Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Штамповка и вырубка

12.2 Автоматическая подготовка пути

12.2.2 Разделение пути для отдельных осей

Если наряду с траекторными осями и отдельные оси определены как ось

штамповки/вырубки, то и они могут быть подвергнуты автоматическому

разделению пути.

Поведение отдельной оси при

SPP

Запрограммированная длина участка пути (SPP) всегда относится к траекторным

осям. Поэтому в кадре Satz, в котором, наряду с движением отдельной оси и

значением SPP, не запрограммировано траекторной оси, значение SPP

игнорируется.

Если в кадре запрограммирована как отдельная, так и траекторная ось, то поведение

отдельной оси зависит от установки соответствующих машинных данных.

1. Стандартная установка

Путь отдельной оси равномерно распределяется на созданные через SPP

промежуточные кадры.

Пример:

N10 G1 SON X10 A0

N20 SPP=3 X25 A100

При длине хода в 3 мм и общем участке пути оси Х (траекторной оси) в 15 мм создается

5 кадров.

Расширенное программирование

12-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Штамповка и вырубка

12.2 Автоматическая подготовка пути

При этом ось А в каждом кадре поворачивается на 20°.

2. Отдельная ось без разделения пути

Отдельная ось проходит свой общий путь в первом из созданных кадров.

3. Различное разделение пути

Поведение отдельной оси зависит от интерполяции траекторных осей:

• круговая интерполяция: разделение пути

• линейная интерполяция: нет разделения пути

Поведение при

SPN

Запрограммированное число участков пути действует и тогда, когда траекторная ось

одновременно не запрограммирована.

Условие: отдельная ось определена как ось штамповки/вырубки.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

12-11

Не для продажи

со станком

Штамповка и вырубка

12.2 Автоматическая подготовка пути

Расширенное

программирование

12-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-

2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.1

Осевые функции

(AXNAME,

AX, SPI,

AXTOSPI,

ISAXIS,

AXSTRING)

Функция

AXNAME используется, к примеру, при создании общих циклов, когда имена осей

неизвестны (см. также главу "Функции строки").

SPI используется, когда осевые функции применяется для шпинделя, к

примеру, синхронного шпинделя.

ISAXIS используется в общих циклах для того, чтобы обеспечить

наличие определенной гео-оси и поэтому последующий вызов

$P_AXNX не будет

отменен с ошибкой.

Программирование

AXNAME(поперечная ось)

или AX[AXNAME(строка)]

или

SPI(n)

или

AXTOSPI(X) или AXTOSPI(Y) или AXTOSPI(Z)

или

AXSTRING(SPI(n))

или

ISAXIS(номер гео-оси)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-1

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.1 Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING)

Параметры

AXNAME

Преобразует входную строку в идентификатор оси;

входная

строка должна содержать действительное имя оси.

Переменный идентификатор оси

SPI

Преобразует номер шпинделя в идентификатор оси;

параметр

передачи должен содержать действительный номер шпинделя.

Номер шпинделя

AXTOSPI

Преобразует идентификатор оси в индекс шпинделя типа

Integer.

AXTOSPI

соответствует обратной функции от

SPI. X,

Идентификатор оси типа

AXIS

как переменная или постоянная

AXSTRING

Выводится строка с согласованным номером шпинделя. ISAXIS

Проверяет наличие указанной гео-оси.

SPI дополнения

Осевая функция SPI(n) может использоваться и для чтения и записи компонентов

фрейма. С ее помощью могут записываться фреймы, к примеру, с синтаксисом,

$P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22. Посредством дополнительного программирования

позиции оси через адрес AX[SPI(1)] = <позиция оси> ось может перемещаться.

AXTOSPI дополнение

С помощью AXTOSPI можно преобразовать идентификатор оси в номер шпинделя. Если

идентификатор оси не может быть преобразован в номер шпинделя, то следует

сообщение об ошибке.

