Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Другие функции

13.10 Время выполнения программы/счетчик деталей

Пример

Активация измерения времени выполнения для активной программы ЧПУ, при этом

изменение не выполняется

при активной подаче пробного хода и программном тесте:

$MC_PROCESSTIMER_MODE

'H2'

Активация измерения для времени контакта инструмента, при этом измерение

выполняется и при активной подаче пробного хода и программном тесте:

$MC_PROCESSTIMER_MODE

'H34'

Активация измерения для общего времени выполнения и времени контакта инструмента,

при этом измерение выполняется и при программном тесте:

$MC_PROCESSTIMER_MODE

'H25'

13.10.3 Счетчики деталей

Функция

С помощью функции “Счетчик деталей” предоставляются счетчики, которые могут

использоваться, к примеру, для подсчета деталей внутри СЧПУ. Эти счетчики

существуют как специфические для канала системные переменные с доступом по

записи и чтению в диапазоне значений от 0 до 999 999 999.

Через машинные данные можно управлять активацией счетчиков, моментом обнуления

и алгоритмом подсчета.

Параметры

Предоставляются следующие счетчики:

Системная переменная

$AC_REQUIRED_PARTS

Число необходимых деталей

(заданное число деталей)

В этом счетчики можно определить число деталей, при

достижении которого число актуальных деталей

$AC_ACTUAL_PARTS

обнуляется.

Через MD можно активировать

создание ошибки индикации

"Заданное значение деталей

достигнуто" и сигнала VDI канала

"Заданное значение деталей

достигнуто".

$AC_TOTAL_PARTS

Общее число изготовленных деталей (общее фактическое

количество). Счетчик указывает число всех изготовленных с

момента старта деталей.

Счетчик обнуляется автоматически со значениями по

умолчанию только при запуске СЧПУ.

$AC_ACTUAL_PARTS

Число актуальных деталей

(актуальное фактическое количество)

В этом счетчике регистрируется число всех изготовленных с

момента запуска деталей.

При достижении заданного числа

деталей

($AC_REQUIRED_PARTS)

счетчик автоматически

обнуляется

(предполагается $AC_REQUIRED_PARTS

отличные от

0).

$AC_SPECIAL_PARTS

Число специфицированных пользователем деталей.

Этот счетчик обеспечивает пользователю подсчет деталей по

собственному определению.

Может быть определен вывод

ошибки при идентичности с

$AC_REQUIRED_PARTS (заданное

число деталей).

Обнуление счетчика должно выполняться

самим пользователем.

Расширенное программирование

13-48 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.10 Время выполнения программы/счетчик деталей

Указание

Функция "Счетчик деталей" не зависит от функций

управления инструментом. Все счетчики могут считываться и записываться с HMI.

Все счетчики при запуске СЧПУ обнуляются на значения по умолчанию и могут

считываться/записываться независимо от их активации.

Пример

Активация счетчика деталей

$AC_REQUIRED_PARTS:

$MC_PART_COUNTER='H3'

$AC_REQUIRED_PARTS

активен,

Ошибка индикации при

$AC_REQUIRED_PARTS

$AC_SPECIAL_PARTS

Активация счетчика деталей

$AC_TOTAL_PARTS:

$MC_PART_COUNTER='H10'

$MC_PART_COUNTER_MCODE[0]=80

$AC_TOTAL_PARTS

активен,

при каждом

M02

счетчик увеличивается на значение

$MC_PART_COUNTER_MCODE[0]

не имеет значения

Активация счетчика деталей

$AC_ACTUAL_PARTS:

$MC_PART_COUNTER='H300'

$MC_PART_COUNTER_MCODE[1]=17

$AC_ACTUAL_PARTS

активен,

при каждом

M17

счетчик увеличивается на значение

Активация счетчика деталей

$AC_SPECIAL_PARTS:

$MC_PART_COUNTER='H3000'

$MC_PART_COUNTER_MCODE[2]=77

$AC_SPEZIAL_PARTS

активен,

при

каждом M77

счетчик увеличивается

на значение 1

Отключение счетчика деталей

$AC_ACTUAL_PARTS:

$MC_PART_COUNTER='H200'

$MC_PART_COUNTER_MCODE[1]=50

Активация всех счетчиков примера

1-4:

$MC_PART_COUNTER

'H3313'

$MC_PART_COUNTER_MCODE[0]

$MC_PART_COUNTER_MCODE[1]

$MC_PART_COUNTER_MCODE[2]

$AC_TOTAL_PARTS

не активен,

остаток не имеет значения

$AC_REQUIRED_PARTS

активен

Ошибка индикации при

$AC_REQUIRED_PARTS

$AC_SPECIAL_PARTS

$AC_TOTAL_PARTS

активен,

при каждом

M02

счетчик увеличивается на значение

$MC_PART_COUNTER_MCODE[0]

не имеет

значения

$AC_ACTUAL_PARTS

активен,

при

каждом M17

счетчик увеличивается

на значение 1

$AC_SPEZIAL_PARTS

активен,

при

каждом M77

счетчик увеличивается

на значение 1

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-49

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.11 Команда (ММС) интерактивного вызова окон из программы обработки детали

13.11

Команда (ММС) интерактивного вызова окон из программы

обработки детали

Функция

Через команду MMC из программы обработки детали возможна индикация на HMI

определенных пользователем диалоговых окон (диалоговых изображений).

Внешний вид диалоговых окон определяется посредством чисто текстового

проектирования (файл COM в директории циклов), системное ПО HMI при этом

остается неизменным.

Определенные пользователем диалоговые окна не могут вызываться

одновременно в различных каналах.

Программирование

MMC(CYCLES, PICTURE_ON, T_SK.COM, BILD, MGUD.DEF, BILD_3.AWB,

TEST_1, A1", "S")

Подробные указания по программированию команды MMC (вкл. примеры

программирования) см. /IAM/ тома AE1, BE1, HE1, IM2, IM4 и IM5, в зависимости от

используемого ПО HMI.

Параметры

MMC

Интерактивный вызов диалоговых окон из программы

обработки детали на HMI.

CYCLES

Область управления, в которой выполняются

спроектированные

диалоги пользователя.

PICTURE_ON

или

PICTURE_OFF

Команда:

включение или выключение изображения

T_SK.COM

Файл Com:

Имя файла диалоговых структур (циклов

пользователя).

Здесь определен внешний вид диалоговых

структур.

В диалоговых структурах могут

индицироваться переменные пользователя и/или тексты

комментариев.

BILD

Имя диалоговой структуры:

Отдельные структуры

выбираются через имя диалоговой структуры.

MGUD.DEF

Файл определения данных пользователя, к которому

происходит обращение

при чтении/записи переменных.

BILD_3.AWB

Графический файл

TEST_1

Время индикации или переменная квитирования

Текстовые переменные...",

"S"

Режим квитирования:

синхронный, квитирование через

программную клавишу

"OK"

Расширенное программирование

13-50 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.12 Воздействие на управление движением

13.12

Воздействие на управление движением

13.12.1 Процентная коррекция рывка (JERKLIM)

Функция

В критических сегментах программы может возникнуть необходимость ограничения

рывка ниже макс. возможного значения, чтобы, к примеру, уменьшить нагрузку на

станок. Режим ускорения SOFT должен быть активен. Функция воздействует только на

траекторные оси.

Программирование

JERKLIM[ось] =...

Параметры

JERKLIM

Изменение в процентах для макс. допустимого рывка

относительно установленного для оси в машинных

данных значения

Ось

Ось станка, предельное значение рывка которой

должно быть согласовано

Диапазон значений:

...

200

100

соответствует:

нет воздействия на рывок.

100 действует после

RESET и в начале

программы обработки детали.

Пример

В АВТОМАТИЧЕСКИХ режимах работы предельное значение рывка для

запрограммированных осей ограничивается до указанного процентного значения от

зафиксированного в машинных данных предельного значения рывка.

N60 JERKLIM[X] = 75

Означает: Осевые салазки в направлении Х должны ускоряться/замедляться только с

75% от допустимого для оси рывка.

