Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Коррекции инструмента

8.7 Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов

8.7.3 Переименование D-номеров (GETDNO, SETDNO)

Функция

D-номера должны присваиваться однозначно. Два различных резца одного инструмента

не могут иметь один и тот же D-номер.

GETDNO

Эта команда выводит D-номер определенного резца (ce) инструмента с номером T t.

Если D-номер для введенных параметров не существует, то выполняется установка

d=0. Если D-номер является недействительным, то возвращается значение больше

32000.

SETDNO

С помощью этой команды присваивается значение d D-номера, резца ce и

инструмента t.

Через

state возвращается результат - TRUE или FALSE. Если блок

данных для введенных параметров не существует, то возвращается FALSE.

Синтаксические ошибки приводят к выводу ошибки на экран. D-номер не может быть

явно установлен на 0.

Программиро-

вание

d = GETDNO (t,ce)

state = SETDNO (t,ce,d)

Параметры

D-номер резца инструмента

Номер T инструмента

Номер резца

(номер CE)

инструмента

state

Указывает, была ли команда выполнена без

ошибок (TRUE

или

FALSE).

Пример переименования D-номера

$TC_DP2[1,2] = 120

$TC_DP3[1,2] = 5.5

$TC_DPCE[1,2] = 3; номер резца CE

...

N10 def int DNrAlt, DNrNeu = 17

N20 DNrAlt = GETDNO(1,3)

N30 SETDNO(1,3,DNrNeu)

Таким образом, резцу CE=3 присваивается новое значение D 17. Теперь обращение к

данным этого резца выполняется через D-номер 17; как через системные переменные,

так и при программировании с адресом ЧПУ.

Расширенное программирование

8-38 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.7 Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов

8.7.4 Определение T-номера для заданного D-номера (GETACTTD)

Функция

С помощью GETACTTD для абсолютного D-номера определяется соответствующий Т-

номер.

Проверка однозначности не выполняется. Если существует несколько одинаковых D-

номеров внутри одного блока TO, то возвращается Т-номер первого найденного инст-

румента. При использовании 'плоских' D-номеров использование команды не имеет

смысла, так как здесь всегда возвращается значение 1 (нет Т-номера в системе УД).

Программиро-

вание

status = GETACTTD (Tnr, Dnr)

Параметры

Dnr

Номер D, для которого должен быть найден Т-номер.

Tnr

Найденный T-номер

status

T-номер был найден.

Tnr

получает

значение Т-номера.

-1:

Т-номера для указанного D-номера не сущест-

вует;

Tnr=0.

-2:

Номер

D не абсолютный.

Tnr

получает значе-

ние первого найденного инструмента, содержаще-

го номер

D со значением

Dnr.

-5:

Функция не была выполнена по иной причине.

8.7.5 Установка D-номеров как недействительных (DZERO)

Функция

Команда служит для поддержки при переоснащении. Обозначенные таким образом бло-

ки данных коррекции более не проверяются языковой командой CHKDNO. Для того, что-

бы снова сделать их доступными, необходимо снова установить номер D с SETDNO.

Программирование

DZERO

Параметры

DZERO

Обозначает все D-номера блока

TO как недействительные

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-39

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.8 Кинематика инструментального суппорта

8.8

Кинематика инструментального суппорта

Функция

Кинематика инструментального суппорта с макс. двумя осями вращения v

или v

опи-

сывается через 17

системных переменных $TC_CARR1[m] до $TC_CARR17[m]. Опи-

сание инструментального суппорта состоит из:

• Векторного расстояния от первой оси вращения до исходной точки

инструментального суппорта I

, векторного расстояния от первой до второй оси вра-

щения I

, векторного расстояния от второй оси вращения до исходной точки инстру-

мента I

• Векторов направления обоих осей вращения V

, V

• Углов поворота α

, α

вокруг обоих осей.

Углы поворота подсчитываются положи-

тельно с направлением взгляда в направлении векторов оси вращения по часовой

стрелке



Для станков с подвижной кинематикой (вращается как инструмент, так и деталь) к сис-

темным переменным были добавлены строки

• $TC_CARR18[m] до $TC_CARR23[m].

