Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Пример присвоений R-параметрам

...

R10=5

R11=20

...

CTABDEF

X=10

Y=20

F1000

R10=R11+5

;R10=25

X=R10

CTABEND

...

;R10=5

Пример использования CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP,

CTABTEP,

CTABTMIN, CTABMAX

Определение мин. и макс. значения таблицы кривых.

N10

DEF

REAL

STARTVAL

N20

DEF

REAL

ENDVAL

N30

DEF

REAL

STARTPARA

N40

DEF

REAL

ENDPARA

N50

DEF

REAL

MINVAL

N60

DEF

REAL

MAXVAL

N70

DEF

REAL

GRADIENT

...

N100

CTABDEF(Y,X,1,0)

;начало определения таблицы N110

Y10

;стартовое значение

1-ого сегмента таблицы

N120

X30

Y40

;конечное значение 1-ого сегмента таблицы

N130

X60

;стартовое значение

2-ого сегмента таблицы

...

N140

X70

Y30

N150

X80

Y20

N160

CTABEND

...

;конец определения таблицы

N200

STARTPOS

CTABTSV(1,

GRADIENT)

;стартовая позиция

STARTPOS

10,

N210

ENDPOS

CTABTEV(1,

GRADIENT)

;конечная позиция

ENDPOS

таблицы, а также

N220

SRARTPARA

CTABTSP(1,

GRADIENT)

;STARTPARA

10,

N230

ENDPARA

CTABTEP(1,

GRADIENT)

...

;чтение ENDPARA

80 из диапазона значений

;ведомой оси.

N240

MINVAL

CTABTMIN(1)

;мин. значение при

N250

MAXVAL

CTABTMAX(1)

;макс. значение при

Расширенное программирование

9-24 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Не периодическая таблица кривых

Если главное значение лежит за пределами области определения, то в качестве

подчиненного значения выводится верхняя или нижняя граница.

)ROJHZHUW

)

'HILQLWLRQVEHUHLFK

/HLWZHUW

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-25

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Периодическая таблица кривых

Если главное значение лежит вне области определения, то вычисляется главное значе-

ние модуло области определения и выводится соответствующее подчиненное значе-

ние.

)ROJHZHUW

)

'HILQLWLRQVEHUHLFK

/HLWZHUW

Указание

CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABTMIN, CTABTMAX

Эти языковые команды могут использоваться напрямую

• из программы обработки детали или

• из синхронных действий.

Внутреннее время выполнения функции

• CTABINV()P зависит

• CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP,

(CTABTMIN, CTABTMAX только, если интервал главного значения не задается)

не зависит

от числа сегментов таблицы.

Расширенное программирование

9-26 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Чтение в синхронных действиях

При использовании команд CTABINV() или CTABTMIN() и

CTABTMAX() в синхронных действиях пользователь должен учитывать, что на момент

выполнения либо

• необходима достаточная мощность ЧПУ, либо

• перед вызовом необходимо запросить число сегментов таблицы кривых,

чтобы при необходимости можно было бы разделить данную таблицу.

Прочие детали по программированию синхронных действий описаны в главе

"Синхронные действия движения".

9.3.5 Обращение к позициям таблицы кривых и сегментам таблицы (CTAB,

CTABINV, CTABSSV, CATBSEV)

Функция

Чтение позиций таблицы, CTAB, CTABINV

С помощью CTAB из программы обработки детали или из синхронных действий можно

напрямую прочитать подчиненное значение для главного значения.

С помощью CTABINV можно прочитать главное значение для подчиненного значе-

ния. Это согласование не всегда является однозначным. Поэтому для CTABINV

необходимо приближенное значение для ожидаемого главного значения.

Программирование

Чтение подчиненного значения для главного значения

CTAB(главное значение, n, grad, [ведомая ось, ведущая ось])

Чтение главного значения для подчиненного значения

CTABINV(подчиненное значение, aproxглавное значение, n, grad, [ве-

домая ось, ведущая ось])

Чтение стартового и конечного значения сегмента таблицы

CTABSSV(главное значение, n, grad,

[Fось]), CTABSEV(главное значение, n,

grad,[ Fось])

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-27

Не для продажи

со станком

Главное значение для подчиненного

значения

R10=CTABSSV(LW, n, grad, FAchse

Конечное значение ведомой оси в

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Параметры

CTAB

Чтение подчиненного значения напрямую с главного значения.

CTABINV

Чтение главного значения для подчиненного значения.

CTABSSV

Чтение начального значения сегмента кривой с ведомой оси.

