Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Коррекции инструмента

8.3 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)

Программирование

FCTDEF(полином Nr., Lлимит, Uлимит,a0,a1,a2,a3)

или

PUTFTOCF (полином Nr., исходное значение, длина 1_2_3, канал,

шпиндель)

или

PUTFTOC (значение, длина 1_2_3, канал, шпиндель)

или

FTOCON

или

FTOCOF

Параметры

PUTFTOCF

Непрерывная запись коррекции инструмента Online

FCTDEF

Параметрирование функции

PUTFTOCF

PUTFTOC

Дискретная запись коррекции инструмента Online

FTOCON

Включение коррекции инструмента

Online

FTOCOF

Отключение коррекции инструмента

Online

Полином Nr.

Значение 1 до 3:

одновременно возможно макс. 3 полинома;

полином

макс. 3-его порядка

Исходное

значение

Исходное значение, из которого выводится коррекция

Длина 1_2_3

Параметр износа, в котором прибавляется значение коррекции

инструмента

Канал

Номер канала, в котором будет действовать коррекция инструмента;

Указывается только в том случае, если речь идет не о собственном

канале

Шпиндель

Номер шпинделя для которого действует коррекция инструмента

Online;

Данные необходимы только для не активных шлифовальных кругов

Lлимит

Верхнее предельное значение

Uлимит

Нижнее предельное значение

Коэффициенты полиномиальной функции

Значение

Значение, которое прибавляется в параметре износа

Расширенное программирование

8-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.3 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)

Пример

На плоскошлифовальном станке с последующими определениями после начала

шлифовального движения на X100 необходима правка шлифовального круга на

величину 0.05. Величина правки должна действовать при непрерывной записи

коррекции инструмента Online для шлифовального инструмента.

Y: ось подачи для шлифовального круга

V: ось подачи для шарошки

Обработка: канал 1 с осями X, Z, Y

Правка: канал 2 с осью V

$EULFKWUROOH

6FKOHLIVFKHLEH

:HUNVW

;

Программа обработки в канале 1:

%_N_BEARB_MPF

…

N110

G18

F10

G90

;первичная установка

N120

;выбрать актуальный инструмент

N130

S100

X100

;шпиндель вкл,

движение на исходную позицию

N140

INIT

(2,

"ABRICHT",

"S")

;выбор программы правки в канале

N150

START

(2)

;старт программы правки в канале

N160

X200

;движение к конечной позиции

N170

FTOCON

;включить коррекцию Online

N...

X100

;дальнейшая обработка

N...M30

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-9

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.3 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)

Программа правки в канале 2:

%_N_ABRICHT_MPF

…

N40

FCTDEF

(1,

1000,

$AA_IW[V],

;определить функцию:

прямая

N50

PUTFTOCF

(1,

$AA_IW[V],

;непрерывная запись коррекции инструмента Online

;выводится из движения оси

;длина 3 актуального

;шлифовального круга исправляется в канале 1.

N60

V-0.05

F0.01

G91

;движение подачи для правки, только в

;этом кадре действует

PUTFTOCF

…

N...

M30

Модальная программа правки:

%_N_ABRICHT_MPF

FCTDEF(1,-1000,1000,-$AA_IW[V],1)

;определить функцию.

ID=1

FTOC(1,$AA_IW[V],3,1)

;выбрать коррекцию инструмента Online:

;фактическое значение оси

V это входное

значение для

;полинома

результат прибавляется в канале

1 как

;значение коррекции к длине

активного

;шлифовального круга.

WAITM(1,1,2)

;синхронизация с каналом обработки

V-0.05

F0.01,

G91

;движение подачи для правки

V-0.05

F0.02

...

CANCEL(1)

;отключить Online коррекцию инструмента

...

Расширенное программирование

8-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.3 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)

Описание

Общая информация по коррекции инструмента Online

В зависимости от момента времени процесса отключения для записи Online коррекции

инструмента используются различные функции:

• непрерывная покадровая запись: PUTFTOCF

• непрерывная модальная запись: ID=1 DO FTOC (см. главу Синхронные действия)

• дискретная запись: PUTFTOC

При непрерывной записи (в каждом такте IPO) после включения функции обработки

во избежание скачков заданного значения каждое изменение аддитивно

причисляется в памяти износа. В любом случае действует: Коррекция инструмента

Online может действовать в любом канале для каждого шпинделя и длины 1, 2 или

3 параметров износа.

Согласование длин с гео-осями осуществляется на основе актуальной плоскости.

Согласование шпинделя с инструментом осуществляется через данные инструмента

для GWPSON

или TMON, если речь идет не об активном шлифовальном круге (см.

Руководство по программированию "Основы"). Всегда исправляется параметр износа lkz

актуального шлифовального круга или левой стороны круга для не активных

инструментов.

