Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Другие функции

13.3 Вызов функции ISVAR ( ) и чтение индекса массива машинных данных

13.3

Вызов функции ISVAR ( ) и чтение индекса массива машинных

данных

Функция

Команда ISVAR это функция в понимании языка ЧПУ с:

• функциональным значением типа BOOL

• параметром передачи типа STRING

Команда ISVAR выводит TRUE, если параметр передачи содержит известную в ЧПУ

переменную (машинные данные, установочные данные, системная переменная, общие

переменные, к примеру, GUD).

Программирование

ISVAR(идентификатор переменной)

или

ISVAR(идентификатор, [значение, значение])

Параметры

Идентификатор переменной

Параметр передачи типа

String

может быть либо

безразмерным,

одномерным или двухмерным.

Идентификатор

Идентификатор с известной ЧПУ переменной с или без

индекса массива как машинные данные, установочные данные,

системная переменная или общая переменная.

Расширение:

У общих и спец. для канала машинных данных первый элемент

массива считывается и при отсутствии индекса

Значение

Функциональное значение типа

BOOL

Проверки

Согласно параметру передачи выполняются следующие проверки:

• имеется ли идентификатор

• идет ли речь об одно- или двухмерном поле

• разрешен ли индекс массива

Только при положительном результате всех этих проверок возвращается TRUE. Если

только одна из проверок не выполнена или если возникла синтаксическая ошибка, то

это квитируется с FALSE. Осевые переменные принимаются как индекс для имен осей,

но более подробная проверка не выполняется.

Расширение: чтение массива машинных и установочных данных без индекса.

При отсутствии индекса общих или спец. для канала машинных данных ошибка

12400 "Канал % 1 кадр % 2 поле % 3 элемент отсутствует" более не выводится.

Впредь необходимо программирование как минимум индекса оси для спец.

для оси машинных данных. Иначе выводится ошибка 12400.

Расширенное программирование

13-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.3 Вызов функции ISVAR ( ) и чтение индекса массива машинных данных

Пример вызова функции ISVAR

DEF INT VAR1

DEF

BOOL

IS_VAR=FALSE

;параметр передачи это

общая переменная

N10

IS_VAR=ISVAR("VAR1")

;IS_VAR

в этом случае TRUE DEF

REAL

VARARRAY[10,10]

DEF

BOOL

IS_VAR=FALSE

;различные варианты синтаксиса

N20

IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,]")

;IS_VAR

TRUE

;двухмерным массивом

N30

IS_VAR=ISVAR("VARARRAY")

;IS_VAR

TRUE,

переменная существует

N40

IS_VAR=ISVAR

("VARARRAY[8,11]")

;IS_VAR

FALSE,

индекс массива не разрешен

N50

IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,8")

;IS_VAR

FALSE,

синтаксическая ошибка для

;отсутствующей

"]"

N60

IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,8]")

;IS_VAR

TRUE,

индекс массива разрешен

N70

IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,]")

;IS_VAR

TRUE

DEF

BOOL

IS_VAR=FALSE

;параметр передачи это

машинные данные

N100

IS_VAR=ISVAR

("$MC_GCODE_RESET_VALUES[1]"

;IS_VAR

TRUE

DEF

BOOL

IS_VAR=FALSE

;параметр передачи это

системная переменная

N10

IS_VAR=ISVAR("$P_EP")

;IS_VAR

в этом случае

TRUE N10

IS_VAR=ISVAR("$P_EP[X]")

;IS_VAR

в этом случае

TRUE

Пример чтения массива машинных данных с и без индекса

Первый элемент считывается при

R1=$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES это, как и

прежде, соответствует

R1=$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[0]

или считывается первый элемент

R1=$MA_POSTCTRL_GAIN[X1]

это, как и прежде, соответствует

R1=$MA_POSTCTRL_GAIN[0, X1]

Считывается и первый элемент в синхронных действиях при

WHEN TRUE DO $R1 = $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES

это, как и прежде, соответствует

WHEN TRUE DO $R1 = $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[0]

и прежде не считывалось с ошибкой 12400.

Впредь ошибка 12400 выводится при

R1=$MA_POSTCTRL_GAIN

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-9

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.4 Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON, QECLRNOF)

13.4

Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON,

QECLRNOF)

Функция

Компенсация квадрантных ошибок (QFK) уменьшает ошибки контура, возникающие

при изменении направления движения через механические нелинейности (к примеру,

трение, люфт) или скручивание. Оптимальные данные компенсации могут

адаптироваться СЧПУ на основе нейронной сети на фазе обучения, таким образом,

вычисление характеристик компенсации может осуществляться автоматически.