Устранение ошибок для AXSTRING[ SPI(n) ]

При программировании с AXSTRING[ SPI(n) ] более в качестве номера шпинделя не

выводится индекс оси, с которой согласован шпиндель, а выводится строка "Sn".

Пример:

AXSTRING[ SPI(2) ] выводит строку "S2"

Пример

Необходимо переместить определенную в качестве поперечной ось.

OVRA[AXNAME("поперечная ось")]=10

;поперечная ось

AX[AXNAME("поперечная ось")]=50.2

;конечная позиция для поперечной оси

OVRA[SPI(1)]=70

;процентовка для шпинделя 1

ISAXIS(1)==FALSE

GOTOF

WEITER

;имеется ли абсцисса?

AX[$P_AXN1]=100

;перемещение абсциссы

WEITER:

Расширенное программирование

13-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.2 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

13.2

Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Функция

Созданная на SINUMERIK 840D sl языковая среда ЧПУ, включая активные определения

GUD/макроопределения, а также установленные и активные программы циклов, с

помощью команды STRINGIS может быть проверена на предмет фактического наличия

и спец. для программ свойств. К примеру, еще в начале интерпретации программы

можно проверить эффективность не активированных функций.

Возвращаемые значения выводятся через интерфейс HMI с кодировкой места и

содержат базовую информацию и подробную информацию с дополнительной

кодировкой места.

Программирование

STRGINGIS(STRING name) = возвращаемое значение с кодировкой места

В актуальной конфигурации проверяемая строка (STRING name) всегда

идентифицируется с 000 как неизвестная.

100 определяется как языковая команда ЧПУ, которая, однако, не может быть

запрограммирована.

Все программируемые языковые команды ЧПУ, активные как опция или функция,

определяются как 2хх.

Соответствующая подробная информация содержится в диапазонах значений.

Параметры

Изготовитель станка

Каким образом и посредством каких языковых команд должно выполняться

перемещение, устанавливается изготовителем станка через машинные данные.

Если программируются языковые команды, функция которых не активна или которые

не известны в актуальной среде, то это приводит к сигнализации ошибки. В этом

случае следовать указаниям изготовителя станка.

STRINGIS

Проверяет имеющуюся языковую среду ЧПУ и специальные относящиеся

к этой команде имена циклов, переменные пользователя, макросы и

имена меток на предмет их существования, действенности,

определения или активности.

Языковая команда ЧПУ

STRINGIS

это

переменная типа Integer.

Специально для

STRINGIS

Имена циклов ЧПУ

(активного цикла)

Переменные GUD

Переменные LUD

Макросы

Имена меток

STRING

name

Идентификатор переменной проверяемой языковой среды ЧПУ и

параметр передачи определенных значений типа STRING.

Языковая команда ISVAR является подмножеством команды STRINGIS и может

продолжать использоваться для определенных проверок.

Касательно поведения самой STING, см. главу "Функции строки".

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-3

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.2 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Языковая среда ЧПУ

Для SINUMERIK powerline определены все имеющиеся, а также специально не

требующиеся и активные языковые команды. Проверяемая для SINUMERIK solution

line языковая среда зависит от предварительно сконфигурированных машинных

данных и может включать в себя либо все известные или специально только

разрешенные опции или активные функции в актуальной языковой среде ЧПУ.

Языковая среда ЧПУ

К языковой среде ЧПУ относятся:

Коды G

всех существующих групп кода

G, к примеру,

G0,

G1, G2,

INVCW,

POLY,

ROT,

KONT,

SOFT,

CUT2D,

CDON,

RMB,

SPATH

Адреса DIN или ЧПУ,

к примеру,

ADIS,

RNDM,

SPN,

MEAS

Языковые функции ЧПУ, к примеру, предопределенные подпрограммы

TANG(Fось1..n,

Lось1..n,

коэффициент связи).

Языковые процедуры ЧПУ

(предопределенные процедуры

возвращаемым значением), к примеру, вызов подпрограммы с

передачей параметров

GETMDACT.

