Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Трансформации координат (фреймы)
12.2 Фрейм-операторы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
341
Значение
75$16$75$16
6&$/($6&$/( 0,5525$0,5525
527
$527
;
=
;
=
;
=
;
=
TRANS/ATRANS: Смещение WCS в направлении указанной гео-оси(ей)
ROT/AROT: Вращение WCS:
• через соединение отдельных вращений вокруг указанной гео-
оси(ей)
или
• на угол RPL=... в актуальной рабочей плоскости (G17/G18/
G19)
Направление
вращения:
Последователь-
ность вращений:
с представлением
RPY:
Z, Y', X''
с углом Эйлера: Z, X', Z''
Диапазон значений: Углы поворота определены однозначно
только в следующих диапазонах:
с
представление
м RPY:
-180 ≤ x ≤ 180
-90 < y < 90
-180 ≤ z ≤ 180
с углом Эйлера: 0 ≤ x < 180
-180 ≤ y ≤ 180
-180 ≤ z ≤ 180
=
<
;
Трансформации координат (фреймы)
12.2 Фрейм-операторы
Основы
342 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
ROTS/AROTS: Вращение WCS через указание пространственных углов
Ориентация плоскости в пространстве однозначно определена
через указание двух пространственных углов. Поэтому может
быть запрограммировано макс. 2 пространственных угла:
ROTS/AROTS X... Y... / Z... X... / Y... Z...
CROTS: CROTS действует как ROTS, но относится к действующему
фрейму в системе УД.
SCALE/ASCALE: Масштабирование в направлении указанной гео-оси(ей) для
увеличения/уменьшения контура
MIRROR/AMIRROR: Отражение WCS через отражение (перемена направления)
указанной гео-оси
Значение: выбирается свободно (здесь: "0")
Примечание
Фрейм-операторы могут использоваться по отдельности или произвольно
комбинироваться друг с другом.
ВНИМАНИЕ
Фрейм-операторы выполняются в запрограммированной последовательности.
Примечание
Аддитивные операторы часто используются в подпрограммах. Определенные в
главной программе базовые операторы сохраняются после завершения
подпрограммы, если подпрограмма была запрограммирована с атрибутом SAVE.
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
343
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
Функция
С помощью TRANS/ATRANS для всех траекторных и позиционирующих осей можно
запрограммировать смещения нулевой точки в направлении указанной оси. Благодаря
этому можно работать с разными нулевыми точками, к примеру, к примеру, при
повторяющихся технологических операциях на различных позициях детали.
Синтаксис
TRANS X… Y… Z…
ATRANS X… Y… Z…
Значение
Фрезерование: Токарная обработка:
Z
Y
M
X
M
Z
M
Y
X
G54
TRANS
;
=
:0
75$16
*
Примечание
Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.
TRANS: Абсолютное смещение нулевой точки, относительно
актуальной действующей, установленной с помощью G54 ...
G57, G505 ... G599 нулевой точки детали
ATRANS:как TRANS, но аддитивное смещение нулевой точки
X... Y... Z... : Значения смещения в направлении указанных гео-осей
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
344 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Фрезерование
У этой детали показанные формы
встречаются несколько раз в одной
программе.
Последовательность обработки для этой
формы зафиксирована в подпрограмме.
Через смещение нулевой точки
устанавливаются соответствующие
требуемые нулевые точки детали и после
вызывается подпрограмма.
Программный код Комментарий
N10 G1 G54 ; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали
N20 G0 X0 Y0 Z2 ; Переход к стартовой точке
N30 TRANS X10 Y10 ; Абсолютное смещение
N40 L10 ; Вызов подпрограммы
N50 TRANS X50 Y10 ; Абсолютное смещение
N60 L10 ; Вызов подпрограммы
N70 M30 ; Конец программы
<
;
<
0
;
0
<
;
<
;
*
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
345
Пример 2: Токарная обработка
Дополнительная информация
TRANS X... Y... Z...
Смещение нулевой точки на запрограммированные в соответствующих указанных
осевых направлениях (траекторные, синхронные и позиционирующие оси) значения
смещения. Исходной точкой служит последнее указанное устанавливаемое смещение
нулевой точки (G54...G57, G505...G599).
Программный код Комментарий
N.. ...
N10 TRANS X0 Z150 ; Абсолютное смещение
N15 L20 ; Вызов подпрограммы
N20 TRANS X0 Z140 (или ATRANS Z-10) ; Абсолютное смещение
N25 L20 ; Вызов подпрограммы
N30 TRANS X0 Z130 (или ATRANS Z-10) ; Абсолютное смещение
N35 L20 ; Вызов подпрограммы
N.. ...
;
=
0:
ЗАМЕТКА
Команда TRANS сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого
программируемого фрейма.
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
346 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
ATRANS X... Y... Z...
Смещение нулевой точки на запрограммированные в соответствующих указанных
осевых направлениях значения смещения. Исходной точкой служит актуальная
установленная или последняя запрограммированная нулевая точка.
75$16
75$16
Примечание
Смещение, надстраиваемое на уже существующие фреймы, должно быть
запрограммировано с ATRANS.
