Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Торцовое фрезерование

Для такого типа фрезерования 3D необходимо построчное описание траекторий 3D на

поверхности детали. Вычисления с учетом формы и размеров инструмента обычно

выполняются в CAM. Постпроцессор записывает в программу обработки детали –

наряду с кадрами ЧПУ – ориентации инструмента (при активной 5-осевой

трансформации) и код G для необходимой коррекции инструмента 3D. Благодаря этому

оператор станка имеет возможность

–

отклоняясь от использованного для вычисления

траекторий ЧПУ инструмента -, использовать немного меньшие инструменты.

Пример:

Кадры ЧПУ были рассчитаны с фрезой 10 мм. Здесь возможно использование и фрезы

9,9 мм, но при этом необходимо учитывать измененный профиль шероховатости.

Расширенное программирование

8-18 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5.3 Типы инструментов/смена инструмент с измененными размерами (G40,

G41,

G42)

Функция

Формы фрезы, данные инструмента

В этой таблице перечислены возможные для торцового фрезерования формы

инструмента и предельные значения данных инструмента. Форма хвостовика

инструмента не учитывается – типы инструмента 120 и 156 идентичны по действию.

=\OLQGU

*HVHQNIU

VHU

7\S

.XJHONRSI

VHU

7\S

6FKDIWIU

VHU

7\S

6FKDIWIU

VHU

(FNHQYHUUXQG

7\S

.HJHOVWXPSIIU

VHU

7\S

.HJHOVWXPSIIU

VHU

(FNHQYHUUXQGXQJ

7\S

.HJHOLJHU

*HVHQNIU

VHU

7\S

Если в программе ЧПУ указан номер типа, отличный от приведенного в таблице,

то система автоматически использует тип инструмента 110 Цилиндрическая зенковка.

При нарушении предельных значений для данных инструмента выводится ошибка.

Параметры

Тип фрезы Тип R r a

Цилиндрическая зенковка 110 >0 X... X

Сферическая фреза 111 >0 >R X

Концевая фреза, угловая фреза 120, 130 >0 X X

Концевая фреза, угловая фреза

с закруглением углов

121, 131 >r >0 X

Коническая фреза 155 >0 X >0

Коническая фреза с

закруглением углов

156 >0 >0 >0

Коническая зенковка 157 >0 X >0

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-19

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Данные инструмента Параметры инструмента X = не обрабатывается

Размеры

инструмента Геометрия Износ

$TC_DP

15 R= радиус хвостовика (радиус инструмента)

$TC_DP

16 r = угловой радиус

$TC_DP

20 a = угол между продольной осью инструмента

и верхним концом тороидальной плоскости

Коррекция длин инструмента

Исходной точкой для коррекции длин служит острие инструмента

(точка пересечения продольной оси с поверхностью).

Коррекция инструмента 3D, смена инструмента

Новый инструмент с измененными размерами (R, r, a) или другой формы может быть

указан только с программированием G41 или G42 (переход G40 в G41 или G42,

повторное программирование G41 или G42). Все другие данные инструмента, к

примеру, длины инструмента, не учитываются этим правилом, поэтому такие

инструменты могут устанавливаться и без повторной команды G41 или G42.

Расширенное программирование

8-20 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5.4 Коррекция на траектории, кривизна траектории, глубина врезания ISD и

подача инструмента (CUT3DC)

Функция

Коррекция на траектории

При торцовом фрезеровании необходимо рассмотреть случай, когда точка касания

на поверхности инструмента скачет. Как в этом примере обработки выпуклой

поверхности с расположенным вертикально инструментом. Представленный на

рисунке случай может рассматриваться как граничный.

VLQJXO

UHU

3XQNW

Этот граничный случай контролируется СЧПУ, при этом на основе углов установки между

инструментом и векторами нормалей плоскостей распознаются скачкообразные

изменения точки обработки. В этих местах СЧПУ вставляет линейные кадры,

чтобы движение могло быть выполнено.

Для вычисления линейных кадров в машинных данных имеются допустимые угловые

диапазоны для боковых углов. Если происходит превышение определенных в

машинных данных предельных величин для допустимых угловых диапазонов, то

система сигнализирует ошибку.