Параметры

Функция системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

Обозначение Компонент x Компонент y Компонент z

вектор смещения

TC_CARR1[m]

C_CARR2[m]

TC_CARR3[m]

вектор смещения

TC_CARR4[m]

C_CARR5[m]

TC_CARR6[m]

ось вращения

C_CARR

7[m] $TC

_CARR

8[m] $T

C_CARR

9[m]

ось вращения

C_CARR

10[m] $TC

_CARR

11[m] $TC

_CARR

12[m]

Расширенное программирование

8-40 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.8 Кинематика инструментального суппорта

Функция системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

угол поворота

$TC_CARR

13[m]

$TC_CARR

14[m]

вектор смещения

TC_CARR15[

m] $TC

_CARR16[

m] $

TC_CARR17[

Расширения системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

Обозначение Компонент x Компонент y Компонент z

вектор

смещени

TC_CARR18[

m] $TC

_CARR19[

m] $

TC_CARR20[

Идентификатор

ось вращения v

ось вращенияv

Идентификаторы осей вращения v

и v

(предустановка ноль)

$TC_CARR

21[m]

$TC_CARR

22[m]

$TC_CARR

23[m]

Тип кинематики T -> Тип кинематики P -> Тип кинематики M

Тип кинематики

Tool

Part

Mixed mode

Вращается только

инструмент (предуст.)

Вращается только

деталь

Вращаются детали &

инструмент

Смещение

оси вращения v

Угол в градусах осей вращения v

и v

при первичной установке

$TC_CARR

24[m]

$TC_CARR

25[m]

Угл. смещение

оси вращения v

Смещение торцового зубчатого зацепления в градусах осей вращения v

и v

$TC_CARR

26[m]

$TC_CARR

27[m]

Угл. инкремент

ось вращения

Инкремент торцового зубчатого зацепления в градусах осей вращения v

и v

$TC_CARR

28[m]

$TC_CARR

29[m]

Мин. позиция

ось вращения v

Программный лимит для мин. позиции осей вращения v

и v

$TC_CARR

30[m]

$TC_CARR

31[m]

Макс. позиция

ось вращения v

Программные лимиты для макс. позиции осей вращения v

и v

$TC_CARR

32[m]

$TC_CARR

33[m]

Инстр. суппорт

Имя

Вместо цифры инструментальный суппорт может получить имя.

$TC_CARR

34[m]

Предполагаемое использование в циклах измерения пользователя.

$TC_CARR

35[m]

$TC_CARR

36[m]

$TC_CARR

37[m]

Пользователь:

имя оси 1

имя оси 2

идентификатор

позиция

C_CARR

38[m] $TC

_CARR

39[m] $TC

_CARR

40[m]

Точное

смещение

Параметры, которые могут быть прибавлены к значениям

в базовых параметрах.

вектор смещения

TC_CARR41[

m] $TC

_CARR42[

m] $

TC_CARR43[

вектор смещения

TC_CARR44[

m] $TC

_CARR45[

m] $

TC_CARR46[

вектор смещения

TC_CARR55[

m] $TC

_CARR56[

m] $

TC_CARR57[

вектор смещения

TC_CARR58[

m] $TC

_CARR59[

m] $

TC_CARR60[

вектор смещения

C_CARR

64[m]

вектор смещения

C_CARR

65[m]

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-41

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.8 Кинематика инструментального суппорта

Указание

Пояснения к параметрам

С "m" указывает номер описываемого инструментального суппорта.

$TC_CARR47 до $TC_CARR54, а также $TC_CARR61 до $TC_CARR63 не опре-

делены и приводят при попытке обращения по чтению или записи к ошибке.

Начальные или конечные точки векторов расстояния на осях могут выбираться свобод-

но

. Углы поворота α

, α

вокруг обоих осей в исходном состоянии инструментального

суппорта определены в

0°. Таким образом, для описания кинематики инструментального

суппорта имеется бесконечное число возможностей.

Инструментальные суппорта только с одной или без оси вращения могут быть описаны

через обнуление векторов направления одной или обоих осей вращения.

У инструментального суппорта без оси вращения векторы расстояния действуют как

дополнительные

коррекции инструмента, компоненты которых не подвергаются воздей-

ствию при переключении плоскостей обработки (G17

до G19)°.

