Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

9.4 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

N30

IDS=3

EVERY

($A_IN[2]==1)

LEADOF(X,LW)

LEADOF(YL,LW)

LEADOF(ZL,LW)

LEADOF(U,LW)

LEADOF(V,LW)

LEADOF(W,LW)

$AC_MARKER[0]=0

$AC_MARKER[1]=0

$AC_MARKER[3]=0

$AC_MARKER[4]=0

$AC_MARKER[5]=0

$AC_MARKER[6]=0

$AC_MARKER[7]=0

....

N110

G04

F01

N120

M30

;

****

0=>1

соединение ВЫКЛ

Описание

Для соединения по главному значению необходима синхронизация ведущей и ведомой

оси. Такая синхронизация может быть достигнута только тогда, когда ведомая ось при

включении соединения по главному значению находится в диапазоне допуска вычис-

ленного из таблицы кривых участка кривой.

Диапазон допуска для положения ведомой оси определен через машинные данные MD

37200: COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE.

Если ведомая ось при включении соединения по главному значению еще не находится

на соответствующей позиции, то синхронный ход автоматически устанавливается тогда,

когда вычисленное заданное значение позиции для ведомой оси приблизится к фактиче-

ской позиции ведомой оси. При этом в процессе синхронизации ведомая ось перемеща-

ется в направлении, определенном через заданную скорость

ведомой оси (вычислена из

скорости ведущей оси и по таблице кривых CTAB).

)ROJHDFKVSRVLWLRQ

Нет синхронного хода

Если вычисленная заданная позиция ведомой оси при включении соединения по глав-

ному значению удаляется от актуальной позиции ведомой оси, то синхронный ход не ус-

танавливается.

Расширенное программирование

9-34 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.4 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Соединение по фактическому и заданному значению

Соединение по заданному значению обеспечивает по сравнению с соединением по

фактическому значению лучший синхронный ход между ведущей и ведомой осью и по-

этому является стандартной предустановкой.

1&8

6ROOZHUWNRSSOXQJ

,VWZHUWNRSSOXQJ

Соединение по заданному значению возможно только тогда, когда интерполяция веду-

щей и ведомой оси выполняется с одного NCU.

В случае внешней ведущей оси ведомая ось может быть соединена с ведущей осью

только через фактические значения.

1&8

,VWZHUWNRSSOXQJ

Переключение возможно через установочные данные $SA_LEAD_TYPE.

Переключение между соединением по фактическому и заданному значению всегда

должно выполняться при остановленной ведомой оси.

Т.к. только в состоянии покоя после переключения выполняется повторная синхрониза-

ция.

Пример использования

Безошибочное чтение фактических значений при сильных вибрациях станка невозможно.

Поэтому при использовании соединения по главному значению в прессовом транспорте

в рабочих операциях с сильными вибрациями может возникнуть необходимость пере-

ключения с соединения по фактическому значению на соединение по заданному значе-

нию.

Симуляция главного значения при соединении по заданному значению

Через машинные данные можно разделить интерполятор для ведущей оси и Servo. Та-

ким образом, при соединении по заданному значению, заданные значения могут созда-

ваться и без фактического движения ведущей оси.

Созданные через соединение по заданному значению главные значения для использо-

вания, к примеру, в синхронных действиях, могут быть считаны из следующих перемен-

ных:

$AA_LEAD_P

Главное значение, позиция

$AA_LEAD_V

Главное значение, скорость

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-35

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.4 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Создание главных значений

Главные значения по выбору могут создаваться посредством иных самостоятельно за-

программированных методов. Созданные таким образом главные значения записыва-

ются и считываются из переменных

$AA_LEAD_SP

Главное значение, позиция

$AA_LEAD_SV

Главное значение, скорость

Для использования этих переменных необходимо значение установочных данных

$SA_LEAD_TYPE = 2.

Состояние соединения

В программе ЧПУ состояние соединения может быть запрошено посредством сле-

дующей системной переменной:

$AA_COUP_ACT[ось]

0: нет активного соединения

16: активно соединение по главному значению

Управление состоянием в синхронных действиях

Процессы переключения и соединения управляются через переменную реального вре-

мени:

$AC_MARKER[i] = n

посредством:

i номера идентификатора

n значения состояния

Расширенное программирование

9-36 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.5 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

9.5

Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Функция

Для гибкой задачи характеристики подачи программирование подачи по

DIN 66025 дополняется линейными и кубическими характеристиками.

