Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
10.5.7 Контрольные структуры IF
Функция
Для разветвлений в последовательности выполнения технологических цик-
лов возможно использование контрольных структур IF в синхронных дейст-
виях.
Программирование
IF
<условие>
$R1=1
[ELSE]
;опция
$R1=0
ENDIF
10.5.8 Операторы перехода (GOTO, GOTOF, GOTOB)
Функция
В технологических циклах допускаются операторы перехода GOTO, GOTOF, GOTOB.
Во избежание ошибок указанные метки должны присутствовать в подпрограмме.
Указание
Метками и номерами кадров могут быть только постоянные.
Программирование
Безусловные переходы
GOTO метка, номер кадра
или
GOTOF метка, номер кадра
или
GOTOB метка, номер кадра
Расширенное программирование
10-74 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Операторы и цели перехода
GOTO
Переход сначала вперед, а потом назад
GOTOF
Переход вперед
GOTOB
Переход назад
Метка:
Метка перехода
Номер кадра
Цель перехода к этому кадру
N100
Номер кадра это вспомогательный кадр
:100
Номер кадра это главный кадр
10.5.9 Блокировка, разрешение, прерывание (LOCK, UNLOCK, RESET)
Функция
Выполнение технологического цикла из модальных синхронных действий может быть
заблокировано, снова разрешено через другие модальные синхронные действия или
технологический цикл может быть сброшен.
Программирование
LOCK(n, n, ...)
Блокировать синхронные действия, активная операция
прерывается
UNLOCK(n, n, ...)
Разрешить синхронные действия
RESET(n, n, ...)
Сбросить технологический цикл
n
Идентификационный номер синхронного действия
Блокировка со стороны PLC
Модальные синхронные действия с номерами ID
n=1: 64 могут быть заблокированы с PLC. Соответствующее условие более не
обрабатывается и выполнение соответствующей функции в NCK блокируется.
С помощью одного сигнала интерфейса PLC можно заблокировать все синхронные
действия.
Указание
Запрограммированное синхронное действие стандартно активно и может быть
защищено от перезаписи/блокировки через машинные данные.
Управление со стороны конечного пользователя установленными изготовителем
станка синхронными действиями должно быть невозможным.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-75
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Пример
Блокировка синхронных действий, LOCK
N100
ID=1
WHENEVER
$A_IN[1]==1
DO
M130
...
N200
ID=2
WHENEVER
$A_IN[2]==1
DO
LOCK(1)
Разрешение синхронных действий, UNLOCK
N100
ID=1
WHENEVER
$A_IN[1]==1
DO
M130
...
N200
ID=2
WHENEVER
$A_IN[2]==1
DO
LOCK(1)
...
N250
ID=3
WHENEVER
$A_IN[3]==1
DO
UNLOCK(1)
Прерывание технологического цикла, RESET
N100
ID=1
WHENEVER
$A_IN[1]==1
DO
M130
...
N200
ID=2
WHENEVER
$A_IN[2]==1
DO
RESET(1)
Расширенное программирование
10-76 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.6 Удаление синхронного действия (CANCEL)
10.6
Удаление синхронного действия (CANCEL)
Функция
Модальные синхронные действия с обозначением ID(S)=n с помощью CANCEL теперь
могут удаляться из программы обработки детали напрямую.
Указание
Запущенные из удаленного синхронного действия, еще выполняемые движения,
завершаются согласно программированию.
Программирование
CANCEL(n, n, ...)
Удалить синхронное действие
n
Идентификационный номер синхронного
действия
Пример
N100
ID=2
WHENEVER
$A_IN[1]==1
DO
M130
...
N200
CANCEL(2)
;удалить синхронное действие
Nr.
2
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-77
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.7 Граничные условия
10.7
Граничные условия
Функция
Существуют граничные условия при возникновении следующих событий:
• Power On
• смена режимов работы
• Reset
• NC-Stop
• конец программы
• поиск кадра
• прерывание программы через асинхронную подпрограмму ASUP
• репозиционирование REPOS
• отмена с CANCEL
События
• Power On
При Power On нет активных синхронных действий. Статические синхронные
действия могут быть активированы посредством запущенной с PLC асинхронной
подпрограммы (ASUP).
• смена режимов работы
Активированные с помощью кодового слова IDS синхронные действия остаются
активными после смены режима работы. Все прочие синхронные действия при смене
режима работы становятся не активными (к примеру, позиционирование оси) и снова
активируются при репозиционировании и возврате в автоматический режим.
Расширенное программирование
10-78 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.7 Граничные условия
• Reset
При NC-Reset все покадровое и модальные синхронные действия завершаются.
Статические синхронные действия остаются активными. Из них могут запускаться
новые операции. Если при RESET активно движение командной оси, то оно
прерывается. Уже выполненные синхронные действия типа WHEN после RESET
более не обрабатываются.
Поведение после
RESET
Синхронное действие/
технологический цикл
модальное/покадровое статическое (IDS)
Активная операция отменяется,
синхронные действия удаляются
Активная операция
отменяется, технологический
цикл сбрасывается
Ось/
позиционирующий
шпиндель
Движение отменяется Движение отменяется
Шпиндель с
регулируемым числом
оборотов
$MA_SPIND_A
C
TIVE_AFTER_RESET==1:
Шпиндель остается активным
$MA_SPIND_A
C
TIVE_AFTER_RESET==0:
Шпиндель останавливается.
