Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

9.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)

Пример смены плоскостей

N10

TANG(A,

Y,1)

;1-ое

определение тангенциального

слежения

N20

TANGON(A)

;активация соединения

N30

X10

Y20

;радиус

...

N80

TANGOF(A)

;отключение 1-ого соединения

N90

TANGDEL(A)

;удаление 1-ого определения

...

TANG(A,

;2-ое

определение тангенциального

слежения

TANGON(A)

;активация нового соединения

...

N200

M30

Пример переключения геометрических осей и TANGDEL

Ошибка не создается.

N10

GEOAX(2,Y1)

;Y1

это гео-ось

N20

TANG(A,

N30

TANGON(A,

90)

N40

F8000

J50

N50

TANGOF(A)

;деактивация слежения с

N60

TANGDEL(A)

;удаление 1-ого определения

N70

GEOAX(2,

Y2)

;Y2

это новая гео-ось

N80

TANG(A,

;2-ое

определение тангенциального

слежения

N90

TANGON(A,

90)

;активация слежения со

2-определением

...

Расширенное программирование

9-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)

Пример тангенциального слежения с автоматической оптимизацией

Автоматическая оптимизация через Dist и угловой допуск

N80

;Y1

это гео-ось

N100

F=50000

N110

X1000

Y500

N120

TRAORI

;перешлифовка с осевым допуском

N130

G642

N171

TRANS

XnYn

;автом.

оптимизация скорости движения по

траектории

N180

TANG(C,X,Y,

1,,"P")

;путь перешлифовки

мм,

N190

TANGON(C,

5.0,

2.0)

;угловой допуск

градуса

N210

X1310

Y500

;активация слежения со

2-определением

N215

X1420

Y500

N220

X1500

Y580

I=AC(1420)_

J=AC(580)

N230

X1500

Y760

N240

X1360

Y900

I=AC(1360)_

J=AC(760)

N250

X1000

Y900

N280

TANGOF(C)

N290

TRAFOOF

N300

M02

Определение ведомой и ведущей оси

Определение ведомых и ведущих осей выполняется с TANG.

Коэффициент связи указывает связь между изменением угла касательной и отсле-

живаемой осью. Его значение, как правило, равно 1 (предустановка).

Предельный угол через ограничение рабочего поля

При поступательных и обратных движениях по траектории касательная внезапно меняет

направление в точке возврата траектории на 180°, соответственно изменяется выравни-

вание ведомой оси.

Как правило, такое поведение не имеет смысла: возвратное движение должно

осуществляться в том же отрицательном углу смещения, что и поступательное

движение.

Для этого рабочее поле ведомой оси ограничивается (G25, G26). Ограничение рабочего

поля должно быть активным на момент времени обращения траектории (WALIMON).

Если угол смещения находится вне ограничения рабочего поля, то осуществляется по-

пытка, с помощью отрицательного угла смещения снова вернуться в допустимую рабо-

чую область

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-5

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)



XQHUZ

QVFKWH

FNEHZHJXQJ

;



HUZ

QVFKWH

FNEHZHJXQJ

;

Вставка промежуточного кадра на углах контура,

TLIFT

На одном углу контура касательная и вместе с ней заданная позиция отслеживаемой

оси изменяются скачкообразно. Обычно ось пытается компенсировать этот скачок со

своей макс. возможной скоростью. Но при этом через определенный участок на кон-

туре после угла происходит отклонение к желаемой тангенциальной установке. Если

по технологическим причинам это не допустимо, то

с помощью оператора TLIFT

можно принудить СЧПУ, остановиться на углу и повернуть в автоматически создан-

ном промежуточном кадре отслеживаемую ось в новом тангенциальном направле-

нии.

Вращение осуществляется с запрограммированной траекторной осью, если отслежи-

ваемая ось когда-либо перемещалась как траекторная ось. Посредством функции

TFGREF[ax] = 0.001 здесь может быть достигнута макс. осевая скорость отслежи-

ваемой оси.

Если отслеживаемая ось прежде не перемещалась как траекторная ось, то эта ось пе-

ремещается как позиционирующая ось. В этом случае скорость зависит от зафиксиро-

ванной в машинных данных скорости позиционирования.

