Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Собственные программы обработки резаньем

14.2 Подготовка контура (CONTPRON)

Параметры

CONTDCON

Включить декодирование контура в табличной форме

(6 колонок)

CONTPRON

Включить подготовку контура в табличной форме

(11 колонок)

INTERSEC

Определить точку пересечения между двумя элементами

контура (только для таблиц, созданных через

CONTPRON).

ISPOINTS

Определить возможные точки пересечения между двумя элементами

контура

(только для таблиц, созданных через

CONTPRON).

EXECTAB

Покадровая обработка элементов контура таблицы

(только для таблиц, созданных через

CONTPRON).

CALCDAT

Вычисление радиусов и центров окружности из 3 или 4 точек.

EXECUTE

Завершить подготовку контура

FEHLER:

Переменная для квитирования ошибок, тип

INT

ошибка;

нет ошибки

С EXECUTE подготовка контура отключается и одновременно происходит возврат в

обычный режим обработки.

Пример:

N30 CONTPRON(...)

N40 G1 X... Z...

N50 ...

N100 EXECUTE(...)

14.2

Подготовка контура (CONTPRON)

Функция

Обрабатываемые после CONTPRON кадры описывают контур, который

подготавливается. Кадры не обрабатываются, а сохраняются в таблицу контура.

Каждому элементу контура соответствует строка в таблице в двухмерном поле таблицы

контуров. Возвращается число полученных поднутрений.

Программиро-

вание

CONTPRON (TABNAME, BEARBART, NN, MODE)

Завершить подготовку контура и одновременно вернуться в обычный режим обработки:

EXECUTE (FEHLER)

Расширенное программирование

14-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.2 Подготовка контура (CONTPRON)

Параметры

CONTPRON

Включить подготовку контура

TABNAME

Имя таблицы контура

BEARBART

Параметры режима обработки:

"G":

продольная обточка:

внутренняя

обработка "L":

продольная обточка:

наружная обработка "N":

Торцевание:

внутренняя обработка "Р":

Торцевание:

наружная обработка

Число поднутрений в переменной результата типа

INT

MODE

Направление обработки,

тип

INT

подготовка контура вперед

(значение по умолчанию)

подготовка контура в обоих направлениях

Пример 1:

создание таблицы контура

Создание таблицы контура с

• именем KTAB,

• макс. 30 элементами контура (окружности, прямые),

• переменной для числа встречающихся элементов поднутрений,

• переменной для сообщений об ошибках.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-3

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.2 Подготовка контура (CONTPRON)

Программа обработки детали ЧПУ

N10

DEF

REAL

KTAB[30,11]

;таблица контура с именем

KTAB

;к примеру, макс. 30 элементами контура

;значение параметра

11 это фиксированная

величина

N20

DEF

INT

ANZHINT

;переменная для числа

;элементов поднутрений с именем

ANZHINT

N30

DEF

INT

FEHLER

;переменная для квитирования

;0=нет ошибок,

1=ошибка

N40

G18

N50

CONTPRON

(KTAB,"G",ANZHINT)

;вызов подготовки контура

N60

X150

Z20

N70

X110

Z30

N80

X50

RND=15

N90

Z70

N100

X40

Z85

N110

X30

Z90

N120

;N60

до

N120

Описание контура

N130

EXECUTE(FEHLER)

;завершить заполнение таблицы контура,

;переключение на обычный программный режим

N140

…

;продолжить обработку таблицы

Соответствующая таблица KTAB

Индекс

Строка

Колонка

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

7 7 11 0 0 20 150 0 82.40535663 0 0

0 2 11 20 150 30 110 -1111 104.0362435 0 0

1 3 11 30 110 30 65 0 90 0 0

2 4 13 30 65 45 50 0 180 45 65

3 5 11 45 50 70 50 0 0 0 0

4 6 11 70 50 85 40 0 146.3099325 0 0

5 7 11 85 40 90 30 0 116.5650512 0 0

6 0 11 90 30 90 0 0 90 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Расширенное программирование

14-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.2 Подготовка контура (CONTPRON)

Объяснение содержания колонок

(0) Указатель на следующий элемент контура (на номер строки таковой)

(1) Указатель на предшествующий элемент контура

(2) Кодировка режима контура для движения

Возможные значения для X = abc

a = 10

G90 = 0 G91 = 1

b = 10

G70 = 0 G71 = 1

c = 10

G0 = 0 G1 = 1 G2 = 2 G3 = 3

(3), (4) Начальная точка элемента контура

(3) = абсцисса, (4) = ордината в актуальной плоскости

(5), (6) Конечная точка элемента контура

(5) = абсцисса, (6) = ордината в актуальной плоскости

(7) Указатель макс./мин.: обозначает локальные максимум и минимум на контуре

(8) Макс. значение между элементом контура и абсциссой (при продольной

обработке) или ординатой (при поперечной обработке). Угол зависит от

запрограммированного режима

обработки.