Обучение может осуществляться одновременно для макс. 4-х осей.

[

,,,

Программирование

QECLRNON

или

QECLRNOF

Активировать процесс обучения: QECLRNON

Сам процесс обучения активируется в программе ЧПУ посредством команды QECLRNON с

указанием осей:

QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)

Только если эта команда активна, характеристики изменяются.

Отключение обучения: QECLRNOF

После того, как обучающие движения необходимых осей завершены, процесс обучения

завершается одновременно для всех осей с QECLRNOF.

Расширенное программирование

13-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.4 Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON, QECLRNOF)

Параметры

QECLRNON

(ось.1,O4)

Включение функции

"Обучение компенсации квадрантных ошибок"

QECLRNOF

Выключение функции

"Обучение компенсации квадрантных

ошибок"

QECLRN.SPF

Цикл обучения

QECDAT.MPF

Демо-программа ЧПУ для присвоения значений системным

переменным и для параметрирования цикла обучения

QECTEST.MPF

Демо-программа ЧПУ для кругового теста

Описание

Необходимые для обучения движения перемещения осей создаются с помощью

программы ЧПУ. В ней обучающие движения находятся в форме цикла обучения.

Первичное заучивание

Для первичного заучивания при вводе в эксплуатацию на дискете основной программы

ЧПУ имеются демо-программы ЧПУ для заучивания обучающих движений, а также для

присвоения значений системным переменным QFK:

Доучивание

Дополнительная оптимизация уже заученных характеристик возможна посредством

"доучивания". Это осуществляется на основе находящихся в памяти пользователя

данных. Для доучивания демо-программа ЧПУ согласуется с требованиями

пользователя.

Параметры цикла обучения (к примеру, QECLRN.SPF) при необходимости должны быть

изменены для "доучивания":

• установить "режим обучения" = 1

• при необходимости уменьшить "Число циклов обучения"

• при необходимости активировать "Последовательное обучение" и установить

соответствующие границы диапазона

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-11

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.5 Синхронный шпиндель

13.5

Синхронный шпиндель

Функция

В синхронном режиме существует один ходовой винт (LS) и один ведомый шпиндель

(FS), т.н. синхронная шпиндельная пара. Ведомый шпиндель при активном

соединении (синхронный режим) следует за движениями ходового винта согласно

установленной функциональной связи.

Синхронные шпиндельные пары могут быть фиксировано сконфигурированы для

любого станка посредством спец. для канала машинных данных, или определены

спец. для приложения через программу обработки детали ЧПУ. Для каждого канала

ЧПУ возможно одновременное использование до 2 синхронных шпиндельных пар.

Соединение из программы обработки детали может быть

• определено или изменено

• включено

• отключено

• удалено.

Кроме этого, в зависимости от версии ПО, можно

• ожидать условия синхронного хода

• изменить поведение смены кадра

• выбрать соединение по заданному или фактическому значению или

задать угловое смещение между ходовым винтом и ведомым шпинделем

• при включении соединения применить предшествующее программирование

ведомого шпинделя

• исправить измеренную или уже известную погрешность синхронного хода.

13.5.1 Синхронный шпиндель (COUPDEF, COUPDEL, COUPON/ONC,

COUPOF/OFS,

COUPRES)

Функция

Функция синхронного шпинделя предлагает для токарных станков возможность

передачи детали "на лету" при работе от шпинделя 1 на шпиндель 2, к примеру,

для конечной обработки, без затрат вспомогательного времени на переустановку

детали.

Деталь может быть передана с:

• синхронным числом оборотов (n

= n

)

• синхронным положением

(

)

• синхронным положением с угловым смещением

(

∆

)

Расширенное программирование

13-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.5 Синхронный шпиндель

6SDQQPLWWHO

6SLQGHO

Задача передаточного отношения k

между главным шпинделем и

"инструментальным шпинделем" создает предпосылки для многогранной обработки

(полигональная токарная обработка).

