Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Другие функции
13.7 Расширенный останов и отвод
13.7.3 Управление реакцией ЧПУ при останове
Функция
Останов
Процесс расширенного останова (управляемого ЧПУ) задается двумя машинными
данными
MD 21380:
ESR_DELAY_TIME1
и
MD 21381:
ESR_DELAY_TIME2
.
В течение интервала времени в MD 21380 ось продолжает нормальную интерполяцию
согласно программированию. По истечении интервала времени в MD 21380
запускается управляемое интерполяционно торможение (останов по рампе). После для
управляемого интерполяционно торможения доступен макс. интервал времени в MD
21381, после истечения этого интервала времени запускается быстрое торможение с
последующим слежением.
Разрешение и запуск управляемого ЧПУ останова
Управляемый ЧПУ останов
конфигурируется: через MD 37500: 22, а также 2 указания времени через два MD см. выше;
разрешается
($AA_ESR_
ENABLE) и
запускается: системной переменной $AC_ESR_TRIGGER для отдельных осей с
$AА_ESR_TRIGGER
Пример останова отдельной оси
MD 37500:
ESR_REACTION[AX1]
=
22
;управляемый ЧПУ останов
MD 21380:
ESR_DELAY_TIME1[AX1]
=
0.3
MD 21381:
ESR_DELAY_TIME2[AX1]
=
0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1]
=
1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]
=
1
;с этого места начинается останов.
13.7.4 Генераторный режим/поддержка промежуточного контура
Функция
Через конфигурирование MD привода и соответствующее программирование через
статические синхронные действия
($AA_E
S
R_E
NABLE) можно компенсировать
кратковременные провалы напряжения промежуточного контура. Перекрываемое
время зависит от накопленной энергии генератора, используемого для поддержки
промежуточного контура, и необходимой энергии для сохранения моментальных
движений (поддержка промежуточного контура и контроль предельного числа оборотов
генератора).
При падении напряжения промежуточного контура ниже установленного нижнего
порога затронутая этим ось/шпиндель переходи из режима регулирования
положения или числом оборотов в генераторный режим. Через торможение привода
(заданное значение числа оборотов = 0) энергия рекуперируется в промежуточный
контур.
Прочую информацию см.
/FB3/ Описание функций Специальные функции; соединения осей и ESR (M3).
Расширенное программирование
13-38 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.7 Расширенный останов и отвод
13.7.5 Автономный останов привода
Функция
Приводы предварительно соединенной структуры могут быть остановлены через
управляемую по времени задержку отключения с минимально возможными
отклонениями друг к другу, если это невозможно со стороны СЧПУ.
Автономная остановка привода конфигурируется и разрешается через машинные
данные (длительность задержки T1 в MD) и разрешается посредством системной
переменной $AA_ESR_ENABLE , а запускается с помощью $AN_ESR_TRIGGER.
Реакции
В течение времени T1 активное в случае ошибки заданное значение числа оборотов
продолжает выводиться. Посредством этого предпринимается попытка сохранять
действующее перед отказом движение до тех пор, пока не прекратиться
геометрическое замыкание или не завершаться параллельно инициированные в
других приводах движения отвода. Это может иметь смысл для всех
ведущих/ведомых приводов или
для приводов, находящихся в соединении или
структуре.
Q
7
W
После этого времени T1 все оси останавливаются с подключением заданного значения
числа оборотов нуль на границе тока и при достижении полной остановки или по
истечении времени (+ машинные данные привода) импульсы стираются.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
13-39
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.7 Расширенный останов и отвод
13.7.6 Автономный отвод привода
Функция
Оси с цифровыми приводами SIMODRIVE 611Digital могут (если
сконфигурировано и разрешено) самостоятельно выполнить движение отвода
• и при отказе СЧПУ (определение отказа стробового импульса),
• при падении напряжения промежуточного контура ниже порога предупреждения,
• при запуске через системную переменную
$AN_
ESR
_TRIGGE
R
Движение отвода выполняется автономно через привод SIMODRIVE 611Digital. От
начала фазы отвода привод самостоятельно удерживает свои разрешения на
действующих прежде значениях.
Прочую информацию см.
/FB3/ Описание функций, Специальные функции; соединения осей и ESR (M3).
Расширенное программирование
13-40 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.8 Коммуникация Link
13.8
Коммуникация Link
Функция
NCU-Link, соединение между несколькими блоками NCU одной установки, находит
свое применение в установках с децентрализованной системной структурой. При
большой потребности в осях и каналах, к примеру, для агрегатных станков и
многошпиндельных станков, вычислительные возможности, возможности
конфигурации и области памяти с одним единственным NCU могут натолкнуться на
практические границы.
Несколько соединенных в сеть с помощью модуля NCU-Link NCU предлагают
открытое вверх решение, которое в целом решает задачи таких станков. Модуль NCU-
Link (HW) реализует быструю коммуникацию NCU-NCU через обращение по записи и
по чтению к системным переменным.