(9), (10) координаты центра элемента контура, если это круговой кадр. (9) =

абсцисса, (10) = ордината

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-5

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.2 Подготовка контура (CONTPRON)

Пример

создание таблицы контура

Создание таблицы контура с

• именем KTAB,

• макс. 92 элементами контура (окружности, прямые),

• режим работы: продольная обточка, наружная обработка,

• подготовка вперед и назад.

Программа обработки детали ЧПУ

N10

DEF

REAL

KTAB[92,11]

;таблица контура с именем

KTAB

;к примеру, макс. 92 элементами контура

;значение параметра

11 это фиксированная

величина

N20

CHAR

BT="L"

;режим работы для CONTPRON:

;продольная обточка, наружная обработка

N30

DEF

INT

HE=0

;число элементов поднутрения=0

N40

DEF

INT

MODE=1

;подготовка вперед и назад

N50

DEF

INT

ERR=0

;квитирование ошибок

...

N100

G18

X100

Z100

F1000

N105

CONTPRON

(KTAB,

BT,

HE,

MODE)

;вызов подготовки контура

N110

G90

Z20

X20

N120

X45

N130

N140

Z-15

X30

K=AC(-15)

I=AC(45)

N150

Z-30

N160

X80

N170

Z-40

N180

EXECUTE(ERR)

;завершить заполнение таблицы контура,

;переключение на обычный программный режим

...

Расширенное программирование

14-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.2 Подготовка контура (CONTPRON)

Соответствующая таблица KTAB

После завершения подготовки контура он доступен в обоих направлениях.

Объяснение содержания колонок и примечаний к строкам 0, 1, 6, 8, 83, 85 и 91

Действуют названные в примере 1 пояснения содержания колонок.

Всегда в строке таблицы 0:

1) Предшествующий элемент: строка n содержит конец контура вперед

2) Следующий элемент: строка n это конец таблицы контура вперед

По одному разу в элементах контура вперед:

3) Предшествующий элемент: начало контура (вперед)

4) Следующий элемент: конец контура (вперед)

Всегда на строку конца таблицы контура (вперед) +1:

5) Предшествующий элемент: число поднутрений вперед

6) Следующий элемент: число поднутрений назад

По одному разу в элементах контура назад:

7) Следующий элемент: конец контура (назад)

8) Предшествующий элемент: начало контура (назад)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-7

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.3 Декодирование контура (CONTDCON)

Всегда в последней строке таблицы:

9) Предшествующий элемент: строка n это начало таблицы контура (назад)

10) Следующий элемент: строка n содержит начало контура (назад)

Разрешенные команды движения, система координат

Для программирования контура разрешены следующие G-команды:

Группа G 1: G0, G1, G2, G3

дополнительно закругление и фаска.

Программирование окружности возможно через CIP и CT.

Функции Сплайн, Полином, Резьба приводят к ошибкам.

Изменения системы координат через включение фрейма между CONTPRON и

EXECUTE не допускаются. Это же относится и к переключению между G70 и G71/G700

и G710.

Переход гео-осей с GEOAX при подготовке таблицы контура приводит к ошибке.

Завершить подготовку

При вызове EXECUTE (переменная) после записи контура выполняется возврат в

обычный программный режим и подготовка контура завершается. После переменная

показывает:

1 = ошибка

0 = нет ошибки (подготовка контура выполнена без ошибок).

Элементы поднутрения

Описание контура отдельных элементов поднутрения может быть выполнено по выбору

в подпрограмме или в отдельных кадрах.

Обработка резаньем независимо от запрограммированного направления контура

Подготовка контура CONTPRON была расширена таким образом, что после ее вызова

таблица контура доступна независимо от запрограммированного направления.

14.3

Декодирование контура (CONTDCON)

Функция

Обрабатываемые после CONTPRON кадры описывают контур, который декодируется.

Кадры не обрабатываются, а сохраняются в таблице контуров с 6-ю колонками в

удобной для памяти кодировке. Каждому элементу контура соответствует строка

таблицы контура.