Указание

Другой пример см. ниже в главе "Процентная коррекция скорости (VELOLIM)".

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-51

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.12 Воздействие на управление движением

13.12.2 Процентная коррекция скорости (VELOLIM)

Функция

В критических сегментах программы может возникнуть необходимость ограничения

скорости ниже макс. возможного значения, чтобы, к примеру, уменьшить нагрузку на

станок или улучшить качество обработки. Функция воздействует только на траекторные

и позиционирующие оси.

Программирование

VELOLIM[ось] = ...

Параметры

VELOLIM

Изменение в процентах для макс. допустимой

скорости относительно установленного для оси в

машинных данных значения

Ось

Ось станка, предельное значение скорости которой

должно быть согласовано

Диапазон значений:

...

100

соответствует:

нет воздействия на

скорость.

100 действует после

RESET и в начале

программы обработки детали.

Пример

VELOLIM

В АВТОМАТИЧЕСКИХ режимах работы предельное скорости для

запрограммированных осей ограничивается до указанного процентного значения от

зафиксированного в машинных данных предельного значения скорости.

N70 VELOLIM[X] = 80

Означает: Осевые салазки в направлении Х должны перемещаться только с 80 % от

допустимой для оси скорости.

Пример

VELOLIM

JERKLIM

N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64

N1100 G1 X20 RNDM = 5 ACC[X] = 20

ACC[Y] = 30

N1200 G1 Y20 VELOLIM[X] = 5

JERKLIM[Y] = 200

N1300 G1 X0 JERKLIM[X] = 2

N1400 G1 Y0

M30

Расширенное программирование

13-52 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

ось Master)

MASLDEL(Slv1, Slv2, ..., )

MASLOFS(Slv1, Slv2, ..., )

Другие функции

13.13 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

13.13

Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF,

MASLOF, MASLOFS)

Функция

Соединение Master/Slave до ПО 6.4 позволяет подсоединять оси Slave к их

оси Master только в состоянии покоя участвующих осей.

Расширение версии ПО 6.5 позволяет выполнять соединение и разъединение

вращающихся, управляемых по числу оборотов шпинделей и динамическое

конфигурирование.

Программирование

MASLON(Slv1, Slv2, ..., )

MASLOF(Slv1, Slv2, ..., )

MASLDEF(Slv1, Slv2, ...,

Расширение для динамического конфигурирования

Расширение для шпинделя Slave

Указание

При MASLOF/MASLOFS не явная остановка предварительной обработки отсутствует.

Из-за отсутствие остановки предварительной обработки системные переменные $P до

момента повторного программирования не выводят для осей Slave актуализированных

значений.

Параметры

Общие

MASLON

Включить временное соединение.

MASLOF

Разъединить активное соединение.

Учитывать

расширения для шпинделей.

Расширение динамического конфигурирования

MASLDEF

Создать/изменить определенное

пользователем соединение через

машинные данные или также из

программы обработки детали.

MASLOFS

Разъединить соединение аналогично

MASLOF

автоматически затормозить шпиндель Slave.

MASLDEL

Разъединить структуру осей Master/Slave и

удалить

определение соединения.

Slv1,

Slv2,

...

Оси Slave, управляемые от оси Master.

Ось Master

Ось, управляющая определенными в структуре

Master/Slave осями

Slave.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-53

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.13 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

Пример динамического конфигурирования соединения Master/Slave

Динамическое конфигурирование соединения Master/Slave из программы обработки детали:

Релевантная после вращения осевого контейнера ось должна стать осью Master.

MASLDEF(AUX,S3)

;S3

Master

для

AUX

MASLON(AUX)

;соединение вкл для

AUX M3=3

S3=4000

;правое направление вращения

MASLDEL(AUX)

;удалить конфигурирование и

;разъединить соединение

AXCTSWE(CT1)

;вращение контейнера

Пример соединения по фактическому значению оси

Slave

Соединение по фактическому значению оси Slave на то же значение оси Master через

PRESETON.

Для постоянного соединения Master/Slave фактическое значение на оси SLAVE должно

быть изменено через

PRESETON.