Указание

В случае идентичной коррекции для нескольких сторон круга обеспечить через правило

связи (описание см. Управление), чтобы значения были автоматически применены для

второй стороны круга.

Если для канала обработки задаются коррекции Online, то нельзя изменять

значения износа для актуального инструмента в этом канале из программы

обработки или через вмешательство оператора.

Коррекция инструмента Online учитывается и для постоянной окружной скорости круга

(SUG), а также контроля инструмента TMON.

PUTFTOCF = непрерывная запись

Процесс правки происходит одновременно с обработкой: правка по всей ширине

шлифовального круга шарошкой или алмазом для правки от одной стороны

шлифовального круга к другой.

Обработка и правка могут осуществляться в разных каналах. Если канал не

программируется, то действует коррекция в активном канале.

PUTFTOCF (полином Nr., исходное значение, длина 1_2_3, канал,

шпиндель)

Коррекция инструмента непрерывно изменяется в канале обработки по

полиномиальной функции

1-ого, 2-ого или 3-его порядка, которая должна быть заранее определена с FCTDEF. Из

переменной "Исходное значение" выводится коррекция, к примеру, изменяющееся

фактическое значение.

Если номер шпинделя не программируется, то исправляется активный, используемый

инструмент.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-11

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.3 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)

Параметрирование функции FCTDEF

Параметрирование выполняется в отдельном кадре:

FCTDEF(полином Nr., Lлимит, Uлимит,a0,a1,a2,a3)

Полином может быть 1-ого, 2-ого или 3-его порядка.

Лимит обозначает предельные значения

(Lлимит = нижнее, Uлимит = верхнее предельное значение).

Пример: прямая (y = a0 + a1x) с наклоном 1

FCTDEF(1,-1000,-$AA_IW[V]1)

{

}

Дискретная запись коррекции инструмента Online: PUTFTOC

С помощью этой команды можно однократно записать значение коррекции. Коррекция

сразу же активируется в канале назначения.

Использование PUTFTOC: Правка шлифовального круга выполняется из параллельного

канала, но не одновременно с обработкой.

PUTFTOC (значение, длина1_2_3, канал, шпиндель)

Коррекция инструмента Online для указанной длины 1, 2 или 3 изменяется на

указанное значение, т.е. значение прибавляется в параметре износа.

Учет коррекции инструмента Online: FTOCON, FTOCOF

Канал назначения может принимать коррекции инструмента Online только при активной

FTOCON.

• FTOCON должна быть записана в канале, в котором должна действовать коррекция.

При FTOCOF вывод коррекции прекращается, но в спец. для резца данных

коррекции исправляется вся записанная с PUTFTOC величина.

• FTOCOF это всегда позиция Reset.

• PUTFTOCF всегда действует покадрово, т.е. в следующем кадре перемещения.

• Возможен и модальный выбор коррекции инструмента Online с FTOC. Подробности

см. главу "Синхронные действия движения".

Расширенное программирование

8-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.4 Фиксация коррекции радиуса инструмента (CUTCONON)

8.4

Фиксация коррекции радиуса инструмента (CUTCONON)

Функция

Функция “ Фиксация коррекции радиуса инструмента“ служит для подавления

коррекции радиуса инструмента для определенного количества кадров при

сохранении полученной посредством коррекции радиуса инструмента в предыдущих

кадрах разницы между запрограммированной и фактически пройденной траекторией

центра инструмента в качестве смещения. Эта функция может использоваться, к

примеру, тогда, когда при строчечном фрезеровании в точках

возврата необходимо

несколько кадров перемещения, но не желательны контуры (стратегии обхода),

создаваемые коррекцией радиуса инструмента. Она может использоваться

независимо от типа коррекции радиуса инструмента

D, торцовое фрезерование

3D, периферийное фрезерование 3D).

Программиро-

вание

CUTCONON

CUTCONOF

Параметры

CUTCONON

Включение функции фиксации коррекции радиуса инструмента

CUTCONOF

Выключение функции фиксации коррекции радиуса инструмента

(стандартная установка)

Пример

N10

;определение инструмента

N20

$TC_DP1[1,1]=

110

тип

N30

$TC_DP6[1,1]=

10.

;радиус

N40

N50

G17

F10000

N60

N70

X20

G42

NORM

N80

X30

N90

Y20

N100

X10

CUTCONON

;включение подавления коррекции

N110

Y30

KONT

;при отключении подавления контура при

необходимости

;вставить обходную окружность

N120

X-10

CUTCONOF

N130

Y20

NORM

;нет обходной окружности при отключении КРИ

N140

G40

N150

M30

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-13

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.4 Фиксация коррекции радиуса инструмента (CUTCONON)

.RQWXU

RKQH

:5.

.RQWXU

PLW

:5.

