
ðàòíîé ñâÿçè, åñëè k > 1. Åñëè k < 1, òî ñèñòåìà ñîõðàíÿåò óñòîé÷èâîñòü è ïðè
ïîëîæèòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè.
4. Çíàìåíàòåëü ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
¢
=
++
+++
Kp
ap ap k
ap ap k
()
()
0
2
1
0
2
1
1
1
ñèñòåìû èìååò
êîðíè
p
aaa k
a
12
11
2
0
0
41
2
,
()
=
-± - +
, êîòîðûå ïðè ëþ
-
áûõ ïàðàìåòðàõ ñèñòåìû îòðèöàòåëüíû ëèáî èìåþò
îòðèöàòåëüíûå âåùåñòâåííûå ÷àñòè. Ïîýòîìó ñèñ
-
òåìà íå ìîæåò áûòü íåóñòîé÷èâîé.
Ãîäîãðàô
Kj
k
aj aj
1
0
2
1
1
()
()
w
ww
=
++
àìïëèòóäíî-
ôàçîâîé ÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè K
1
(p) = kW(p) ñèñ
-
òåìû ñ ðàçîìêíóòîé öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè (ðèñ. P14.9), ïðîõîäÿ ïðè óâåëè÷å
-
íèè ÷àñòîòû ïîñëåäîâàòåëüíî ÷åðåç äâà êâàäðàíòà ïëîñêîñòè, íå ïåðåñåêàåò îñü
Re K(jw) < 0, ÷òî îçíà÷àåò íåâîçìîæíîñòü âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ a=–180°, ïðè
êîòîðîì îòðèöàòåëüíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ñòàíîâèòñÿ ïîëîæèòåëüíîé è ñèñòåìà
ìîæåò ñòàòü íåóñòîé÷èâîé. Òàêîé æå îòâåò ïîëó÷àåì ïðè èñïîëüçîâàíèè êðèòå-
ðèÿ Ãóðâèöà. Óñèëèòåëü, îõâà÷åííûé óñòðîéñòâîì îòðèöàòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿ-
çè ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé
Wp
ap ap ap
()=
+++
1
1
0
3
1
2
2
, ìîæåò áûòü íåóñòîé-
÷èâûì, òàê êàê ãîäîãðàô K
1
(jw) â ýòîì ñëó÷àå, ïðîõîäÿ ïðè óâåëè÷åíèè ÷àñòîòû
ïîñëåäîâàòåëüíî ÷åðåç òðè êâàäðàíòà ïëîñêîñòè, ïåðåñåêàåò îñü Re K(jw)<0.
5. Çàïèñûâàÿ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ñèñòåìû
K
k
Tp k
1
1
=
++ -()ab
, íàõîäèì, ÷òî
óñèëèòåëü ñòàíîâèòñÿ óñòîé÷èâûì ïðè a > b –
1
k
.
6. Èñêîìîå ñîîòíîøåíèå ìîæåì íàéòè, àíàëèçèðóÿ çàâèñèìîñòü êîðíåé ïîëèíî
-
ìà çíàìåíàòåëÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè îò ïàðàìåòðîâ ýëåìåíòîâ öåïè è êîýô
-
ôèöèåíòà óñèëåíèÿ k óñèëèòåëÿ. Åñëè ïðè íåêîòîðûõ ñîîòíîøåíèÿõ ïàðàìåòðîâ
õîòÿ áû îäèí èç êîðíåé ïîëèíîìà çíàìåíàòåëÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ñòàíî
-
âèòñÿ ïîëîæèòåëüíûì (ëèáî âåùåñòâåííàÿ ÷àñòü êîðíÿ ñòàíîâèòñÿ ïîëîæèòåëü
-
íîé), òî ñèñòåìà áóäåò íåóñòîé÷èâîé.
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå
Kp
kZ p
Zp Z p kZp
()
()
() () ()
=
+-
2
12 1
(ñì. ðåøåíèå óïð. 5,
§13.5) âåëè÷èíû Z
1
(p) = r, Z
2
(p) =
1
Cp
, ïîëó÷àåì
Kp
k
krCp
()
()
=
-+11
. Ïðè k >0,
êîãäà óñèëèòåëü íå èçìåíÿåò çíàêà ïîäàâàåìîãî íà åãî âõîä íàïðÿæåíèÿ, öåïü
óñòîé÷èâà, åñëè 1 – k >0,ò.å.ïðèk <1.
7. Àíàëèçèðóÿ êîðíè ïîëèíîìà çíàìåíàòåëÿ T
1
T
2
p
2
+(T
1
+ T
2
+ C
2
r
1
)p +(1–k)
ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè öåïè âàðèàíòà ã, ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî öåïü áóäåò
óñòîé÷èâîé ïðè óñëîâèè 1 – k >0,ò.å.ïðèk < 1. Äëÿ öåïè âàðèàíòà ä óñëîâèå
óñòîé÷èâîñòè òàêæå èìååò âèä k <1.
538 Îòâåòû íà âîïðîñû, ðåøåíèÿ óïðàæíåíèé è çàäà÷
Ðèñ. P14.9