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-13

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.5 Синхронный шпиндель

Программирование

COUPDEF(FS, LS, ‹

, ‹

, Satzverh, Koppelart)

COUPON(FS, LS, POS

)

COUPONC(FS, LS)

COUPOF(FS, LS, POS

FS,

POS

)

COUPOFS(FS, LS)

COUPOFS(FS, LS, POS

)

COUPRES(FS, LS)

COUPDEL(FS, LS)

WAITC(FS, Satzverh., LS, Satzverh)

Возможны и сокращенные данные без ходового винта для:

COUPOF(FS), COUPOFS(FS), COUPRES(FS), COUPDEL(FS)

Указание

Для любого оператора COUPDEF, COUPON и COUPONC должны быть запрограммированы

ведомы шпиндель и ходовой винт, чтобы избежать сообщения об ошибке.

Другие параметры соединения должны быть запрограммированы только в том случае,

если они должны быть изменены.

Для не указанных параметров сохраняется последнее состояние.

Параметры

COUPDEF

Создать/изменить определенное пользователем соединение

COUPON

Включить соединение.

Исходя из актуального числа оборотов,

ведомый шпиндель синхронизируется в ходовым винтом

COUPONC

Применить соединение при включении с предшествующим

программированием

S...

или

S...

Дифф. число оборотов ведомого шпинделя применяется сразу же.

COUPOF

Выключить соединение.

Макс. скорость смены кадра:

COUPOF(S2,

S1)

Смена кадра только после перехода позиции

отключения:

COUPOF(S2,

S1,

POS

)

Позиции отключения:

COUPOF(S2,

S1,

POS

)

COUPOFS

Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя.

Макс. скорость смены кадра:

COUPOFS(S2,

S1)

Смена кадра только после перехода позиции отключения:

COUPOFS(S2,

S1,

POS

)

COUPRES

Сбросить параметры соединения на сконфигурированные

COUPDEL

Удалить определенное пользователем соединение

WAITC

Ожидание условия синхронного хода

(NOC

на

IPO

при смене кадра отменяются)

Обозначение ведомого шпинделя

Расширенное программирование

13-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.5 Синхронный шпиндель

Опционные параметры

Обозначение ходового винта;

Указание с номером шпинделя:

к примеру, S2,

‹

Параметры перевода для

числитель и

знаменатель

Предустановка

1.0;

знаменатель указывается опционно

Satzverh.:

"NOC"

"FINE"

"COARSE"

"IPOSTOP"

Koppelart

"DV"

"AV"

"VV"

Поведение при смене кадра;

смена кадра выполняется:

сразу же

при

"Синхронном ходе точном"

при

"Синхронном ходе грубом"

при

IPOSTOP

(т.е. после синхронного хода со стороны

заданного значения) (предустановка)

Параметры смены кадра действуют модально

Тип соединения:

Соединение между

Соединение по заданному значению

(предустановка) Соединение по фактическому

значению

Соединение по скорости

Тип соединения действует модально.

POS

Угловое смещение между ходовым винтом и ведомым шпинделем

POS

Позиции отключения ведомого шпинделя и ходового винта

"Смена кадра разрешается после перехода

POS

Пример работы с ходовым винтом и ведомым шпинделем

;ходовой винт

Master-шпиндель =

шпиндель

;ведомый шпиндель

шпиндель

N05

S3000

M2=4

S2=500

;ходовой винт вращается с 3000об./мин.,

;ведомый шпиндель - с

500об./мин.

N10

COUPDEF

(S2,

S1,

"NOC",

"Dv")

…

;определение соединения;

возможно и

конфигурирование

N70

SPCON

;перевести ходовой винт в управление положением

(соединение по заданному значению)

N75

SPCON(2)

;перевести ходовой винт в управление положением

N80

COUPON

(S2,

S1,

45)

;ввод на позицию смещения =

45 градусов

"на лету"

…

N200

[S2]

100

;скорость позиционирования =

100

град./мин.

N205

SPOS[2]

IC(-90)

;движение с наложением 90

градусов

;в отрицательном направлении

N210

WAITC(S2,

"Fine")

;ожидание синхронного хода

"точного"

N212

X…

Y…

F…

;обработка

…

N215

SPOS[2]

IC(180)

;движение с наложением 180

градусов

;в положительном направлении

N220

S50

;время ожидания

оборотов

Master-шпинделя

N225

[S2]

;активировать сконфигурированную скорость

(MD)

N230

SPOS[2]

(-7200)

;20

об.

С сконфигурированной скоростью в

;отрицательном направлении

…

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-15

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.5 Синхронный шпиндель

N350

COUPOF

(S2,

S1)

;разъединение "на лету",

S=S2=3000

N355

SPOSA[2]

;остановить ведомый шпиндель на нуле градусов

N360

N365

WAITS(2)

;ожидать шпиндель

N370

;остановить ведомый шпиндель

N375

M30

Пример программирования дифференциального числа оборотов

;ходовой винт

Master-шпиндель =

шпиндель

;ведомый шпиндель

шпиндель

N01

S500

;ходовой винт вращается с 500об./мин.

