Методы оптимизации
Математика
  • формат djvu
  • размер 10.38 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Красовский Н.Н. Теория управления движением
М.: Наука, 1968. – 476 с.
Качество хорошее, навигация по документу – гиперссылки в оглавлении.
В настоящей монографии рассматриваются некоторые математические задачи из теории управляемых систем. Именно, в книге изучаются следующие две проблемы: (1) задача об управлении, т. е. задача об определении управляющих сил, которые переводят динамическую систему в заданное состояние; (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движущегося объекта по доступным наблюдению величинам. Эти задачи изучаются для управляемых движений, описываемых линейными или квазилинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Материал книги составляют лекции, прочитанные автором для студентов-механиков в Уральском государственном университете им. А. М. Горького. Характер изложения рассчитан на соответствующий уровень подготовки. У читателя предполагается знание основ теоретическом механики, математического анализа, линейной алгебры и обыкновенных дифференциальных уравнений в объеме современного стандартного инженерного образования. Математические факты, которые выходят за эти рамки, но используются в книге, поясняются по ходу дела, даются ссылки на подходящие источники.
Похожие разделы
Смотрите также

Александров В.В. Оптимальное управление движением

  • формат djvu
  • размер 3.72 МБ
  • добавлен 21 июня 2008 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 376 с. - ISBN: 5-9221-0401-2 Аннотация: В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов. Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения

  • формат djvu
  • размер 3.91 МБ
  • добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением меха...

Горячев О.В. Компьютерное управление

  • формат doc
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2000 Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифpовой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, пеpедаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифpовых коppектоpов и фильтpов. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах, рассматриваются вопросы, связанные с заданием фоpмы и анализом методов задания программных движени...

Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 16 января 2010 г.
М.: Наука, 1968г. , 240с В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Содержание: Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая устойчивость. Выбор параметров и аналитическое конструирование линейных...

Красовский Н.Н. Теория управления движением

  • формат pdf
  • размер 25.66 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1968, 476с. В книге изучаются две проблемы возниаюшие в теории оптимальных процессов: (1) Задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности управляющих усилий и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движушегося объекта по доступным измерениям. Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы функционального анализа.

Лукомский Ю.А. Теория и системы управления. В 4-х частях

  • формат doc
  • размер 4.29 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002 Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами. Введение: Теория детерминированных сигналов Теория линейных систем Теория нелинейных систем Синтез на основе теории оптимальных процессов

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 16.85 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой (текст подряд)

  • формат doc
  • размер 22.21 МБ
  • добавлен 15 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов.

Федосов Е.А. и др. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 11.39 МБ
  • добавлен 08 февраля 2011 г.
Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...