Вращение осуществляется с максимальной скоростью отслеживаемой оси.

Возможность оптимизации

Скачки скорости ведомой оси из-за скачков в контуре ведущей оси перешлифовы-

ваются или сглаживаются с (Dist и Winkeltol).

При этом для минимизации отклонения выполняется опережающее управление ведо-

мой осью (см. диаграмму).

Расширенное программирование

9-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)

Определение изменения угла

Изменение угла, от которого вставляется автоматический промежуточный кадр, опреде-

ляется через

машинные данные $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP.

Влияние на трансформации

Позиция отслеживаемой круговой оси может быть входным значением для трансформа-

ции.

Явное позиционирование ведомой оси

Если отслеживаемая к ее ведущим осям ведомая ось позиционируется явно, то данные

позиции действуют аддитивно к запрограммированному углу смещения.

Допускаются все заданные перемещения: движения траекторных и позиционирующих

осей.

Состояние соединения

В программе ЧПУ состояние соединения может быть запрошено посредством следую-

щей системной переменной:

$AA_COUP_ACT[ось]

0: нет активного соединения

1,2,3: тангенциальное слежение активно

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-7

Заданная скорость отслеживаемой

оси С

Зашлифованный профиль

скорости

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.2 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

9.2

Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Функция

При движении определенной ведущей оси согласованные с ней буксируемые

оси (= ведомые оси) проходят, с учетом коэффициента связи, произведенные ве-

дущей осью пути перемещения.

Ведущая ось и ведомые оси вместе образуют структуру буксировок.

Области применения

• Перемещение оси через симулированную ось. Ведущая ось это симулированная

ось, а буксируемая ось этот реальная ось. Тем самым реальная ось может пе-

ремещаться с учетом коэффициента связи.

• Двухсторонняя обработка с 2 структурами буксировок:

1. Ведущая ось Y, буксируемая ось V

2. Ведущая ось Z, буксируемая ось W

$FKVH

;

Программирование

TRAILON(Fось, Lось, Koppel)

или

TRAILOF(Fось, Lось, Lось2)

или отключение без указания ведущей оси

TRAILOF(Fось)

TRAILON и TRAILOF действуют модально.

Расширенное программирование

9-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.2 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Параметры

TRAILON

Активировать и определить структуру буксировок

Пример:

буксируемая ось,

ведущая ось

TRAILON(V,Y)

TRAILOF

Отключить структуру буксировок

Пример:

буксируемая ось,

ведущая ось

TRAILOF(V,Y)

TRAILOF

параметрами отключает только соединение с 1

ведущей осью.

Если буксируемая ось имеет 2 ведущие оси, к при-

меру,

V=буксируемая ось и

X,Y=ведущие оси,

то для отключения соедине-

ния можно вызвать

TRAILOF

с 3 параметрами:

TRAILOF(V,X,Y)

TRAILOF(V)

Отключение соединения без указания ведущей оси.

Если букси-

руемая ось имеет 2 ведущие оси, то отключаются оба соедине-

ния.

Fось

Обозначение буксируемой оси

Буксируемая ось также может быть ведущей осью для дру-

гих буксируемых осей.

Таким образом могут создаваться

различные структуры буксировок.

Lось

Обозначение ведущей оси

Koppel

Коэффициент связи

путь буксируемой оси

/путь ведущей оси

Предустановка

Указание

Буксировка всегда выполняется в базовой кинематической системе (BKS).

Число активируемых одновременно структур буксировок ограничивается только

возможностями комбинации имеющихся на станке осей.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-9

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.2 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Пример

Деталь должна быть обработана с двух сторон с помощью представленной конфигу-

рации осей. Для этого создается 2 структуры буксировок.

$FKVH

;

…

N100

TRAILON(V,Y)

;включение 1-ой структуры буксировок

N110

TRAILON(W,Z,n1)

;включение 2-ой структуры буксировок, отрицательный коэффициент

связи:

;буксируемая ось движется в направлении

;противоположном

;ведущей оси

N120

Z10

;подача оси

Z и

W в противоположном

;осевом направлении

N130

Y20

;подача оси

Y и оси

V в одном осевом направлении

…

N200

Y22

V25

F200

;наложение зависимого и независимого движения

;буксируемой оси

;"V"

…

TRAILOF(V,Y)

;отключение 1-ой структуры буксировок

TRAILOF(W,Z)

;отключение 2-ой структуры буксировок

Типы осей в структуре

Структура буксировок может состоять из любых комбинаций линейных и круговых

осей. В качестве ведущей оси при этом может быть определена и симулированная

ось.