Языковые процедуры ЧПУ

(предопределенные процедуры

без

возвращаемого значения), к примеру, отключение подавления

отдельного кадра SBLOF.

Кодовые слова ЧПУ,

к примеру,

ACN,

ACP,

AP,

RP,

DEFINE,

SETMS

Машинные данные

$MN

общие,

$MA

осевые,

$MC

спец. для канала, а также все установочные данные

$S...

опционные данные

$O...

Системные переменные ЧПУ

в программе обработки детали и

синхронных действиях, а также

R-параметры ЧПУ.

Возвращаемые значения

Базовая информация

Кодировка мест:

Возвращаемое значение имеет кодировку мест.

Имеющаяся

базовая информация отнесена в

y, а имеющаяся

подробная информация отнесена в

Результат проверки

актуальной конфигурации:

000

STRING

name

неизвестно

NCK.

100

STRING

name

это языковая команда, но

не может

программироваться,

т.е. эта функция не активна

2xx

STRING

name

это программируемая языковая команда, т.е. эта

функция активна.

y00

Согласование невозможно

y01

до

y11

Диапазоны значений для имеющейся подробной информации известны.

400

Адреса ЧПУ, не имеющие

xx=01 или

xx=10 и не являющиеся кодом G

или

R-параметрами, см. примечание (1).

Указание

Если при проверке с STRINGIS не выявлено иной кодировки мест, то

соответствующая языковая команда ЧПУ считается программируемой и действует

кодировка мест 2xx.

Расширенное

программирование

13-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-

2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.2 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Диапазоны значений 2xx подробной информации

Подробная информация

Значение результата проверки:

200

Интерпретация невозможна

201

Определен адрес

DIN или адрес ЧПУ, т.е. были ли отсюда

определены буквы адреса, см. примечания

(1)

202

Были определены коды G из существующих групп кода

203

Имеются языковые функции ЧПУ с возвращаемым значением и

передачей параметров.

204

Имеются языковые функции ЧПУ без возвращаемого значения с

передачей параметров.

205

Имеются кодовые слова ЧПУ.

206

Имеются общие, осевые или спец. для канала машинные

данные ($M...),

установочные данные

($S...)

или опционные

данные($O...).

207

Имеются переменные пользователя, к примеру, системные переменные

ЧПУ, начинающиеся с

$... или

R-параметры, начинающиеся с

208

Имена циклов были загружены в

NC и

программы циклов также активированы, см. примечание (2).

209

Определенное глобальными переменными пользователя (переменные

GUD)

имя

распознано и активированные переменные GUD были найдены.

210

Имена макросов с определенными в файлах макроопределения именами

и активированные макросы были найдены, см. примечание (3).

211

Локальная переменная пользователя

(переменная LUD), имя

которой содержится в актуальной программе.

Указание

Примечания к отдельным возвращаемым значениям

(1) В качестве адресов DIN распознаются стандартизированные адреса. Для

адресов ЧПУ с устанавливаемыми идентификаторами действуют следующие

определения для гео-осей:

A, B, C для указанных круговых осей, E зарезервирована для расширений и

I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z для указанных линейных осей.

Идентификаторы осей могут быть запрограммированы с расширением адреса, а для

проверки может быть записано, к примеру,

201 = STRINGIS("A1").

Следующие адреса не могут быть записаны с расширением адреса для проверки и

всегда выводят фиксированное значение400.

Пример 400 = STRINGIS("D") или указание расширения адреса с

0 = STRINGIS("M02") приводит к 400 = STRINGIS("M").

(2) Проверка имен параметров циклов со STRINGIS невозможна.