N37262

$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0

N37263

NEWCONF

N37264

STOPRE

;временно отключить постоянное соединение

MASLOF(Y1)

;временное соединение выкл

PRESETON(Y1,

Z1,

B1,

C1,

U1,

N37262

$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1

N37263

NEWCONF

;установить фактическое значение не

реферированных осей

;Slave, так как они активируются при

Power

;активировать постоянное соединение

Пример последовательности соединений Положение

3/контейнер

CT1

Для того, чтобы после вращения контейнера могло бы быть замкнуто на другой

шпиндель, сначала необходимо разъединить старое соединение, удалить

конфигурирование и сконфигурировать новое соединение.

Исходная ситуация:

Расширенное программирование

13-54 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Направ-

ление

враще-

ния

контей-

нера

Механичес-

кая подача

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.13 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

После поворота на один слот:

Литература:

/FB2/ Описание функций Расширенные функции; Несколько пультов оператора и NCU

(B3), глава "Осевой контейнер".

Описание

Общее

MASLOF Для шпинделей в режиме управления числом оборотов этот

оператор выполняется немедленно. Вращающиеся на этот момент

времени шпиндели Slave сохраняют свое число оборотов до

повторного программирования числа оборотов.

Расширение динамического конфигурирования

MASLDEF Определение структуры Master/Slave из программы обработки

детали: Прежде определение выполнялось только через

машинные данные.

MASLDEL Оператор отменяет согласование осей Slave с осью Master и

выполняет одновременное разъединение, аналогично MASLOF,

соединения.

Согласованные в машинных определения Master/Slave

сохраняются.

MASLOFS MASLOFS может использоваться для того, чтобы автоматически

затормаживать шпиндели Slave при разъединении соединения.

У осей и шпинделей в режиме позиционирования соединение

замыкается и разъединяется только в состоянии покоя.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

13-55

Направ-

ление

враще-

ния

контей-

нера

Механичес-

кая подача

Не для продажи

со станком

Другие функции

13.13 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

Указание

Для оси Slave фактическое значение через PRESETON может быть синхронизировано с

тем же значением оси Master. Для этого постоянное соединение Master/Slave

кратковременно отключается, чтобы установить фактическое значение не

реферированной оси Slave при Power On на значение оси Master. После снова

устанавливается постоянное соединение.

Постоянное соединение Master/Slave активируется с MD 37262:

MS_

COUPLIN

ALWAYS_

ACTIVE = 1 и не воздействует на языковые команды

временного соединения.

Характеристика соединения для шпинделей от ПО

6.5

У шпинделей в режиме управления числом оборотов характеристика соединения

MASLON, MASLOF, MASLOFS и MASLDEL устанавливается явно через MD 37263:

MS_SPIND_CO

UPLING_M

ODE.

В стандартной установке с MD 37263 = 0 соединение и разъединение осей Slave

осуществляется исключительно в состоянии покоя участвующих осей. MASLOFS

соответствует

MASLOF.

При MD 37263 = 1 оператор соединения выполняется сразу же, т.е. и при движении.

Соединение при MASLON сразу устанавливается, а при MASLOFS или MASLOF сразу

разрывается. Вращающиеся на этот момент времени шпиндели Slave при MASLOFS

автоматически затормаживаются и сохраняют при MASLOF свое число оборотов до

повторного программирования числа оборотов.

Расширенное программирование

13-56 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.1

Функция поддержки для обработки резаньем

Функция

Для обработки резаньем предлагаются готовые циклы обработки. Кроме этого, с

помощью перечисленных ниже функций можно создавать собственные программы

обработки резаньем.

Указание

Эти функции могут использоваться не только для обработки резаньем, но и универсально.

Условие

Перед вызовом CONTPRON или CONTDCON должен быть

• выполнен подвод к стартовой точке, обеспечивающей обработку без столкновений,

• коррекция радиуса резцов с G40 должна быть отключена.

Программиро-

вание

CONTPRON

или

CONTDCON

INTERSEC

или

ISPOINTS

или

EXECTAB

или

CALCDAT

Завершить подготовку контура

EXECUTE (FEHLER)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-1

Не для продажи

со станком