CTABSEV

Чтение конечного значения сегмента кривой с ведомой оси.

Fось

Ведомая ось

Ось, программируемая через таблицу кривых.

Lось

Ведущая ось

Ось, через которую программируется главное значение.

Номер таблиц кривых

Номера таблиц кривых могут присваиваться произвольно.

Они служат только для однозначной идентификации.

Grad

Градиент для подъема в начале или конце сегмента

таблицы кривых

Aproxглавное значение

Значение позиции ожидаемого приближенного значения, с помощью

которого можно определить однозначное главное значение.

• CTABSSV, CTABSEV

С помощью CTABSSV можно прочитать стартовое значение сегмента кривой, относя-

щееся к указанному главному значению. Конечное значение сегмента кривой, относя-

щееся к указанному главному значению, может быть считано с CTABSEV.

• Полученная подчиненная или главная позиция из таблицы кривых с CTAB, CTABINV

R10=CTAB(LW, n, grad, Fось, Lось)

Подчиненное значение для главного

значения

R10=CTABINV(FW, aproxLW, n, grad,

Fось, Lось)

• Определение сегмента таблицы кривых через указание главного значения с

CTABSSV, CTABSEV

Lось

Стартовое значение ведомой оси в

относящемся к

главному значению сегменте

R10=CTABSEV(LW, n, grad, Fось,

Lось)

относящемся к главному значению

сегменте

Расширенное программирование

9-28 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Пример использования CTABSSV

и CTABSEV

Определение относящегося к главному значению X = 30 сегмента кривой.

N10

DEF

REAL

STARTPOS

N20

DEF

REAL

ENDPOS

N30

DEF

REAL

GRADIENT

...

N100

CTABDEF(Y,X,1,0)

;начало определения таблицы

N110

;стартовая позиция 1-ого сегмента таблицы

N120

X20

Y10

;конечная позиция 1-ого сегмента таблицы

N130

X40

Y40

;стартовая позиция

2-ого сегмента таблицы

...

N140

X60

Y10

N150

X80

N160

CTABEND

...

N200

STARTPOS

CTABSSV(30.0,

GRADIENT)

;конец определения таблицы

;стартовая позиция

в сегменте

...

;конечная позиция

в сегменте

N210

ENDPOS

CTABSEV(30.0,

GRADIENT)

;к

главному значению

30.0

относится сег-

мент

Чтение позиций таблицы, CTAB, CTABINV

Для CTABINV необходимо приближенное значение для ожидаемого главного значе-

ния. CTABINV возвращает главное значение, наиболее близкое к приближенному

значению. Приближенным значением может быть, к примеру, главное значение из

предшествующего такта интерполяции.

)ROJHZHUW

JUDG

/HLWZHUW

DSUR[

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-29

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.3 Таблицы кривых (CTAB)

Обе функции дополнительно выводят подъем функции таблицы на соответствующей

позиции на параметр подъема (градиент).

Таким образом, может быть вычислена скорость ведущей или ведомой оси в соответст-

вующей позиции.

Указание

CTAB, CTABINV, CTABSSV и CTABSEV

Языковые команды CTAB, CTABINV и CTABSSV,

CTABSEV могут использоваться напрямую

• из программы обработки детали или

• из синхронных действий.

Прочие детали по программированию синхронных действий описаны в главе "Син-

хронные движения".

Опционное указание ведущей или ведомой оси для CTAB/CTABINV/CTABSSV/CTABSEV

важно тогда, когда ведущая и ведомая ось сконфигурированы в различных единицах

длин.

Языковые команды CTABSSV и CTABSEV в следующих случаях не подходят для опро-

са запрограммированных сегментов:

1. Запрограммированы окружности или эвольвенты.

2. Фаска или закругление активны с CHF, RND.

3. Перешлифовка с G643 активна.

4. Компрессор, к примеру, с COMPON, COMPCURV, COMPCAD активен.

Расширенное программирование

9-30 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.4 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

9.4

Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Функция

При осевом соединении по главному значению одна ведущая и одна ведомая ось пере-

мещаются синхронно. При этом соответствующая позиция ведомой оси через таблицу

кривых или вычисленный из нее полином однозначно согласована с – возможно симули-

рованной – позицией ведущей оси.

;

Ведущей называется та ось, которая выводит входные значения для таблицы кривых.

Ведомой называется ось, занимающая вычисленные через таблицу кривых по-

зиции.

