Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Параметры

Основные функции

CTABDEF

(

)

Определить начало таблицы кривых.

CTABEND() Определить конец таблицы кривых.

CTABDEL(

)

Удаление всех таблиц кривых,

независимо от типа памяти

Fось

Ведомая ось

Ось, программируемая через таблицу кривых.

Lось

Ведущая ось

Ось, через которую программируется главное значение.

Т-номераблицы кривых;

m, к примеру, при

CTABDEL(n,

Т-номераблицы кривых является однозначным и не зависит от ти-

па памяти.

Таблицы с одинаковым номером не могут находиться в

SRAM и в

DRAM.

applim

Идентификатор для периодичности таблиц:

Таблица не периодичная

Таблица периодичная относительно ведущей оси

Таблица периодичная относительно ведущей и ведомой оси

memType

Опционное указание типа памяти ЧПУ:

"DRAM"

"SRAM"

Если значение для этого параметра не программируется, то ис-

пользуется установленный с

20905:

CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE

стандартный тип памяти.

Изготовитель станка

Для создания таблиц кривых через соответствующую установку машинных данных не-

обходимо зарезервировать место в памяти.

Пример использования CTABDEF и CTABEND

Сегмент программы должен быть использован без изменений для определения табли-

цы кривых.

Встречающаяся там команда для остановки предварительной обработки STOPRE может

быть остановлена и снова сразу же активируется, как только сегмент программы не бу-

дет использоваться для определения таблиц,

CTABDEF и CTABEND были удалены:

…

CTABDEF(Y,X,1,1)

;определение таблицы кривых

…

NOT

($P_CTABDEF)

STOPRE

ENDIF

…

CTABEND

Расширенное программирование

9-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Пример определения таблицы кривых

;

N100

CTABDEF(Y,X,3,0)

;начало определения

;не периодической таблицы кривых с

;номером

3 Определение таблицы кривых

N110

;1-ый оператор движения,

определяет

;стартовые значения и 1-ую опорную точку:

;ведущее значение:

ведомое значение:

N120

X20

;2-ая

опорная точка:

;ведущее значение:

0…20

;ведомое значение:

стартовое значение…0

N130

X100

;3-ья

опорная точка:

;ведущее значение:

20…100

;ведомое значение:

0…6

N140

X150

;4-ая

опорная точка:

;ведущее значение:

100…150

;ведомое значение:

6…6

N150

X180

;5-ая

опорная точка:

;ведущее значение:

150…180

;ведомое значение:

6…0

N200

CTABEND

;завершение определения;

таблица кривых

;создается в своем внутреннем представлении как

;полином макс. 3-его порядка;

;вычисление участка контура с

;указанными опорными точками зависит от

;выбранного модально типа интерполяции

;(круговая-,

линейная

сплайн-интерполяция)

;состояние программы обработки детали до начала

;определения снова восстанавливается.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-15

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Пример определения периодической таблицы кривых

Определение периодической таблицы кривых с номером 2, диапазон главного значе-

ния 0 до 360, движение ведомой оси от 0 на 45 и обратно на 0:

N10

DEF

REAL

DEPPOS

N20

DEF

REAL

GRADIENT

N30

CTABDEF(Y,X,2,1)

;начало определения

N40

X=0

Y=0

N50

POLY

N60

PO[X]=(45.0)

N70

PO[X]=(90.0)

PO[Y]=(45.0,135.0,-90)

N80

PO[X]=(270.0)

N90

PO[X]=(315.0)

PO[Y]=(0.0,-135.0,90)

N100

PO[X]=(360.0)

N110

CTABEND

;конец определения

;тест кривой через соединение

N120

F1000

N130

LEADON(Y,X,2)

N140

X360

N150

N160

LEADOF(Y,X)

N170

DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)

N180

X75

Y=DEPPOS

;после включения соединения

;синхронизация ведомой оси не требуется

N190

LEADON(Y,X,2)

N200

X110

F1000

N210

LEADOF(Y,X)

N220

M30

;чтение табличной функции для главного значения

75.0

;позиционирование ведущей и ведомой оси

Определение таблицы кривых

CTABDEF, CTABEND

Таблица кривых представляет собой программу обработки детали или сегмент програм-

мы обработки детали, обозначенный препозицией CTABDEF и завершающей командой

CTABEND.

Внутри этого сегмента программы обработки детали через операторы движения с

отдельными позициями ведущей оси согласуются однозначные позиции ведомой

оси, служащие опорными точками для вычисления участка контура в форме поли-

нома до макс. 5-ого порядка.