N02

M2=3

S2=300

;ведомый шпиндель вращается с 3000об./мин.,

…

N10

;время ожидания

Master-шпинделя

N15

COUPDEF

(S2,

S1,

-1)

;коэффициент связи с передаточным отношением

1:1

N20

COUPON

(S2,

S1)

;активировать связь

Число оборотов

;ведомого шпинделя получается из числа

оборотов

;ходового винта и коэффициента связи

…

N26

M2=3

S2=100

;программирование дифф. числа оборотов

Пример передачи движения к дифференциальному числу оборотов

1. Включить соединение с предшествующим программированием ведомого шпинделя с

COUPON

;ходовой винт

Master-шпиндель =

шпиндель

;ведомый шпиндель

шпиндель

N05

S100

M2=3

S2=200

;ходовой винт вращается с 100об./мин.,

;ведомый шпиндель - с

00об./мин.

N10

;время ожидания

секунд Master-шпинделя

N15

COUPDEF

(S2,

S1,

;передаточное отношение ведомого шпинделя к

;ходовому винту равно

1,0

(предустановка)

N20

COUPON

(S2,

S1)

;соединение с ходовым винтом "на лету"

N10

;ведомый шпиндель вращается с 100об./мин.,

2. Включить соединение с предшествующим программированием ведомого

шпинделя с COUPONC

;ходовой винт

Master-шпиндель =

шпиндель

;ведомый шпиндель

шпиндель

N05

S100

M2=3

S2=200

;ходовой винт вращается с 100об./мин.,

;ведомый шпиндель - с

00об./мин.

N10

;время ожидания

секунд Master-шпинделя

N15

COUPDEF

(S2,

S1,

;передаточное отношение ведомого шпинделя к

;ходовому винту

1,0

(предустановка)

N20

COUPONC

(S2,

S1)

;соединение с ходовым винтом "на лету" и

;сохранение предыдущего числа оборотов с

N10

;S2

вращается с

100об./мин.

200об./мин.

300об./м

ин.

Расширенное программирование

13-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.5 Синхронный шпиндель

3. Включение соединения при остановленном ведомом шпинделе с COUPON

;ходовой винт

Master-шпиндель =

шпиндель

;ведомый шпиндель

шпиндель

N05

SPOS=10

SPOS[2]=20

;ведомый шпиндель

в режиме позиционирования

N15

COUPDEF

(S2,

S1,

;передаточное отношение ведомого шпинделя к

;ходовому винту равно

1,0

(предустановкка)

N20

COUPON

(S2,

S1)

;соединение с ходовым винтом "на лету"

N10

;соединение закрывается,

;S2

остается на 20 градусах

4. Включение соединения при остановленном ведомом шпинделе с COUPONС

Режим позиционирования или осевой режим

Если ведомый шпиндель перед соединением находится в режиме позиционирования

или осевом режиме, то поведение ведомого шпинделя при COUPON(FS, LS) и

COUPONC(FS, LS) идентично.

Определение синхронной шпиндельной пары

Фиксированное соединение:

Ходовой винт и ведомый шпиндель определяются через машинные данные. При

таком соединении определенные для осей станка LS и FS не могут изменяться

из программы обработки детали ЧПУ. Но параметрирование соединения возможно в

программе обработки детали ЧПУ с COUPDEF (условие: защита записи не

установлена).

Определенное пользователем соединение:

С помощью оператора языка COUPDEF можно создавать новые и изменять соединение

в программе обработки детали ЧПУ.

Перед тем, как определить новое соединение, необходимо удалить возможно

имеющееся определенное пользователем соединение посредством COUPDEL.

Определение нового соединения COUPDEF

Ниже объясняется параметрирование предопределенной подпрограммы:

COUPDEF(FS, LS, ‹

, ‹

, Satzverh, Koppel)

Ведомый шпиндель и ходовой винт,

FS и

Посредством идентификаторов осей FS и LS соединение определяется однозначно.

Для каждого необходимо запрограммировать оператор COUP. Другие параметры

соединения должны программироваться только тогда, когда они должны быть изменены

(действуют модально).

Пример:

N ... COUPDEF(S2, S1, ‹

, ‹

)

Означает:

S2 = ведомый шпиндель, S1 = ходовой винт

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-17

Не для продажи

со станком