Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции инструмента
8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Описание
Траектория центра инструмента с подачей до плоскости раздела CUT3DCCD
Если используется инструмент, который имеет меньший радиус по сравнению с
подходящим стандартным инструментом, то подаваемая в продольном направлении
фреза двигается дальше до касания основания кармана. Тем самым угол, образуемый
поверхностью обработки и плоскостью раздела, выбирается настолько, насколько это
позволяет инструмент. При этом речь идет о смешанном принципе обработки из
периферийного и
торцового фрезерования. Аналогично инструменту с уменьшенным
радиусом, в случае инструмента с увеличенным радиусом выполняется
соответствующая подача в противоположном направлении.
1RUPZHUN]HXJ
:HUN]HXJ
PLW
NOHLQHUHP
5DGLXV
]XJHVWHOOW
ELV
]XU
%HJUHQ]XQJVIO
¦
FKH
%HJUHQ]XQJVIO
¦
FKH
В отличие от всех других коррекций инструмента кода G группы 22 указанный для
CUT3DCCD параметр инструмента $TC_DP6 не имеет значения для
радиуса инструмента и не влияет на результирующую коррекцию.
Смещение коррекции получается из суммы
• значения износа радиуса инструмента (параметр инструмента $TC_DP15)
и запрограммированного для вычисления вертикального смещения к плоскости раздела
• смещения инструмента OFFN.
Из созданной программы обработки детали не видно, лежит ли обрабатываемая
поверхность слева или справа от траектории. Поэтому предполагается положительный
радиус и отрицательное значение износа оригинального инструмента. Отрицательное
значение износа всегда описывает инструмент с уменьшенным диаметром.
Использование цилиндрических инструментов
При использовании цилиндрических инструментов подача необходима только тогда,
когда поверхность обработки и плоскость раздела образуют острый угол (меньше 90
градусов).
Если используется тороидальная фреза (цилиндр с закруглением угла), то в
случае острых или тупых углов необходима подача в продольном направлении
инструмента.
Расширенное программирование
8-28 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Коррекция радиуса 3D с CUT3DCC, контур на поверхности обработки
Если CUT3DCC активна с тороидальной фрезой, то запрограммированная траектория
относится к фиктивной цилиндрической фрезе с тем же диаметром. Полученная
исходная точка траектории при использовании тороидальной фрезы представлена на
следующем рисунке.
%DKQEH]XJVSXQNW
5
%HJUHQ]XQJVIO
¦
FKH
Допускается переход угла между поверхностью обработки и плоскостью раздела с
внутри одного кадра из острого в тупой угол и наоборот.
В отличие от стандартного инструмента, используемый реальный инструмент
может быть как больше, так и меньше. При результирующий угловой радиус не
может стать отрицательным и знак результирующего радиуса инструмента должен
быть сохранен.
При CUT3DCC программа обработки детали ЧПУ относится к контуру на поверхности
обработки.
При этом как и при обычной коррекции радиусов инструментов используется
общий радиус, состоящий из суммы
• радиуса инструмента (параметр инструмента $TC_DP6)
• значения износа (параметр инструмента $TC_DP15)
и запрограммированного для вычисления вертикального смещения к плоскости раздела
• смещения инструмента OFFN.
Положение плоскости раздела определяется из разницы двух значений
• размеры стандартного инструмента и
• радиус инструмента (параметр инструмента $TC_DP6)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
8-29
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
8.6
Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE,
OSD, OST)
Функция
Под ориентацией инструмента понимается геометрическое выравнивание инструмента
в пространстве. Для 5-осевого станка ориентация инструмента может быть установлена
через программные команды.
=
5-{}-LFKWX
QJV
YHNWRU
;
<
Активированные с OSD и OST движения перешлифовки ориентации, в зависимости от
Uberschleifbewegungen der Orientierung werden je nach
типа интерполяции для ориентации инструмента, образуются по разному.