Расширенное программирование

9-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

)ROJHZHUW

W]VWHOOHQ

.XUYHQ]XJ

'HILQLWLRQVEHUHLFK

/HLWZHUW

6WDUWZHUW

(QGZHUW

Стартовое и конечное значение таблицы кривых

В качестве начала области определения таблицы кривых служит первое указание свя-

занных позиций осей (первый оператор движения) внутри определения таблиц кривых.

Конечное значение области определения таблицы кривых определяется через послед-

нюю команду перемещения соответственно.

Внутри определения таблиц кривых доступен весь языковой объем ЧПУ.

Все действующие модально операторы, использовавшиеся внутри определения табли-

цы кривых, становятся недействительными после завершения определения таблицы.

Поэтому программа обработки детали, в которой выполняется определение таблицы,

до и после определения таблицы находится в идентичном состоянии.

Указание

Запрещены:

Остановка предварительной обработки

Скачки в движении ведущей оси (к примеру, при смене трансформации) Опе-

ратор движения только для ведомой оси

Реверсирование ведущей оси, т.е. позиция ведущей оси всегда должна быть однознач-

ной

Операторы CTABDEF и CTABEND на различных программных уровнях.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-17

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Активация ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE

Если внутри таблицы кривых CTABDEF( ) ... CTABEND активируется ASPLINE,

BSPLINE или CSPLINE, то перед этой активацией сплайна должна быть запрограмми-

рована как минимум одна стартовая точка. Избегать активации сразу же после CTABDEF,

т.к. в этом случае сплайн зависит от актуальной позиции оси перед определением табли-

цы кривых.

Пример:

...

CATBDEF(Y, X, 1, 0)

X0 Y0

ASPLINE

X=5 Y=10

X10 Y40

...

CTABEND

В зависимости от MD 20900: CATB_ENABLE_NO_LEADMOTION можно назначить до-

пуск для скачков ведомой оси при отсутствии движения ведущей оси. Прочие названные

в указании ограничения продолжают действовать.

При создании и удалении таблиц можно использовать данные типа памяти ЧПУ.

Удаление таблиц кривых,

CTABDEL

С помощью CTABDEL можно удалять таблицы кривых. Таблиц кривых, активные в со-

единении осей, не могут быть удалены. Если минимум одна таблица кривых из коман-

ды многократного удаления CTABDEL( ) или CTABDEL(n, m) активна в соедине-

нии, то ни одна из адресованных таблиц кривых не удаляется. Таблицы кривых опре-

деленного типа памяти могут удаляться

через указание опционного типа памяти, см.

главу "Формы таблиц кривых (CTABDEL, ... CTABUNLOCK").

9.3.3 Формы таблиц кривых (CTABDEL, CTABNOMEM, CTABFNO,

CTABID, CTABLOCK, CTABUNLOCK)

Функция

Другими возможностями использования таблиц кривых являются:

• Стирание SRAM или DRAM в определенном типе памяти.

• Установка числа определенных и еще возможных таблиц кривых в типе памяти.

• Блокировка таблицы кривых от удаления и перезаписи или отмена блокировки.

• Опционные данные для выбора, к примеру, удаления

таблицы кривых, стирания памяти таблиц кривых, всех

таблиц кривых в указанной памяти, и блокировка переза-

писи, а также отмена блокировки.

• Вывод, возврат и проверка данных для диагностики соединений осей как

определенных свойств таблиц кривых

Определение числа таблиц кривых, сегментов кривых и полиномов кривых.

Расширенное программирование

9-18 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Программирование

Действующие модально языковые команды с таблицами кривых

CTABDEL(n, m, memType)

или

CTABNOMEM (memType)

или

CTABFNO(memType)

или

CTABID(n, memType)

или

CTABLOCK(n, m, memType) или CTABUNLOCK(n, m, memType)

или

CTABDEL(n) или CTABDEL(n, m)

или

CTABLOCK(n) или CTABLOCK(n, m) или CTABLOCK() или

CTABLOCK(, , memType)

или

CTABUNLOCK(n) или CTABUNLOCK(n, m) или CTABUNLOCK() или

CTABUNLOCK(, , memType)

или

CTABID(n) или CTABID(n, memType) или CTABID(p, memType)

или

CTABISLOCK(n)

или

CTABEXISTS(n)

или

CTABMEMTYP(n)

или

CTABPERIOD(n)

или

CTABSEGID(n, segType)

или

CTABSEG(memType, segType) или CTABFSEG(memType, segType) или

CTABMSEG(memType, segType)

или

CTABPOLID(n) или CTABMPOL(memType)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-19

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Парамет-

ры

Общая форма в статической или динамической памяти ЧПУ:

CTABDEL(n,

memType)

Удаление таблиц кривых памяти таблиц кривых, сохраненных в

memType.