Расширения параметров

Параметры осей вращения $T

CARR24 до $TC

ARR33

Системные переменные были дополнены строками $T

C_CARR2

4[m] до $T

CARR33[m]

и описаны следующим образом:

Смещение осей

вращения

, v

Изменение позиции оси вращения v

или v

в первичной установке

ориентируемого инструментального суппорта

Угл. смещение/

угл. инкремент

осей вращения

, v

Смещение или угловой инкремент торцового зубчатого зацепления осей

вращения v

и v

Запрограммированный или вычисленный угол округля-

ется до ближайшего значения, получаемого при целочисленном n из phi =

s + n * d.

Мин. и макс. по-

зиция осей вра-

щения

, v

Мин. позиция/макс. позиция оси вращения, предельный угол (программ-

ный лимит) оси вращения v1 и v2.

Параметры для пользователя $

TC_CARR34

до $T

C_CARR

40 содержат параметры,

Пользователь которые доступны пользователю для свободного использования и до ПО 6

стандартно не подвергаются дальнейшей обработке в NCK или не имеют

значения.

Параметры точного смещения $TC

_CARR4

1 до $T

C_CA

RR65 содержат

Точное смещение параметры точного смещения, которые могут быть прибавлены к значе-

ниям с базовых параметрах. Согласованное с базовым параметром зна-

чение точного смещения получается, если к номеру параметра прибав-

ляется значение 40.

Расширенное программирование

8-42 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.8 Кинематика инструментального суппорта

Пример

Используемый в следующем примере инструментальный суппорт может быть полностью

описан через вращение вокруг оси Y.

]

;

N10

$TC_CARR8[1]=1

;определение компонента Y первой

;оси вращения инструментального суппорта

N20

$TC_DP1[1,1]=120

;определение концевой фрезы

N30

$TC_DP3[1,1]=20

;определение концевой фрезы с

;длиной 20

мм

N40

$TC_DP6[1,1]=5

;определение концевой фрезы с

;радиусом 5 мм

N50

ROT

Y37

;определение фрейма с поворотом на

∞

вокруг

;оси

N60

F10000

;подвод к исходной позиции

N70

G42

CUT2DF

TCOFR

TCARR=1

X10

;коррекция радиуса, установка коррекции длин

инструмента

;в повернутом фрейме,

;выбрать инструментальный суппорт

инстру-

мент

N80

X40

;выполнить обработку с поворотом на

∞

N90

Y40

N100

N110

N120

M30

Условие

Инструментальный суппорт может выполнять ориентацию инструмента во всех

возможных пространственных направлениях только в том случае, если

• имеется две оси вращения V

и V

• оси вращения располагаются вертикально друг на друге.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

8-43

Не для продажи

со станком

Коррекции инструмента

8.8 Кинематика инструментального суппорта

• продольная ось инструмента располагается вертикально на второй оси вращения V

Дополнительно для станков, для которых должны быть возможны любые ориента-

ции, существует следующее требование:

• ориентация инструмента должна стоять вертикально на первой оси вращения V

Описание

Подвижная кинематика

Для станков с подвижной кинематикой (вращается как инструмент, так и деталь) к

системным переменным были добавлены строки $TC_CARR18[m] до

$TC_CARR23[m] и они были описаны следующим образом:

Поворотный инструментальный стол, состоящий из:

• векторного расстояния от второй оси вращения V

до исходной точки поворотного

инструментального стола I

третьей оси вращения.

Круговые оси, состоящие из:

• Двух идентификаторов канала для отношения осей вращения V

и V

, к пози-

ции которых возможно обращение при определении ориентации ориентируемо-

го инструментального суппорта

Тип кинематики с одним из значений T, P или M:

• тип кинематики T: вращается только инструмент.

• тип кинематики Р: вращается только деталь.

• тип кинематики М: вращаются инструмент и деталь.

Удаление данных инструментального суппорта

С помощью $TC_CARR1[0] = 0 могут быть удалены данные всех блоков данных

инструментального суппорта.

Тип кинематики $TC_CARR23[T] = T должен быть занят одной из трех допустимых

прописных или строчных букв (T,P,M) и по этой причине не должен быть удален.

Изменение данных инструментального суппорта

Любое из описанных значений посредством присвоения нового значения в про-

грамме обработки детали может быть изменено. Любой другой символ, кроме T, P

или M, приводит при попытке активации ориентируемого инструментального суп-

порта к ошибке.

Чтение данных инструментального суппорта

Любое из описанных значений может быть считано посредством присвоения перемен-

ной в программе обработки детали.

Точные смещения

Недопустимое значение точного смещения определяется только тогда, когда

активируется ориентируемый инструментальный суппорт, который содержит

такое смещение и одновременно установочные данные SD 42974:

TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE.