При активной векторной интерполяции сглаженная характеристика
ориентации интерполируется и посредством векторной интерполяции.
Напротив, при активной интерполяции круговой оси, ориентация
сглаживается напрямую посредством движений круговых осей.
Расширенное программирование
8-30 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
Программиро-
вание
Изменение ориентации инструмента может быть запрограммировано через:
•
прямое программирование круговых осей A, B,C (интерполяция круговых осей)
•
угол Эйлера или угол RPY
• вектор направления (векторная интерполяция через указание A3 или B3 или C3)
• LEAD/TILT (торцовое фрезерование)
Исходной системой координат является либо система координат станка (ORIMKS),
либо актуальная система координат детали (ORIWKS).
2ULHQWLHUXQJV
¦
QGHUXQJ
Параметры
ORIC
Ориентация и движение по траектории параллельно
ORID
Ориентация и движение по траектории последовательно
OSOF
Нет сглаживания ориентации
OSC
Постоянная ориентация
OSS
Сглаживание ориентации только в начале кадра
OSSE
Сглаживание ориентации в начале и конце кадра
ORIS
Скорость изменения ориентации при установленном
сглаживании ориентации с градусах на мм; действует для
OSS
и
OSSE
OSD
Перешлифовка ориентации через задачу
длины перешлифовки с
SD
$SC_ORI_SMOOTH_DIST.
OST
Перешлифовка ориентации через задачу углового допуска в
градусах при векторной интерполяции с SD
$SC_ORI_SMOOTH_TOL.
При интерполяции круговой оси
заданный допуск принимается как макс. погрешность осей
ориентации.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
8-31
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
Пример ORIC
Если между кадрами перемещения N10 и N20 запрограммировано два или больше
кадров с изменениями ориентации (к примеру, A2= B2= C2=) и ORIC активна, то
вставленный круговой кадр распределяется на эти промежуточные кадры согласно
величине угловых изменений.
1
1
1
1
ORIC
N8
A2=...
B2=...
C2=...
N10
X...
Y...
Z...
N12
C2=...
B2=...
N14
C2=...
B2=...
N20 X =...Y=... Z=... G1 F200
;круговой кадр, вставляемый на наружном
;углу,
распределяется на
N12
и
N14, согласно
;изменению ориентации. Круговое движение и
;изменение ориентации при этом выполняются
;параллельно.
Расширенное программирование
8-32 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
Пример ORID
Если активна ORID, то все кадры между обоими кадрами перемещения выполняются в
конце первого кадра перемещения.
Круговой кадр с постоянной ориентацией выполняется непосредственно перед вторым
кадром перемещения.
1
XQG
1
DXVI
?
KUHQ
1
1
ORID
N8
A2=...
B2=...
C2=...
N10
X...
Y...
Z...
N12
A2=...
B2=...
C2=...
;
кадр
N12
и
N14
выполняется в конце
N10
;После выводится круговой кадр с
;актуальной ориентацией.
N14
M20
;вспомогательные функции и т.п.
N20
X...
Y...
Z...
Указание
Для типа изменения ориентации на наружном углу главной является
программная команда, активная в первом кадре перемещения наружного угла.
Без изменения ориентации: Если ориентация на границе кадра не изменяется, то
поперечное сечение инструмента это окружность, касающаяся обоих контуров
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
8-33
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
Пример изменения ориентации на внутреннем углу
1
1
1
:5.
ORIC
N10
X
...Y...
Z...
G1
F500
N12
X
...Y...
Z...
A2=...
B2=...,
C2=...
N15
X
Y
Z
A2
B2
C2
Расширенное программирование
8-34 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
Поведение на наружных углах
На наружном углу всегда вставляется круговой кадр с радиусом фрезы. С
помощью программных команд ORIC или ORID можно определить, будут ли
изменения ориентации, запрограммированные между кадрами N1 и N2 , выполняться
до начала вставленного кругового кадра или одновременно с ним.