CTABNOMEM (memType)

Число

определенных

таблиц кривых.

CTABFNO(memType)

Число еще

возможных

таблиц

CTABID(n,

memType)

Выводит Nr. таблицы, внесенной в типе памяти в качестве

n-нной

таблицы кривых.

CTABLOCK(n,

memType)

CTABUNLOCK(n,

memType)

Установить блокировку

от удаления и перезаписи.

Отменить блокировку

от удаления и перезаписи.

CTABUNLOCK

снова разрешает заблокированные с

CTABLOCK

таблицы.

Таблицы, действующие в активном соединении, остаются заблокиро-

ванными и не могут быть удалены.

Блокировка с

CTABLOCK отмене-

на, как только блокирование через активное соединение отменяет-

ся с деактивацией соединения.

Таким образом, эта таблица может быть удалена.

Повторного вы-

зова

CTABUNLOCK

не требуется.

Использование других форм опционных данных для выбора:

CTABDEL(n)

Удаление

одной

таблицы кривых.

Удаление

одной

области

таблицы кривых.

CTABDEL(,

memType)

Удаление всех

таблиц кривых в указанной памяти.

CTABLOCK(n)

Заблокировать удаление и перезапись:

таблица кривых с номером

CTABLOCK(n,

Заблокировать таблицы кривых в диапазоне номеров от

до

CTABLOCK()

Все уже имеющиеся таблицы кривых.

CTABLOCK(,

memType)

Все таблицы кривых в типе памяти.

CTABUNLOCK(n)

Отменить удаление и перезапись:

таблица кривых с номером

CTABUNLOCK(n,

Снова разрешить таблицы кривых в диапазоне номеров от

до

CTABUNLOCK()

Все уже имеющиеся таблицы кривых.

CTABUNLOCK(,

memType)

Все таблицы кривых в типе памяти.

Возможности использования других форм для диагностики соединений осей:

CTABID(n,

memType)

CTABID(p,

memType)

Выводит номер n-/p-нной таблицы кривых с

типом памяти

memType.

CTABID(n)

Выводит Nr.

n-нной таблицы кривых с установленным через

20905:

CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE

типом памяти.

CTABISLOCK(n)

Возвращает состояние блокировки таблицы кривых с номером

CTABEXISTS(n)

Проверяет таблицу кривых с номером

CTABMEMTYP(n)

Возвращает

память,

в которой создана таблица кривых с Nr.

CTABPERIOD(n)

Возвращает периодичность таблицы.

CTABSEG(memType)

Число уже использованных сегментов кривой

в данном типе памяти.

CTABSEGID(n)

Число использованных таблицей кривых с номером

сегментов кривой.

Расширенное программирование

9-20 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

CTABFSEG(memType)

Число возможных сегментов кривой.

CTABMSEG(memType)

Число макс. возможных сегментов.

CTABPOLID(n)

Число использованных таблицей кривых с номером

полиномов кривых.

CTABSEG(memTyp,

segType)

CTABFSEGID(n,

segType)

CTABFSEG(memTyp,

segType)

CTABMSEG(memTyp,

segType)

Число уже использованных

сегментов кривой

типа

"L"

или

"P"

в типе памяти.

Число использованных таблицей кривых с номером

сегментов кривой

типа

"L"

или

"P".

Число еще возможных сегментов кривой

типа

"L"

или

"P"

в типе памяти.

Число макс. возможных сегментов кривой

типа

"L"

или

"P"

в типе памяти.

CTABFPOL(memType)

Число еще еще возможных полиномов кривых

в соответствующем

типе памяти.

CTABMPOL(memType)

Число макс. возможных полиномов кривых

в соответствующем

типе памяти.

Номер таблицы кривых;

m, к примеру, при

CTABDEL(n,

Номер таблицы кривых является однозначным и не зависит от

типа памяти.

Таблицы с одинаковым номером не могут находиться

статической и в динамической памяти.

Место записи (в области памяти

memType)

memType

Опционное указание типа памяти ЧПУ: возможна как "динамическая

память", так и "статическая память"

Если значение для этого параметра не программируется, то ис-

пользуется установленный с

20905:

CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE

стандартный тип памяти.

segType

Опционные данные по типу сегмента. Возможными значениями явля-

ются:

segType

"L"

линейные сегменты

segType

"P"

полиномиальные сегменты

Описание

Загрузка таблиц кривых через "Выполнение с внешнего устройства"

При обработке таблиц кривых с внешнего устройства размер буфера догрузки

(DRAM) должен быть выбран через MD 18360: MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE таким

образом, чтобы

все определение таблиц кривых одновременно могло бы быть помеще-

но в буфер догрузки.