Зная приведенные ниже правила кодировки, можно составлять приложения, к примеру,

Расширенное программирование

14-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.3 Декодирование контура (CONTDCON)

циклы, из строк таблицы программ кода DIN. В строке таблицы с номером 0

сохраняются данные исходной точки.

Программиро-

вание

CONTDCON (TABNAME, MODE)

Отключить подготовку контура и одновременно вернуться в обычный режим обработки:

EXECUTE (FEHLER)

Параметры

CONTDCON

Включить подготовку контура

TABNAME

Имя таблицы контура

MODE

Направление обработки,

тип

INT

подготовка контура (значение по умолчанию)

согласно

последовательности кадров контура

Разрешенные для CONTDCON коды G в табулируемом сегменте программы более

обширны, чем для CONTPRON. Кроме этого, также сохраняются подачи и тип подачи на

сегмент контура.

Пример создания таблицы контура

Создание таблицы контура с

• именем KTAB,

• элементами контура (окружности, прямые),

• режим работы: токарная обработка,

• подготовка вперед.

;

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-9

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.3 Декодирование контура (CONTDCON)

Программа обработки детали ЧПУ

N10

DEF

REAL

KTAB[9,6]

;таблица контура с именем

KTAB

и 9

строками

;это допускает 8 кадров контура.

Значение параметра 6

;(число граф в таблице)

это фиксированная величина

N20

DEF

INT

MODE

;стандартное значение

только в запрограммированном

;направлении контура.

Значение 1 запрещено.

N30

DEF

INT

ERROR

;квитирование ошибок

...

N100

G18

G64

G90

G94

G710

N101

Z100

X100

F1000

N105

CONTDCON

(KTAB,

MODE)

;вызов декодирования контура

;MODE

может быть опущена, см. выше.

N110

Z20

X20

F200

N120

X45

F300

N130

F400

;описание контура

N140

Z-15

X30

K=AC(-15)

I=AC(45)F100

N150

G64

Z-30

F600

N160

X80

F700

N170

Z-40

F800

N180

EXECUTE(ERROR)

;завершить заполнение таблицы контура,

;переключение на обычный программный режим

...

Соответствующая таблица KTAB

Индекс

колонки

0 1 2 3 4 5

Индекс

строки

Режим

контура

Кон. точка

Абсцисса

Кон. точка

Ордината

Центр

Абсцисса

Центр

Ордината

Подача

0 30 100 100 0 0 7

1 11031 20 20 0 0 200

2 111031 20 45 0 0 300

3 11031 0 45 0 0 400

4 11032 -15 30 -15 45 100

5 11031 -30 30 0 0 600

6 11031 -30 80 0 0 700

7 11031 -40 80 0 0 800

8 0 0 0 0 0 0

Расширенное программирование

14-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.3 Декодирование контура (CONTDCON)

Объяснение содержания колонок

Строка 0: кодировки для стартовой точки:

Колонка 0:

(первая позиция): G0 = 0

(вторая позиция): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3

Колонка 1: стартовая точка абсцисса

Колонка 2: стартовая точка ордината

Колонка 3-4: 0

Колонка 5: индекс строки последнего сегмента контура в таблице

Строки 1-n: записи сегментов контура

Колонка 0:

(первая позиция): G0 = 0, G1 = 1, G2 = 2, G3 = 3

(вторая позиция): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3

(третья позиция): G90 = 0, G91 = 1

(четвертая позиция): G93 = 0, G94 = 1, G95 = 2, G96 = 3

(пятая позиция): G60 = 0, G44 = 1, G641 = 2, G642 = 3

(шестая позиция): G9 = 1

Колонка 1: конечная точка абсцисса

Колонка 2: конечная точка ордината

Колонка 3: центр абсцисса при круговой интерполяции

Колонка 4: центр ордината при круговой интерполяции

Колонка 5: подача

Разрешенные команды движения, система координат

Для программирования контура разрешены следующие группы G и G-команды:

Группа G 1: G0, G1, G2, G3

Группа G 10: G60, G64, G641, G642

Группа G 11: G9

Группа G 13: G70, G71, G700, G710

Группа G 14: G90, G91

Группа G 15: G93, G94, G95, G96, G961

дополнительно закругление и фаска.

Программирование окружности возможно через CIP и CT.

Функции Сплайн, Полином, Резьба приводят к ошибкам.

Изменения системы координат через включение фрейма между CONTPRON и

EXECUTE не допускаются. Это же относится и к переключению между G70 и G71/G700

и G710.

Переход гео-осей с GEOAX при подготовке таблицы контура приводит к ошибке.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-11

Не для продажи

со станком