75$16
$75$16
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
347
12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
Функция
С помощью функций G58 и G59 может быть осуществлено осевое замещение долей
смещения программируемого смещения нулевой точки:
• с G58 абсолютная доля смещения (грубое смещение)
• с G59 аддитивная доля смещения (точное смещение)
Условия
Функции G58 и G59 могут использоваться только при спроектированном точном
смещении (MD24000$MC_FRAME_ADD_COMPONENTS=1).
Синтаксис
G58 X… Y… Z… A…
G59 X… Y… Z… A…
Примечание
У SINUMERIK 828D функциональность команд G58/G59 отличается от таковой у
SINUMERIK 840Dsl:
• G58: Вызов 5-ого устанавливаемого смещения нулевой точки (соответствует
команде G505 у SINUMERIK 840D sl)
• G59: Вызов 6-ого устанавливаемого смещения нулевой точки (соответствует
команде G506 у SINUMERIK 840D sl)
Поэтому следующее описание G58/G59 действительно только для SINUMERIK 840Dsl.
̸͓͔͌͌͠͏͌
̧͈͕͙͔͕͒ͥ͌͘
͓͔͌͌͘͠͏͌
*75$16
̧͋͋͏͙͏͉͔͕͌
͓͔͌͌͘͠͏͌
*
$75$16
=
0
=
<
0
<
;
0
;
*
Примечание
Каждый замещающий оператор G58 и G59 должен быть запрограммирован в
отдельном кадре.
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
348 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Значение
Пример
Дополнительная информация
Абсолютная доля смещения изменяется через следующие команды:
• TRANS
•G58
•CTRANS
•CFINE
• $P_PFRAME[X,TR]
Аддитивная доля смещения изменяется через следующие команды:
• ATRANS
•G59
•CTRANS
•CFINE
• $P_PFRAME[X,FI]
G58: G58 заменяет абсолютную долю смещения программируемого
смещения нулевой точки для указанной оси, аддитивно
запрограммированное смещение сохраняется. Исходной точкой
служит последнее вызванное устанавливаемое смещение нулевой
точки (G54 ... G57, G505 ... G599).
G59: G59 заменяет аддитивную долю смещения программируемого
смещения нулевой точки для указанной оси, абсолютно
запрограммированное смещение сохраняется.
X… Y… Z…: Значения смещения в направлении указанных гео-осей
Программный код Комментарий
...
N50 TRANS X10 Y10 Z10 ; Абсолютная доля смещения X10 Y10 Z10
N60 ATRANS X5 Y5 ; Аддитивная доля смещения X5 Y5
→ Общее смещение: X15 Y15 Z10
N70 G58 X20 ; Абсолютная доля смещения X20
+ Аддитивная доля смещения X5 Y5
→ Общее смещение X25 Y15 Z10
N80 G59 X10 Y10 ; Аддитивная доля смещения X10 Y10
+ Абсолютная доля смещения X20 Y10
→ Общее смещение X30 Y20 Z10
...
Трансформации координат (фреймы)
12.3 Программируемое смещение нулевой точки
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
349
Следующая таблица описывает действие различных программных команд на
абсолютное и аддитивное смещение.
Команда Грубое или
абсолютное
смещение
Точное или
аддитивное
смещение
Комментарий
TRANS X10
10 Без изменений Абсолютное смещение для X
G58 X10
10 Без изменений Перезапись абсолютного
смещения для X
$P_PFRAME[X,TR]=10
10 Без изменений Программируемое смещение
в X
ATRANS X10
Без изменений Точное (alt) +
10
Аддитивное смещение для X
G59 X10
Без изменений 10 Перезапись аддитивного
смещения для X
$P_PFRAME[X,FI] = 10
Без изменений 10 Запрограммированное
Точное смещение в X
CTRANS(X,10)
10 0 Смещение для X
CTRANS()
00Выключение смещения
(включая долю точного
смещения)
CFINE(X,10)
0 10 Точное смещение в X
Трансформации координат (фреймы)
12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
Основы
350 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
Функция
С помощью ROT/AROT система координат детали может поворачиваться по выбору
вокруг каждой из трех геометрич. осей X, Y, Z или на угол RPL в выбранной рабочей
плоскости G17 до G19 (или вокруг вертикальной оси подачи). Благодаря этому могут
обрабатываться наклонные поверхности или неск. сторон детали в одном зажиме.
Синтаксис
ROT X… Y… Z…
ROT RPL=…
AROT X… Y… Z…
AROT RPL=…
Значение
Примечание
Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.
ROT: Абсолютное вращение, относительно актуальной
действующей, установленной с помощью G54...G57,
G505...G599 нулевой точки детали
RPL: Вращение в плоскости: Угол, на который поворачивается
система координат (плоскость установлена с G17 ... G19)
Последовательность, в которой должно осуществляться
вращение, может быть определена через машинные данные.
В стандартной установке действует представление RPY (=
Roll, Pitch, Yaw) с Z, Y, X.
AROT: Аддитивное вращение, относительно актуальной
действующей, установленной или запрограммированной
нулевой точки
X... Y... Z... : Вращение в пространстве: геометрические оси, вокруг
которых осуществляется вращение