=ZLVFKHQ
GHP
6DW]
1
XQG
1
ZLUG
HLQ
.UHLVVDW] HLQJHI
?
JW
1
1
5
Если на наружных углах необходимо изменение ориентации, то оно может быть
выполнено по выбору
параллельно с интерполяцией или отдельно с движением по траектории.
При ORID сначала выполняются вставленные кадры без движения по траектории.
Круговой кадр вставляется непосредственно перед вторым из двух кадров
перемещения, образующих угол.
Если на наружном углу вставлено несколько кадров ориентации и ORIC выбрана,
то круговое движение согласно величинам изменений ориентации отдельных
вставленных кадров распределяется на них.
Перешлифовка ориентации с OSD и OST
При перешлифовке с G642 макс. погрешности для контурных осей и осей ориентации
не должны слишком сильно отличаться. Этот меньший из двух допуск определяет
форму относительно сильного сглаживания
• движения перешлифовки или углового допуска,
• характеристики ориентации
не принимая при этом больших погрешностей контура.
Посредством активации OSD и OST с заданной длиной перешлифовки и угловым
допуском можно "щедро" сглаживать очень маленькие погрешности характеристики
траектории без существенных погрешностей контура.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
8-35
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.7 Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов
Указание
В отличие от перешлифовки контура (и характеристики ориентации) с G642 при
перешлифовке ориентации с OSD или OST отдельный кадр не создается, а
движение перешлифовки вставляется напрямую в запрограммированные оригинальные
кадры.
С помощью OSD или OST невозможна перешлифовка переходов кадра, на которых
выполняется смена типа интерполяции для ориентации инструмента (вектор
–>
круговая ось, круговая ось
–>
вектор). При необходимости перешлифовка этих
переходов кадра возможна посредством обычных функций перешлифовки G641,
G642 или G643.
8.7
Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов
8.7.1 Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов (адрес СЕ)
Функция
D-номера могут использоваться в качестве номеров коррекции. Дополнительно через
адрес СЕ возможна адресация резца. Через системную переменную
$TC_DP
CE
возможно описание номера резца.
Предустановка: № коррекции == номер резца
Литература:
/FB1/ Описание функций Основные функции; коррекция инструмента (W1).
Изготовитель станка
Через машинные данные устанавливается макс. число D-номеров (номеров резцов) и
макс. число резцов на инструмент. Следующие команды имеют смысл только тогда,
когда макс. номер резца (MD 18105) больше, чем установленное число
резцов на инструмент (MD 18106). Следовать указаниям изготовителя станка.
Указание
Наряду с относительным присвоением D-номеров D-номера могут присваиваться как
'плоские' или 'абсолютные' D-номера (1-32000) без связи с Т-номером
(в рамках функции 'плоская структура D-номеров').
Расширенное программирование
8-36 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Коррекции инструмента
8.7 Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов
8.7.2 Проверка D-номеров (CHKDNO)
Функция
С помощью CKKDNO проверяется, присвоены ли имеющиеся D-номера однозначно. D-
номера всех определенных внутри блока TO инструментов могут встречаться только
один раз. Запасные инструменты при этом не учитываются.
Программиро-
вание
state=CHKDNO(Tno1,Tno2,Dno)
Параметры
state
TRUE:
D-номера для проверенной
области присвоены однозначно.
FALSE:
Произошел конфликт D-номеров или
недействительное параметрирование.
Через
Tno1,
Tno2 и
Dno
передаются параметры, приведшие к
конфликту.
Эти данные могут быть проанализированы
в программе обработки детали.
CHKDNO
(Tno1,Tno2)
Проверяются все D-номера названных инструментов.
CHKDNO(Tno1)
Проверяются все D-номера из
Tno1 по сравнению
со всеми остальными инструментами.
CHKDNO
Проверяются все D-номера всех инструментов по
сравнению со всеми остальными инструментами.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
8-37
Не для продажи
со станком