
div rot A = 0 rot grad φ = 0
div ([AB]) = B · rot A − A · rot B
rot ([AB]) = AdivB − BdivA − (A · ∇)B + (B · ∇)A
divr
grad r
grad(p · r) grad
p·r
r
3
(p∇)r div[pr] rot[rp] gradA(r) · B(r) divφ(r)A(r) rotφ(r)A(r)
p =
div r grad r
2
rot r div r/r
2
rot(a · r)b div(a · r)b rot(a · r)r div(a · r)r rot[r[ar]] div[r[ar]]
a, b =
R
r(a · dS)
R
(a · r)dS a
R
r
2
dS
Q F
q r
Q a |a| |r|
a Q
q q