Условие
Эта функциональность привязана к заказываемой опции.
Переменные
Link
Переменные Link это глобальные системные данные, доступ к которым возможен с
соединенных NCU в качестве системных переменных.
Пользователь (в данном случае обычно это изготовитель станка) определяет:
• содержания этих переменных,
• их тип данных,
• их использование,
• их позицию (индекс доступа) в памяти Link.
Использование переменных Link
• глобальные состояния станка
• зажим детали открыт/закрыт
• и т.д.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
13-41
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.8 Коммуникация Link
Характеристика во времени обратившихся приложений
Обратившиеся в один момент времени совместно к памяти Link приложения
различных NCU должны использовать память Link унифицировано. Для полностью
разделенных во времени процессов возможна различная загрузка памяти Link.
Предупреждение
Процесс записи переменной Link завершен только после того, когда и другие NCU
найдут записанную информацию. Для этого необходимо время приблизительно в два
такта интерполяции. Локальная запись в память Link задерживается на то же время,
чтобы сохранить согласованность.
Прочие указания см.
/FB2/ Описание функций Расширенные функции; Несколько пультов оператора и NCU
(B3).
13.8.1 Обращение к глобальной области памяти NCU
Функци
я
Несколько соединенных через модуль Link NCU с помощью описанных ниже
обращений к системным переменным могут обращаться по записи и чтению к
глобальной области памяти NCU.
• Каждый соединенный через модуль Link NCU может использовать глобальный
переменные Link, обращение к которым является унифицированным для всех
соединенных NCU.
• Переменные Link могут программироваться как системные переменные. Значение
этих переменных, как правило, определяется и документируется изготовителем станка.
• Использование переменных Link
• Сравнительно маленький объем данных
• Очень быстрая скорость передачи, из этого следует:
Использование предусмотрено для критической по времени информации.
• Обращение к этим системным переменным возможно из программы обработки
детали и из синхронных действий. Размер области памяти для глобальных
системных переменных NCU может конфигурироваться.
После одного такта интерполяции все участвующие NCU могут согласованно
считывать новое записанное значение в глобальной системной переменной.
Расширенное программирование
13-42 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.8 Коммуникация Link
Параметры
Переменные Link находятся в памяти Link. После запуска память Link
инициализирована с 0.
Внутри памяти Link возможно обращение к следующим переменным Link:
• INT $A_DLB[i] ;байт данных (8 бит)
• INT $A_DLW[i] ;слово данных (16 бит)
• INT $A_DLD[i] ;двойное слово данных (32 бита)
• REAL $A_DLR[i] ;данные Real (64 бита)
Согласно типу при записи/чтение переменных Link происходит обращение 1, 2, 4, 8
батам.
Индекс i обозначает начало соответствующей переменной относительно начала
сконфигурированной памяти Link. Подсчет индекса выполняется от 0.
Диапазоны значений
С типами данных связаны следующие диапазоны значений:
BYTE: 0 до 255
WORD: -32768 до 32767
DWORD: -2147483648 до 2147483647
REAL: -4.19e-308 до 4.19e-307
Пример
$A_DLB[5]=21
5-ый байт в общей памяти
Link содержит значение
21.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
13-43
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.9 Осевой контейнер (AXCTWE, AXCTWED)
13.9
Осевой контейнер (AXCTWE, AXCTWED)
Функция
У агрегатных станков/многошпиндельных станков несущие деталь оси перемещаются от
одной позиции обработки к следующей.
Так как позиции обработки подчиняются различным каналам NCU, то при смене
станции/положения оси, держащие деталь, должны быть заново динамически
согласованы с соответствующим каналом NCU. Для этого служат осевые контейнеры.
В один момент времени на локальной позиции обработки всегда активно только одна
зажимная ось детали/шпиндель. Осевой контейнер собирает вместе возможности
соединения со всеми зажимными осями/шпинделями, из которых всегда только одна
активирована для позиции обработки.
Программирование
Смещение записей в осевом контейнере на размер шага n выполняется с помощью
команд:
AXCTSWE(CT
i
)
AXCTSWED(CT
i
)
AXIS CONTAINER SWITCH ENABLE
AXIS CONTAINER SWITCH ENABLE DIRECT
Параметры
AXCTSWE
Из каждого канала разрешить внесенные в контейнер оси
на один оборот контейнера.
AXCTSWED
При монопольном действии активного канала повернуть
осевой контейнер на зафиксированный размер шага.
Внесенные в контейнер оси разрешаются, когда прочие
каналы,
которые
имеют оси в контейнере, находятся в
состоянии
RESET.
CT
i
или
к примеру,
A_CONT1
Номер осевого контейнера, содержания
которого должны быть смещены, или
установленное через
MD индивидуальное имя осевого
контейнера.
