272 СЛОВАРИК ПО УПРАВЛЕНИЮ
рассогласование error
реализация в пространстве состояний state-space realization
—минимальная minimal realization, irreducible realization
регулятор regulator, controller;
—линейно-квадратичный LQR, linear quadratic regulator
—линейно-квадратичный гауссовский LQG, linear-quadratic gaussian regulator
—П-, ПИ-, ПИД- P-, PI-, PID-
робастность robustness;
—, радиус robustness margin
свертка convolution
сверхустойчивость superstability
синтез design, synthesis
сингулярное разложение SVD, singular value decomposition
система system;
—, вход input
—, выход output
—дискретная discrete-time system
—замкнутая closed-loop system
—линейная linear system
—нестационарная LTV (linear time varying) system
—стационарная LTI (linear time invariant) system
—многомерная (многосвязная) MIMO (multi-input multi-output) system
—непрерывная continuous-time system
—одномерная (односвязная) SISO (single-input single-output) system
—открытая open-loop system
—с одной степенью свободы 1-DOF (1 degree of freedom) system
—с двумя степенями свободы 2-DOF (2 degrees of freedom) system
—устойчивая stable system
слежение tracking
сокращение нулей и полюсов pole-zero cancellation
состояние state
стабилизация stabilization;
—квадратичная quadratic stabilization
—одновременная simultaneous stabilization
—робастная robust stabilization
степень устойчивости degree of stability
структурное сингулярное число structured singular value, µ
таблица Рауса Routh array
теорема о малом коэффициенте усиления small gain theorem
управление control;
—в виде обратной связи feedback control
—оптимальное optimal control