(3) Определенные как макрос буквы адресов ЧПУ G, H, L, M идентифицируются как макрос.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-5

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.2 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Действительные адреса ЧПУ без расширения адреса с фиксированным значением 400

Действительными являются адреса ЧПУ D, F, G, H, R, а также L, M, N, O, P,

S, T. Так

400

как коррекция инструмента, номер резца

(функция D)

как подача

(функция F)

определена как код

(здесь не функция перемещения)

обозначает вспомогательную функцию

(функция H)

определена как системный параметр, а также:

обозначает вызов подпрограммы

– дополнительную функцию

вспомогательный кадр,

свободная для расширений,

– число проходов программы

– число оборотов шпинделя

(функция S),

T – номер инструмента

(функция T).

Пример программируемой вспомогательной функции

определена как

вспомогательная функция

и может программироваться всегда.

400

STRINGIS("T")

;возвращаемое значение без расширения

адреса

STRINGIS("T3")

;возвращаемое значение с расширением

адреса

Расширенное программирование

13-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.2 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Примеры прочих проверок программируемой языковой среды ЧПУ 2xx

определена как ось

;ось это линейная ось

201

STRINGIS("X")

;возвращаемое значение линейная ось

201

STRINGIS("X1")

;возвращаемое значение линейная ось

это адрес ЧПУ с расширением

;адрес ЧПУ A2

с расширением

201

STRINGIS("A")

;возвращаемое значение для адреса ЧПУ

201

STRINGIS("A2")

;для расширенного адреса ЧПУ

INVCW

это определенный код G

;INVCW

это код G

эвольвентная

;интерполяция по часовой стрелке.

202

STRINGIS("INVCW")

;возвращаемое значение упомянутого кода

GETMDACT

это

языковая функция ЧПУ

;имеется языковая функция ЧПУ

GETMDACT

203

STRINGIS("GETMDACT")

;GETMDACT

это

языковая функция ЧПУ

DEFINE

это

кодовое слово ЧПУ

;кодовое слово

DEFINE

для

;обозначения макроса существует.

205

STRINGIS("DEFINE")

;DEFINE

имеется как кодовое слово

$MC_GCODES_RESET_VALUES

это спец.

для канала

машинные данные

;существуют машинные данные

;$MC_GCODE_RESET_VALUES.

206

STRINGIS("$MC_GCODE_RESET_VALUES")

;$MC_GCODE_RESET_VALUES были

;определены как машинные данные

$TC_DP3

это

системная переменная

для

компонента длин инструмента

;системная переменная ЧПУ

$TC_DP3 для

;компонента длин инструмента

существует.

207

STRINGIS("$TC_DP3")

;$TC_DP3

определена как системная

переменная.

$TC_DP4

это

системная переменная

для

размера инструмента

;системная переменная ЧПУ

$TC_DP4 для

;размера инструмента существует.

207

STRINGIS("$TC_TP4")

;$TC_DP4

определена как системная

переменная.

$TC_МРP4

это

системная переменная

для

состояния места в магазине

;проверка управления магазином

207

STRINGIS("$TC_MPP4")

;управление магазином активно

STRINGIS("$TC_MPP4")

;управление магазином не

;доступно

(4)

MACHINERY_NAME

определена как переменная

GUD

;глобальная переменная пользователя

определена как

;MACHINERY_NAME.

209

STRINGIS("MACHINERY_NAME")

;MACHINERY_NAME

как

GUD

найдена

LONGMACRO

определена как

макрос

;имя макроса

LONGMACRO

210

STRINGIS("LONGMACRO")

;макрос идентифицирован как

LONGMACKRO

MYVAR

определена переменная

LUD

;локальная переменная пользователя

была названа как

;MYVAR

211

STRINGIS("MYVAR")

;переменная LUD имеется как имя

MYVAR в

;актуальной программе

это неизвестная в ЧПУ команда

;X,Y,Z

это неизвестная языковая команда

;и не имя

GUD/макроса/цикла

STRINGIS("XYZ")

;STRING

name

неизвестно

(4) Для системных параметров управления магазином действует специальное

свойство, если функция не активна, то STRINGIS, независимо от установленного

значения машинных данных для конфигурации языковой среды ЧПУ всегда выводит

значение результата = 0.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-7

Не для продажи

со станком