действовал в предшествующем кадре.

Исключения

Затронутые трансформацией оси не могут использоваться:

• в качестве оси Preset (ошибка),

• для подвода к фиксированной точке (ошибка),

• для реферирования (ошибка).

Расширенное программирование

7-76 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.11 Отключение трансформации (TRAFOOF)

7.11

Отключение трансформации (TRAFOOF)

Функция

С помощью команды TRAFOOF все активные трансформации и фреймы отключаются.

Указание

Необходимые в дальнейшем фреймы должны быть активированы посредством

повторного программирования. При этом учитывать:

Для отключения трансформации действуют те же граничные условия, что и для

включения

(см. главу "Граничные условия при выборе трансформации").

Программиро-

вание

TRAFOOF

Параметры

TRAFOOF

Отключает все активные трансформации/фреймы

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-77

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.12 Связанные трансформации (TRACON, TRAFOOF)

7.12

Связанные трансформации (TRACON, TRAFOOF)

Функция

Две трансформации соответственно могут быть включены последовательно (связаны),

таким образом, компоненты движения для осей из первой трансформации являются

входными данными для связанной второй трансформации. Компоненты движения из

второй трансформации воздействуют на оси станка.

Цепочка может включать в себя две трансформации.

Указание

Инструмент всегда согласован с первой трансформацией цепочки. Следующая

трансформация ведет себя так, если бы активная длина инструмента была равна

нулю. Для первой трансформации цепочки действуют только установленные через

машинные данные базовые длины инструмента

BASE_TOOL_)

Изготовитель станка

Учитывать указания изготовителя станка по возможно предопределенным через

машинные данные трансформациям.

Трансформации и связанные трансформации являются опциями. Информацию по

наличию определенных трансформаций в цепочке в определенных СЧПУ см.

актуальный каталог.

Использование

• Шлифование контуров, запрограммированных как образующая развертки

(TRACYL) с помощью наклонного шлифовального круга к примеру, шлифование

инструмента.

• Точная обработка созданного с TRANSMIT не округлого контура с помощью

наклонного шлифовального круга.

Программирование

TRACON(trf, par)

Связанная трансформация включается.

TRAFOOF

Расширенное программирование

7-78 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.12 Связанные трансформации (TRACON, TRAFOOF)

Параметры

TRACON

Связанная трансформация включается.

Активированная прежде

иная трансформация не явно отключается через

TRACON().

TRAFOOF

Последняя включенная (связанная) трансформация отключается.

trf

Номер связанной трансформации:

или

для первой/единственной связанной трансформации

Если в этом месте ничего не запрограммировано, то это равнозначно

указанию значения

или

т.е. активируется первая/единственная

трансформация.

для второй связанной трансформации

(значения, отличные от

вызывают ошибку).

par

Один или несколько разделенных запятой параметров для трансформаций в

цепочке, параметры ожидают, к примеру, угла наклонной

оси.

При не установленных параметрах активируются предустановки или

последние использовавшиеся параметры.

Запятая устанавливается для

того, чтобы указанные параметры обрабатывались в последовательности,

в которой они ожидаются, если для предшествующих параметров должны

действовать предустановки.

Особенно при указании минимум одного параметра

перед ним должна стоять запятая, даже если указания

trf не требуется, к

примеру,

TRACON(

3.7).

Условие

Второй трансформацией должна быть "наклонная ось" (TRAANG). В качестве первой

трансформации возможны:

• трансформации ориентации (TRAORI), включая карданную фрезерную головку

• TRANSMIT

• TRACYL

• TRAANG

Условием использования команды включения для связанной трансформации

является то, что отдельные связываемые трансформации и активируемая

связанная трансформация определены через машинные данные.

Указанные в описаниях для отдельных трансформаций граничные условия и особые

случаи необходимо учитывать и при использовании в цепочке.

Информацию по конфигурированию машинных данных трансформаций см.:

/FB2/ Описание функций Расширенные функции; кинематические трансформации (М1) и

/FB3/ Описание функций Специальные функции; 3- до 5-осевые трансформации (F2).

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-79

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.13 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)

7.13

Переключаемые геометрические оси (GEOAX)

Функция

С помощью функции "Переключаемые геометрические оси" можно изменять

сконфигурированную через машинные данные структуру геометрических осей из

программы обработки детали. При этом определенная в качестве синхронной

дополнительной оси ось канала может заменять любую гео-ось.

Программиро-

вание

GEOAX(n,ось канала,n,ось канала,...)

или

GEOAX()

Параметры

GEOAX

(n,ось канала,n,ось канала,...)

Переключение гео-осей.

GEOAX()

Вызвать базовую конфигурацию гео-осей.

Номер гео-оси

(n=1,

или

3),

с которой должна быть согласована

другая ось канала

n=0:

удалить указанную ось канала из

структуры гео-осей без замены.

Ось канала

Имя оси канала, которая должна быть

включена в структуру гео-осей.

Расширенное программирование

7-80 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.13 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)

Пример двух геометрических осей, попеременное переключение осей

Инструментальная каретка может перемещаться через оси канала X1, Y1, Z1, Z2.

В программе обработки детали оси Z1 и Z2 должны попеременно работать в

качестве гео-ось Z. Переключение между осями выполняется в программе

обработки детали с GEOAX.

;

После включения действует соединение X1, Y1, Z1 (установка через MD).

N100

GEOAX

(3,Z2)

N110

.....

;в качестве оси

Z действует ось канала

N120

GEOAX

(3,Z1)

;в качестве оси

Z действует ось канала

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-81

Не для продажи

со станком