В ином случае выполнение программы обработки детали отменяется с ошибкой 15150.

Повторное использование таблиц кривых

Вычисленная через таблицу кривых функциональная связь ведущей и ведомой оси

сохраняется под выбранным номером таблицы и после завершения программы обра-

ботки детали и после Power-Off, если таблица сохранена в статической памяти (SRAM).

Таблица, созданная в динамической памяти (DRAM), при Power-On удаляется и при

необходимости должна быть создана повторно.

Созданная единожды таблица кривых может применяется для любых комбинаций ве-

дущей и ведомой оси и не зависит от того, какие оси использовались для создания

таблицы кривых.

Замена таблиц кривых

Таблица кривых заменяется, как только при повторном определении таблиц использу-

ется ее номер.

Исключение: Таблица кривых активна в соединении осей или заблокирована с

CTABLOCK( )

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-21

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Указание

При замене таблиц кривых соответствующее предупреждение не выводится!

С помощью системной переменной $P_CTABDEF из программы обработки детали в

любое время можно запросить, активно ли определение таблиц кривых.

Сегмент программы обработки детали после вычленения операторов для

определения таблиц кривых снова может использоваться как реальная программа об-

работки детали.

9.3.4 Поведение на границах таблиц кривых (CTABTSV, CATBTSP, CTABMIN,

CTABMAX)

Функция

Если ведущее значение лежит за пределами области определения, то с ведомой оси

можно считать значение в начале и в конце таблицы кривых.

С CTABTSV с ведомой оси считывается значение в начале таблицы кривых.

С CTABTEV с ведомой оси считывается значение в конце таблицы кривых.

Стартовые и конечные значения таблицы кривых не зависят от того, определяется ли

таблица с растущими или с падающими ведущими значениями. Стартовое значение все-

гда определяется через нижнюю границу интервала, а конечное значение – через верх-

нюю границу интервала.

С помощью CTABTMIN и CTABTMAX можно определить мин. и макс. значения таблицы

кривых во всем диапазоне или в определенном интервале. Для соответствующего ин-

тервала главного значения указывается две границы.

Программирование

Подчиненное значение, стартовое и конечное значение, ведомая ось:

CTABTSV(n, grad, Fось), CTABTEV(n, grad, Fось)

Главное значение, стартовое и конечное значение, ведущая ось:

CTABTSP(n, grad, Fось), CTABTEP(n, grad, Fось)

Диапазон значений мин. и

макс.: CTABTMIN(n, Fось)

или

CTABTMAX(n, Fось)

Расширенное программирование

9-22 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

R10=CTABTMIN(n, a, b, FAchse,

R10=CTABTMAX(n, a, b, FAchse,

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Параметры

CTABTSV

Читать с ведомой оси начальное значение таблицы кривых.

CTABTEV

()

Читать с ведомой оси конечное значение таблицы кривых.

CTABTSP

()

Читать с ведущей оси начальное значение таблицы кривых.

CTABTEP

()

Читать с ведущей оси конечное значение таблицы кривых.

CTABMIN

()

Определить мин. значение таблицы кривых во всем диапазоне или в

определенном интервале.

CTABMAX

()

Определить макс. значение таблицы кривых во всем диапазоне

или в

определенном интервале.

Fось

Ведомая ось

Ось, программируемая через таблицу кривых.

Lось

Ведущая ось

Ось, через которую программируется главное значение.

Номер таблиц кривых

Номера таблиц кривых могут присваиваться произвольно.

Они служат только для однозначной идентификации.

grad

Градиент для подъема в начале или конце сегмента

таблицы кривых

Значения и диапазон значений

Значения ведомой оси и ведущей оси, находящиеся в начале и в конце таблицы

кривых CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP

R10=CTABTSV(n, grad, Fось).

Подчиненное значение в начале таблицы кривых

R10=CTABTEV(n, grad, Fось)

Подчиненное значение в начале таблицы кривых

R10=CTABTSP(n, grad, Lось)

Главное значение в начале таблицы кривых

R10= CTABTEP(n, grad, Lось)

Главное значение в конце таблицы кривых

Диапазон таблицы кривых подчиненного значения CTABTMIN, CTABTMAX

R10=CTABTMIN(n, Fось)

Мин. подчиненное значение таблицы кривых

на всем интервале

R10=CTABTMAX(n, Fось)

Макс. подчиненное значение таблицы кривых

на всем интервале

Lось)

Мин. подчиненное значение таблицы кривых

в интервале a...b главного значения

Lось)

Макс. подчиненное значение таблицы кривых

в интервале a...b главного значения

Указание

Присвоения R-параметрам внутри определения таблиц отменяются.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-23

Не для продажи

со станком