;

Описание

В обычной ситуации перед активацией подавления коррекции

коррекция радиуса инструмента уже активна, и она еще активна, когда подавление

коррекции снова деактивируется. В последнем кадре перемещения перед CUTCONON

выполняется движение на точку смещения в конечной точке кадра. Движение во всех

остальных кадрах, в которых активно подавление коррекции, выполняется без

коррекции. Но при

этом они смещаются на вектор от конечной точки последнего кадра

коррекции к его точке смещения. Эти кадры могут иметь любой тип интерполяции

(линейная, круговая, полиномиальная).

Кадр деактивации подавления коррекции, т.е. кадр, содержащий CUTCONOF,

подвергается обычной коррекции; он начинается в точке смещения стартовой точки.

Между конечной точкой предшествующего кадра, т.е. последнего

запрограммированного кадра перемещения с активной

CUTCONON, и этой точкой

вставляется линейный кадр.

Круговые кадры, у которых плоскость окружности располагается вертикально на

плоскости коррекции (вертикальные окружности), обрабатываются таким образом,

как если бы в них была запрограммирована CUTCONON. Эта не явная активация

подавления коррекции автоматически отменяется в первом кадре перемещения,

который содержит движение перемещения в плоскости коррекции и который не

является такой окружностью. Вертикальные окружности

в этом смысле могут

встречаться только при периферийном фрезеровании.

Расширенное программирование

8-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5

Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5.1 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS,

CUT3DFF)

Функция

При коррекции радиуса инструмента для цилиндрических инструментов учитывается

переменная ориентация инструмента.

Для выбора коррекции радиуса инструмента 3D действуют те же программные

команды, что и для коррекции радиуса инструмента 2D. С G41/G42 указывается

коррекция слева/справа в направлении движения. Характеристика подвода всегда

NORM. Коррекция радиуса инструмента 3D действует только при выбранной 5-осевой

трансформации.

Коррекция радиуса инструмента 3D обозначается и как коррекция 5D, так как в этом

случае доступно 5 степеней свободы для положения инструмента в пространстве.

:HUNVW

NRQWXU

,6'

%DKQ

GHV

:HUN]HXJPLWWHOSXQNWHV

JOHLFKHQ

$EVWDQG

]XU

.RQWXU

†

TXLVWDQWHQ

Различие между коррекцией радиуса инструмента 2 1/2D и 3D

При коррекции инструмента 3D ориентация инструмента является переменной.

Коррекция радиуса инструмента 2 1/2D используется только для инструментов с

постоянной ориентацией.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-15

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Программиро-

вание

CUT3DC

или

CUT3DFS

или

CUT3DFF

или

CUT3DF

Команды действуют модально и находятся в той же группе, что и CUT2D и CUT2DF.

Отключение происходит только при следующем движении в актуальной плоскости.

Это всегда действует для G40 и не зависит от команды CUT.

Промежуточные кадры при активной коррекции радиуса инструмента 3D разрешены.

Действуют установки коррекции радиуса инструмента 2 1/2D.

Параметры

CUT3DC

Активация коррекции радиуса

3D для периферийного фрезерования

CUT3DFS

Коррекция инструмента D для торцового фрезерования с постоянной

ориентацией.

Ориентация инструмента определена через

G17

G19 и

не подвергается воздействию фреймов.

CUT3DFF

Коррекция инструмента D для торцового фрезерования с постоянной

ориентацией.

Ориентация инструмента это определенное через

G17

G19

и возможно повернутое через фрейм направление.

CUT3DF

Коррекция инструмента D для торцового

фрезерования с изменением ориентации (только при

активной 5-осевой трансформации).

G40

Для отключения:

линейный кадр

G0/G1

с гео-осями

ISD=значение

Глубина врезания

G450/G451 и DISC

На наружных углах всегда вставляется круговой кадр. G450/G451 не имеют значения.

Команда DISC не обрабатывается.

Пример

N10

F5000

N20

;вызов инструмента,

вызов значений коррекции

;инструмента

N30

TRAORI(1)

;выбор трансформации

N40

CUT3DC

;выбор коррекции радиуса инструмента 3D

N50

G42

X10

Y10

;выбор коррекции радиуса инструмента

N60

X60

N70

...

Расширенное программирование

8-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5.2 Коррекция радиуса инструмента 3D: периферийное фрезерование,

торцовое фрезерование

Периферийное

фрезерование

Используемый здесь вариант периферийного фрезерования реализован через задачу

траектории (директрисы) и соответствующей ориентации. При таком типе обработки

форма инструмента на траектории не имеет значения. Значение имеет только радиус

на полюсе зацепления инструмента.

8PIDQJVIU

VHQ

;

Указание

Функция КРИ 3D ограничивается цилиндрическими инструментами.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-17

Не для продажи

со станком