Соединение по фактическому и заданному значению

В качестве главных значений, т.е. исходных величин для определения позиции

ведомой оси, могут использоваться:

• Фактические значения позиции ведущей оси: соединение по фактическому значению

• Заданные значения позиции ведущей оси: соединение по заданному значению

Соединение по главному значению всегда действует в базовой кинематической систе-

ме.

По созданию таблиц кривых см. главу "Таблицы кривых".

По соединению по главному значению см. /FB/, M3, Буксировка и соединение по глав-

ному значению.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-31

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.4 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Программирование

LEADON(Fось,Lось,n) или

LEADOF(Fось,Lось)

или отключение без указания ведущей оси

LEADOF(Fось)

Включение и выключение соединения по главному значению возможно как из программы

обработки детали, так и при движении из синхронных действий, см. главу "Синхронные

действия движения".

Параметры

LEADON

Включить соединение по главному значению

LEADOF

Выключить соединение по главному значению

Fось

Ведомая ось

Lось

Ведущая ось

Номер таблиц кривых

$SA_LEAD_TYPE

Переключение между соединением по заданному и фактическому значению

Отключение соединения по главному значению, LEADOF

При отключении соединения по главному значению ведомая ось снова становится обычной

командной осью!

Осевое соединение по главному значению и различные рабочие состояния, RESET

В зависимости от установки в машинных данных, соединения по главному значению при

RESET отключаются.

Пример соединения по главному значению из синхронного действия

На прессовальной установке обычное механическое соединение между ведущей осью

(вал пуансона) и осями системы передачи из осей передачи и вспомогательных осей

должно быть заменено на электронную соединительную систему.

Пример показывает, как на прессовальной установке механическая система передачи заме-

няется на электронную систему передачи. Процессы соединения и разъединения реализова-

ны как статические синхронные действия.

От ведущей оси LW (вал пуансона) выполняется определенное управление осями передачи и

вспомогательными осями как ведомыми осями через таблицы кривых.

Ведомые оси

X ось подачи или продольная ось

YL замыкающая или поперечная ось

ZL ходовая ось

U подача вальцов, вспомогательная ось

V корректирующая головка, вспомогательная ось

W смазка, вспомогательная ось

Расширенное программирование

9-32 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.4 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Действия

В качестве действий в синхронных действиях, к примеру, встречаются:

• соединение, LEADON(ведомая ось, ведущая ось, номер таблицы кривых)

• разъединение, LEADOF(ведомая ось, ведущая ось)

• установка фактического значения, PRESETON(ось, значение)

• установка идентификатора, $AC_MARKER[i] = значение

•

тип соединения: реальное/виртуальное главное значение

• подвод к позициям осей, POS[ось] = значение

Условия

В качестве условий обрабатываются быстрые цифровые входы, переменные реального

времени $AC_MARKER и сравнения позиций, связанных логическим оператором И.

Указание

В примере ниже переход строк, вставки и жирный шрифт используются только для того,

чтобы улучшить читабельность программирования.

Для СЧПУ все, стоящее под одним номером строки, является однострочным.

Комментарий

;

определяет все

статические синхронные действия.

;

****

сбросить метку

$AC_MARKER[0]=0

$AC_MARKER[1]=0

$AC_MARKER[2]=0

$AC_MARKER[3]=0

$AC_MARKER[4]=0

$AC_MARKER[5]=0

$AC_MARKER[6]=0

$AC_MARKER[7]=0

N10

IDS=1

EVERY

($A_IN[1]==1)

AND

($A_IN[16]==1)

AND

($AC_MARKER[0]==0)

LEADON(X,LW,1)

LEADON(YL,LW,2)

LEADON(ZL,LW,3)

$AC_MARKER[0]=1

N20

IDS=11

EVERY

($A_IN[1]==1)

AND

($A_IN[5]==0)

AND

($AC_MARKER[5]==0)

LEADON(U,LW,4)

PRESETON(U,0)

$AC_MARKER[5]=1

N21

IDS=12

EVERY

($A_IN[1]==1)

AND

($A_IN[5]==0)

AND

($AC_MARKER[6]==0)

LEADON(V,LW,4)

PRESETON(V,0)

$AC_MARKER[6]=1

N22

IDS=13

EVERY

($A_IN[1]==1)

AND

($A_IN[5]==0)

AND

($AC_MARKER[7]==0)

LEADON(W,LW,4)

PRESETON(W,0)

$AC_MARKER[7]=1

;

****

0=>1

соединение

передача

ВКЛ

;****

0=>1

соединение

подача валков ВКЛ

;

****

0->1

соединение

корректирующая

головка ВКЛ

;

****

0->1

соединение смазка ВКЛ

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-33

Не для продажи

со станком