Буксируемые оси

С одной буксируемой осью одновременно может быть согласовано макс. 2 ведущие оси.

Согласование осуществляется в различных структурах буксировок.

Буксируемая ось может быть запрограммирована со всеми доступными команда-

ми движения (G0, G1, G2, G3, …). В дополнение к независимо определенным пу-

тям буксируемая ось перемещается по путям, полученным с помощью коэффици-

ента связи из ее ведущих осей.

Расширенное программирование

9-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.2 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Коэффициент связи

Коэффициент связи указывает желаемое соотношение путей буксируемой оси и веду-

щей оси.

Формула: Коэффициент связи

путь буксируемой оси

/путь ведущей оси

Если коэффициент связи при программировании не указывается, то автоматически

действует коэффициент связи 1.

Коэффициент вводится как дробное число с десятичной точкой (тип REAL). Ввод отри-

цательного значения вызывает движение перемещения ведущей и буксируемой оси в

противоположном направлении.

Ускорение и скорость

Границы ускорения и скорости входящих в структуру осей определяются «самой слабой

осью» структуры буксировки.

Состояние соединения

В программе ЧПУ состояние соединения может быть запрошено посредством сле-

дующей системной переменной:

$AA_COUP_ACT[ось]

0: нет активного соединения

8: буксировка активна

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-11

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

9.3

Таблицы кривых (CTAB)

9.3.1 Таблицы кривых: общие связи

Функция

В главе Таблицы кривых приводятся команды программирования, с помощью которых

программируются связи между двумя осями (ведущая и ведомая ось).

В определенном диапазоне главного значения с каждым главным значением может

быть однозначно согласовано подчиненное значение. Если главное значение лежит за

пределами области определения, то можно запрограммировать поведение на краях

таблицы кривых для периодических и не периодических таблиц кривых.

Описание

Механические дисковые кулачки заменяются через таблицы кривых, с помощью кото-

рых могут быть определены

• определенные участки кривой в области определения

• отдельные участки, т.н. сегменты кривой

• края кривой для периодических и не периодических таблиц кривых

• соответствующие позиции сегмента кривой.

В определенном диапазоне значений из

• соответствующих позиций таблиц, а также

• стартового и конечного значения сегмента таблицы

может быть считано соответствующее подчиненное значение для главного значения

или главное значение для подчиненного значения.

Отображаются все другие формы, согласующие опционные параметры с соответст-

вующими командами программирования. Получаемые благодаря этому возможно-

сти целенаправленного управления отдельными или несколькими таблицами кри-

вых в соответствующем типе памяти, обеспечивают гибкое программирование

для других приложений. Таким образом, предлагаются широкие возможности про-

граммирования и для диагностики соединений осей.

Для определения таблиц кривых и обращения к позициям таблиц кривых указыва-

ются типичные примеры программирования.

Расширенное программирование

9-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

9.3.2 Основные функции таблиц кривых (CTABDEF, CATBEND, CTABDEL)

Функция

С помощью таблиц кривых можно запрограммировать позиционные и скоростные отно-

шения между 2 осями.

Определение таблиц кривых выполняется в программе обработки детали.

Пример замены механических дисковых кулачков:

При этом таблица кривых является основой для осевого соединения по главному зна-

чению, создавая функциональную связь между главным и подчиненным значением:

При соответствующем программировании СЧПУ вычисляет из согласованных друг с

другом позиций ведущей и ведомой оси полином, соответствующий дисковому кулачку.

[

;

Программиро-

вание

Действующие модально языковые команды с таблицами кривых

CTABDEF(Fось, Lось, n, applim, memType)

или

CTABEND()

или

CTABDEL(), CTABDEL(, ,memType)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-13

Не для продажи

со станком