Кривизна траектории

Кривизна траектории не контролируется. И здесь рекомендуется использовать только

такие инструменты, работа с которыми возможна без повреждения контура.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-21

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Программиро-

вание

Глубина врезания ISD

ISD обрабатывается только при активной коррекции радиуса инструмента 3D.

С помощью программной команды ISD (Insertion Depth) программируется глубина

врезания инструмента при периферийном фрезеровании.

Таким образом, существует возможность изменения положения точки обработки на

боковой поверхности инструмента.

Коррекция инструмента 3D, периферийное фрезерование

CUT3DC

Параметры

CUT3DC

Активировать коррекцию инструмента 3D для периферийного

фрезерования, к примеру,

для фрезерования кармана с наклонными боковыми стенками.

ISD

указывает расстояние между острием фрезы

(FS)

вспомогательной точкой фрезы

(FH).

Точка FH получается через проекцию запрограммированной точки обработки на

ось инструмента.

Расширенное программирование

8-22 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Описание

Фрезерование кармана с наклонными боковыми стенками для периферийного

фрезерования с CUT3DC

При этой коррекции радиуса инструмента компенсируется 3D отклонение радиуса

фрезы, при этом выполняется подача в направлении нормали обрабатываемой

поверхности. При этом плоскость, в которой находится торцовая сторона фрезы,

остается неизменной, если глубина врезания ISD осталась той же. Фреза, к примеру,

с меньшим радиусом по сравнению с обычным инструментом, не достигла бы

основания

кармана, являющегося и плоскостью раздела. Для автоматической подачи

инструмента СЧПУ должна знать эту ограничительную поверхность, см. главу

"Периферийное фрезерование 3D с плоскостями раздела".

Прочую информацию по контролю столкновений см.

Литература: /PG/ Руководство по программированию Основы, глава "Коррекции

инструмента"

8.5.5 Внутренние углы/наружные углы и метод точки пересечения (G450/G451)

Функция

Внутренние углы/наружные углы

Наружные и внутренние углы обрабатываются раздельно. Обозначение внутреннего

или наружного угла зависит от ориентации инструмента.

При изменениях ориентации на углу может возникнуть ситуация, когда тип угла

изменяется при обработке. В этом случае обработка отменяется с сообщением об

ошибке.

%HDUEHLWXQJVULFKWXQJ

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-23

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Программиро-

вание

G450

или

G451

Параметры

G450

Переходная окружность

(инструмент обходит углы детали по

круговой траектории).

G451

Точка пересечения эквидистант

(инструмент выполняет свободное

резание в углу детали).

Описание

Метод точки пересечения для коррекции 3D

Теперь при периферийном фрезеровании 3D на наружных углах обрабатывается код G

G450/G451, т.е.возможен подвод к точке пересечения кривых смещения. До ПО 4 на

наружных углах всегда вставлялась окружность. Преимущества имеющегося метода

точки пересечения особенно видны для типичных, созданных в CAD программ 3D. Они

часто состоят из коротких линейных кадров (для аппроксимации ровных кривых), у

которых переходы между соседними кадрами являются практически тангенциальными.

При коррекции радиуса инструмента на наружной стороне контура прежде всегда

вставлялись окружности для обхода наружных углов. Так как эти кадры в случае

практически тангенциальных переходов становятся очень короткими, получаются

нежелательные провалы скорости.

В этом случае аналогично коррекции радиуса 2 1/2 D обе участвующие кривые

удлиняются, выполняется подвод к точке пересечения двух удлиненных кривых.

Для определения точки пересечения кривые смещения обоих участвующих кадров

удлиняются и определяется их точка пересечения в плоскости вертикально к

ориентации инструмента на углу. Если такая точка пересечения отсутствует, то угол

обрабатывается как прежде, т.е. вставляется окружность.

Литература:

Прочую информацию по методу точки пересечения см. /FB/ W5, Коррекция радиуса

инструмента 3D.

Расширенное программирование

8-24 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5.6 Периферийное фрезерование 3D с плоскостями разделения, общее

использование

Функция

Адаптация периферийного фрезерования 3D для CAD систем

Созданные системами CAD программы ЧПУ, как правило, приближают

траекторию центра стандартного инструмента с большим количеством коротких

линейных кадров. Для того, чтобы созданные таким образом кадры многих подконтуров

по возможности точно эмулировали первоначальный оригинальный контур, необходимо

осуществить определенные согласования в программе обработки детали.