Расширенное программирование
13-44 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.9 Осевой контейнер (AXCTWE, AXCTWED)
Осевой
контейнер
Через осевые контейнеры могут быть согласованы:
• локальные оси и/или
• оси Link (см. Основы)
Смена осей, которые могут определенно использоваться через осевой контейнер,
осуществляется через смещение записей в осевом контейнере.
Смещение может быть запущено через программу обработки детали.
Осевые контейнеры с осями Link являются технологическим средством,
охватывающим все NCU (глобальное средство NCU), координируемым через СЧПУ.
Возможны осевые контейнеры, в которых управляются только локальные оси.
Подробные указания по конфигурированию осевых контейнеров см.
/FB2/ Описание функций Расширенные функции; Несколько пультов оператора и NCU
(B3).
Критерии
разрешения
AXCTSWE ()
Каждый канал, оси которого внесены в указанный контейнер, дает разрешение
на один оборот контейнера (enable), если он завершил обработку положения/станции.
После того, как СЧПУ получила разрешения всех каналов для осей контейнера,
выполняется вращение контейнера на указанный в SD размер шага.
.DQDODFKV
QDPH
/RJLVFKHV
0DVFKLQHQDFKVDEELOG
;
$;
<
$;
=
6
&7
B6/
/RNDOH
0DVFKLQHQDFKVH
/RNDOH
0DVFKLQHQDFKVH
$FKVFRQWDLQHU
(LQWUDJ
6ORW
1U
LP
ORJLVFKHQ
0DVFKLQHQDFKVDEELOG
$FKVFRQWDLQHU
$FKVFRQWDLQHU
1&
B$;
1&
B$;
1&
B$;
1&
B$;
$;&76:(
&7
1&
B$;
1&
B$;
1&
B$;
1&
B$;
$FKVFRQWDLQHUHLQWU
¦
JH
PLW
6FKULWWZHLWH
YHUVFKREHQ
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
13-45
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.9 Осевой контейнер (AXCTWE, AXCTWED)
После оборота осевого контейнера на 1 в примере выше ось канала Z вместо
оси AX1 на NCU1 согласована с осью AX5 на NCU1.
AXCTSWED ()
Вариант команды AXCTSWED(CT
i
) может использоваться для упрощения ввода в
эксплуатацию.
Осевой контейнер вращается при исключительном действии активного канала на
указанный в SD размер шага. Вызов может использоваться только тогда, когда прочие
каналы, имеющие оси в контейнере, находятся в состоянии RESET.
Новое согласование осей после одного оборота осевого контейнера затрагивает все
NCU, каналы которых через логический образ осей станка ссылаются на повернутый
осевой контейнер.
Вращение осевого контейнера с не явной GET/GETD
При разрешении вращения осевого контейнера все согласованные с каналом оси
осевого контейнера посредством GET или GETD согласуются с каналом. Выход осей
снова разрешен только после вращения осевого контейнера.
Изготовитель станка
Такое поведение может быть установлено через бит в машинных данных. Следовать
указаниям изготовителя станка.
Указание
Вращение осевого контейнера с не явной GET/GETD не может использоваться для
оси, которая находится в состоянии оси главного хода, к примеру, для оси PLC, так
как эта ось должна была бы выйти из этого состояния при вращении осевого
контейнера.
Расширенное программирование
13-46 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Другие функции
13.10 Время выполнения программы/счетчик деталей
13.10
Время выполнения программы/счетчик деталей
13.10.1 Общая информация
Для поддержки оператора на станке предоставляется информация по времени
выполнения программы.
Эта информация специфицирована в соответствующих машинных данных и может
обрабатываться как системная переменная в программе ЧПУ и/или PLC. Одновременно
эта информация доступна HMI на интерфейсе панели оператора.
13.10.2 Время выполнения программы
Функция
Эта функция предоставляет таймеры, которые могут использоваться для контроля
технологических процессов, как системные переменные.
Для этих таймеров существуют только обращения по чтению. HMI может обращаться к
ним по чтению в любое время.
Параметры
Оба следующих таймера определены как специфические системные переменные
NCK и всегда активны.
Системные переменные
$AN_SETUP_TIME
Время от последнего
Setup в минутах;
сбрасывается при
SETUP
$AN_POWERON_TIME
Время от последнего
PowerOn в минутах;
сбрасывается при
POWERON
Три следующих таймера определены как специфические для канала системные
переменные и могут быть активированы через машинные данные.
$AC_OPERATING_TIME
Общее время работы программ ЧПУ в
автоматическом режиме в секундах
$AC_CYCLE_TIME
Время выполнения выбранной программы ЧПУ в секундах
$AC_CUTTING_TIME
Время контакта инструмента в секундах
$MC_RUNTIMER_MODE
Время контакта инструмента в секундах
Указание
Все таймеры при запуске СЧПУ обнуляются на значения по умолчанию и могут
считываться независимо от их активации.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
13-47
Не для продажи
со станком