Соединение по
главному значению
$
MC_RESET_
MODE_MASK,
бит13 == 1:
Соединение по главному значению
остается активным
$MC_RESET_
MODE_MASK,
бит13 == 0:
Соединение по главному значению
разъединяется
Процессы измерения Запущенные из синхронных
действий процессы измерения
отменяются
Запущенные из статических
синхронных действий процессы
измерения отменяются
• NC-Stop
Статические синхронные действия при NC-Stop остаются активными. Запущенные из
статических синхронных действий движения не отменяются Относящиеся к
активному кадру локальные программные синхронные действия остаются активными,
запущенные из них движения отменяются.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-79
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.7 Граничные условия
• конец программы
Конец программы и синхронное действие не влияют друг на друга. Текущие
синхронные действия завершаются и после конца программы. Активные в кадре
M30 синхронные действия остаются активными в кадре М30. Если это
нежелательно, то
необходимо отменить синхронное действие перед концом
программы с помощью CANCEL (см. предшествующий раздел).
Поведение после конца
программы
Синхронное
действие/
технологический
цикл
Модальное и
покадровое
отменяются
статические (IDS)
сохраняются
Ось/
позиционирующий
шпиндель
M30 задерживается до остановки
оси/шпинделя.
Движение продолжается
Шпиндель с
регулируемым
числом оборотов
Конец программы:
$MA_SPIND_A
C
TIVE_AFTER_RESET==1:
:
Шпиндель остается активным
$MA_SPIND_A
C
TIVE_AFTER_RESET==0:
:
Шпиндель останавливается.
При смене режима работы шпиндель
остается активным
Шпиндель остается активным
Соединение по
главному значению
$
MC_RESET_
MODE_MASK,
бит13 == 1:
Соединение по главному значению
остается активным
$MC_RESET_
MODE_MASK,
бит13 == 0:
Соединение по главному значению
разъединяется
Запущенное из статического
синхронного действия
соединение сохраняется
Процессы измерения Запущенные из синхронных действий
процессы измерения отменяются
Запущенные из статических
синхронных действий
процессы измерения
остаются активными
• поиск кадра
При поиске кадра синхронные действия собираются и при NC-Start обрабатываются,
соответствующие операции при необходимости запускаются. Статические
синхронные действия активны и при поиске кадра. Если при поиске кадра найдены
запрограммированные с FCTDEF коэффициенты полиномов, то они сразу же
активируются.
• прерывание программы через асинхронную подпрограмму ASUP
Начало ASUP:
Модальные и статические синхронные действия движения сохраняются и активны и
в асинхронной подпрограмме.
Конец ASUP:
Если асинхронная подпрограмма не продолжается с REPOS, то измененные в
асинхронной подпрограмме модальные и статические синхронные действия
движения остаются активными в главной программе.
Расширенное программирование
10-80 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.7 Граничные условия
• репозиционирование REPOS
После репозиционирования REPOS активные в прерванном кадре синхронные
действия снова активируются. Измененные из асинхронной подпрограммы
модальные синхронные действия после REPOS при обработке оставшегося кадра не
активны.
Асинхронные подпрограммы и REPOS не влияют на запрограммированные с
FCTDEF коэффициенты полиномов. Независимо от того, где они были
запрограммированы, они могут в любое время использоваться в асинхронной
подпрограмме и в главной программе и после выполнения REPOS.
• отмена с CANCEL
Если активное синхронное действие отменяется с CANCEL, то это не влияет на
активную операцию. Движения позиционирования завершаются согласно
программированию.
С помощью команды CANCEL можно отменить активное модально или
статически синхронное действие. Если синхронное действие отменяется при
еще активном, запущенном из него движении позиционирующей оси, то
движение позиционирующей оси завершается. Если это нежелательно, то
движение оси может быть заторможено с осевым стиранием остатка пути перед
командой CANCEL:
Пример отмены с CANCEL
ID=17
EVERY
$A_IN[3]==1
DO
POS[X]=15
FA[X]=1500
;запустить движение
позиционирующей оси
...
WHEN
...
DO
DELDTG(X)
;завершить движение
позиционирующей оси
CANCEL(1)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-81
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.7 Граничные условия
Расширенное программирование
10-82 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Качание
11
11.1
Асинхронное качание
Функция
Качающаяся ось возвратно перемещается между двумя точками возврата 1 и 2 с
заданной подачей до отключения маятникового движения.
При маятниковом движении возможна любая интерполяция других осей. Через
движение по траектории или с помощью позиционирующей оси можно достичь
непрерывной подачи.
Но при этом связи между маятниковым движением и движением подачи отсутствует.
Свойства асинхронного качания
• Асинхронное качание действует спец. для оси за границы кадра.
• Через программу обработки детали обеспечивается синхронное с кадром
включение маятникового движения.
• Общая интерполяция нескольких осей и наложение
участков качания невозможно.
Программирование
Через следующие адреса возможно соответствующее выполнению программы ЧПУ
включение и воздействие на асинхронное качание из программы обработки деталей.
Запрограммированные значения вносятся синхронно с кадром в соответствующие
установочные данные и остаются активными до следующего изменения.
Включение, выключение качания: OS
OS[ось] = 1: включение
OS[ось] = 0: выключение
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
11-1
Не для продажи
со станком