Величина допустимого точного смещения ограничивается через машинные данные до

макс. допустимого значения.

Расширенное программирование

8-44 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.1

Тангенциальное управление

(TANG,

TANGON,

TANGOF,

TANGDEL)

Функция

Ведомая ось согласно касательной перемещается по определенной ведущими осями

траектории. Благодаря этому инструмент может быть выровнен параллельно контуру.

Через запрограммированный в операторе TANGON угол инструмент может быть уста-

новлен относительно касательной.

;

Области применения

Тангенциальное управление среди прочего может быть использовано для:

• тангенциальной установки вращающегося инструмента при вырубке

• отслеживания выравнивания детали для ленточной пилы (см. чертеж)

• установки правящего инструмента на шлифовальный круг

• установки режущего ролика для обработки стекла или бумаги

• тангенциальной подачи проволоки при 5-осевой сварке

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-1

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)

JHEDQG

:HUNVW

;

Программиро-

вание

TANG (Fось,Lось1,Lось2,Koppel,KS,Opt)

или

TANGON (Fось,угол, Dist, Winkeltol)

или

TANGOF (Fось)

или

TLIFT (Fось)

или

TANGDEL (Fось)

Упрощенное программирование:

Явного программирования коэффициента связи в 1 не требуется.

TANG(C, X, Y, 1, "B", "P") может быть записана сокращенно как TANG(C, X,

Y, ,

, , "P"). Как и прежде, вместо TANG(C, X, Y, 1, "B", "S") может быть

записано TANG(C, X, Y).

Оператор TLIFT(…) указывает после согласования осей с TANG(…).

Пример:

TANG(C, X, Y...)

TLIFT(C)

Отключить TLIFT

Для этого повторяется согласование осей TANG(...) без последующей TLIFT(...).

Расширенное программирование

9-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)

TANGDEL удаление определения тангенциального слежения

Существующее определенное пользователем тангенциальное слежение должно быть

удалено, если новое тангенциальное слежение с той же ведомой осью должно быть оп-

ределено в подготовительном вызове

TANG. Удаление возможно только в том случае, если соединение с

TANGOF(Fось) отключено.

Параметры

TANG

Подготовительный оператор для определения тангенциального

слежения;

предустановка:

TANG(C,X,Y,1,"B")

означает:

круговая ось

следует за геометрическими осями

и Y. Отключить

TLIFT

TANGON

Включить тангенциальное управление с указанием ведомой оси и

желаемого угла смещения ведомой оси при необходимости

пути перешлифовки,

угловой погрешности

TANGON(C,90)

означает:

Ось С это ведомая ось.

При каждом движении

траекторных осей она поворачивается в позицию

∞ к касательной к

траектории

TANGOF

Отключить тангенциальное управление с указанием ведомой оси.

Для отключения тангенциального управления ведомой оси

указывается:

TANGOF(C)

TLIFT

Вставить промежуточный кадр на углах контура.

TANGDEL

Удалить определение тангенциального слежения.

Пример:

TANGDEL (Fось)

Fось

Ведомая ось

отслеживаемая тангенциально дополнительная круговая ось

Lось1,

Lось2

Ведущие оси:

траекторные оси, из которых определяется касательная

для

слежения

Koppel

Коэффициент связи:

связь между изменением угла

касательной и отслеживаемой осью.

Опционные данные;

предустановка:

Буквенный идентификатор для системы координат

"B"

базовая кинематическая система;

опционные данные;

предустановка

"W"

система координат детали недоступна

Opt

Оптимизация:

"S"

стандарт,

по умолчанию

"P"

автоматическое согласование временной характеристики

тангенциальной оси и контура

Угол

Угол смещения ведомой оси

Dist

Путь перешлифовки ведомой оси необходимо для Opt

"P"

Winkeltol

Угловой допуск ведомой оси,

(опция),

обработка только при

Opt=

"P"

Возможность оптимизации Opt, Dist и Winkeltol

При Opt="P" динамика ведомой оси также учитывается при ограничении скорости

ведущих осей и рекомендуется прежде всего при использовании кинематических

трансформаций.

Параметры (Dist и Winkeltol) целенаправленно ограничивают погрешность между

отслеживаемой осью и касательной ведущих осей.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-3

Не для продажи

со станком