Важная информация, которая была бы важна для оптимальной коррекции, но более

не доступна в программе обработки детали, должна быть заменена посредством

подходящих мероприятий.

Ниже представлены типичные методы для компенсации критических переходов либо

• напрямую в программе обработки детали, либо

• при определении реального контура, к примеру, посредством

подачи инструмента.

Использование

В дополнение к типичному случаю использования, при котором вместо стандартного

инструмента реальный инструмент описывает траекторию центра, и цилиндрические

инструменты обрабатываются с коррекцией инструмента 3D.

При этом запрограммированная траектория относится к контуру на поверхности

обработки. Относящаяся сюда плоскость раздела не зависит от инструмента. При

обычной коррекции радиуса инструмента для вычисления вертикального

смещения к

плоскости раздела используется весь радиус.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-25

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

8.5.7 Учет плоскости раздела (CUT3DCC, CUT3DCCD)

Функция

Периферийное фрезерование 3D с реальными инструментами

При периферийном фрезеровании 3D с непрерывным или постоянным изменением

ориентации инструмента часто программируется траектория центра инструмента для

определенного стандартного инструмента. Так как на практике часто нет подходящих

стандартных инструментов, то можно использовать инструмент, не сильно

отличающийся от стандартного.

С помощью CUT3DCCD для реального инструмента учитывается плоскость

раздела, которую описал бы запрограммированный стандартный инструмент.

Программа ЧПУ описывает траекторию центра стандартного инструмента.

С помощью CUT3DCC при использовании цилиндрических инструментов учитывается

плоскость раздела, которую достиг бы запрограммированный стандартный инструмент.

Программа ЧПУ описывает контур на поверхности обработки.

Программирование

CUT3DCCD

или

CUT3DCC

Параметры

CUT3DCCD

Активация коррекции инструмента

3D для

периферийного фрезерования с плоскостями

раздела с дифф. инструментом на

траектории центра инструмента:

подача к плоскости раздела.

CUT3DCC

Активация коррекции инструмента

3D для

периферийного фрезерования с плоскостями

раздела с коррекцией радиуса

3D:

контур на поверхности обработки

Указание

Коррекция радиуса инструмента с G41, G42

Для коррекции радиуса инструмента с G41, G42 при активной CUT3DCCD или

CUT3DCC

необходимо наличие опции "Трансформация ориентации".

Стандартные инструменты с закруглением углов

Закругление углов стандартного инструмента описывается через параметр инструмента

$TC_DP7. Из параметра инструмента $TC_DP16 выводится погрешность закругления

углов реального инструмента по сравнению со стандартным инструментом.

Расширенное программирование

8-26 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)

Пример

Размеры инструмента для тороидальной фрезы с уменьшенным по сравнению со

стандартным инструментом радиусом.

Тип инструмента R = радиус хвостовика r = угловой радиус

Стандартный инструмент с закруглением углов R = $T

C_T

P6 r = $T

C_T

Реальный инструмент с

закруглением углов: типы

инструментов 121

131 тороидальная фреза (концевая фреза)

В этом примере

Тип инструмента

($TC_DP1)

обрабатывается.

R' =

$TC_TP6

$TC_TP15

OFFN

как

так и

r' =

$TC_TP7

$TC_TP6

C_T

P15 + OFFN

C_T

P16 отрицательные.

Разрешены только типы фрезы с

цилиндрическим хвостовиком

(цилиндрическая или концевая

фреза), а также тороидальная

фреза (тип 121 и 131) и в

граничном случае цилиндрическая

зенковка (тип 110).

Разрешены все типы инструментов с

номерами 1

–399

за исключением

номеров 111 и 155 до 157.

У этих разрешенных типов фрезы угловой радиус r

равен радиусу хвостовика R. Все другие разрешенные

типы инструментов интерпретируются как

цилиндрическая фреза и возможно указанный размер

для закругления углов не обрабатывается.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-27

Не для продажи

со станком