Кубические характеристики могут быть запрограммированы напрямую или как интерпо-

лирующий сплайн. Благодаря этому возможно – в зависимости от изгиба обрабатывае-

мой детали – непрерывное программирование ровных характеристик скоростей.

Эти характеристики скорости обеспечивают изменения ускорения без рывков и тем

самым изготовление равномерных поверхностей детали.

Программиро-

вание

F… FNORM

или

F… FLIN

или

F… FCUB

или

F=FPO(…,…,…)

Параметры

FNORM

Первичная установка.

Значение подачи задается через ход траектории

кадра и после считается модальным значением.

FLIN

Линейный профиль скорости движения по траектории:

Значение подачи линейно выводится от актуального значения в нача-

ле кадра до конца кадра через ход траектории и после считается

модальным значением.

Такое поведение может комбинироваться с

G93

G94.

FCUB

Кубический профиль скорости движения по траектории:

Запрограммированные в каждом кадре значения F соединяются

отно-

сительно конечной точки кадра

–

через сплайн.

Сплайн начинается и

заканчивается тангенциально к предшествующим или последующим дан-

ным подачи и действует с

G93

G94.

Если адрес F отсутствует в кадре, то для этого используется по-

следнее запрограммированное значение

F=FPO…

Профиль скорости движения по траектории через полином:

Адрес

F обозначает характеристику подачи через полином от акту-

ального значения до конца кадра.

После конечное значение счита-

ется модальным значением.

Оптимизация подачи на изогнутых участках траектории

Полином подачи F=FPO и сплайн подачи FCUB всегда должны проходиться с

постоянной скоростью резания CFC. Благодаря этому возможно создание посто-

янного по ускорению профиля заданной подачи.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-37

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.5 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Пример различных профилей подачи

В этом примере показано программирование и графическое отображение различных

профилей подачи.

9RU

VFKXE

%DKQ

ZHJ

F1000

FNORM

G91

G64

;постоянный профиль подачи, указание составного размера

F2000

;скачкообразное изменение заданной скорости

F=FPO(4000,

6000,

-4000)

;профиль подачи через полином с подачей

4000 на

;конце кадра

;полиномиальная подача 4000

действует как модальное значение

F3000

FLIN

;линейный профиль подачи

F2000

;линейный профиль подачи

;линейная подача действует как модальное значение

F1000

FNORM

;постоянный профиль подачи со скачкообразным

;изменением ускорения

F1400

FCUB

;все последующие запрограммированные в каждом кадре

значения

;соединяются сплайнами

N10

F2200

N11

F3900

N12

F4600

N13

F4900

;отключить профиль сплайна

N14

FNORM

N15

X20

FNORM

Адрес подачи F обозначает подачу по траектории как постоянное значение по DIN 66025.

Подробности см. руководство по программированию "Основы".

Расширенное программирование

9-38 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.5 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Подача

Ход

траектории

FLIN

Характеристика подачи выводится от актуального значения подачи к запрограммиро-

ванному значению F линейно до конца кадра.

Пример:

N30 F1400 FLIN X50

Подача

Ход

траектории

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-39

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.5 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

FCUB

Подачи выводится от актуального значения подачи к запрограммированному значению

до конца кадра.

по кубической характеристике. СЧПУ соединяет все запрограммированные покадрово с

активной FCUB значения подачи через сплайны. Значения подачи служат здесь опор-

ными точками для вычисления сплайн-интерполяции.

Пример:

N50 F1400 FCUB X50

N60 F2000 X47

N70 F3800 X52

Подача

Ход

таректории

F=FPO(…,…,…)

Характеристика подачи программируется напрямую через полином. Указание коэффи-

циентов полинома выполняется аналогично полиномиальной интерполяции.

Пример:

F=FPO(endfeed, quadf, cubf)

endfeed, quadf и cubf это заранее определенные переменные.

endfeed: Подача на конце кадра

quadf: Квадратный коэффициент полинома

cubf: Кубический коэффициент полинома

При активной FCUB сплайн в начале и в конце кадра тангенциально примыкает к уста-

новленной через FPO характеристике.

Расширенное программирование

9-40 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.5 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Подача

Ход траектории

Граничные условия

Независимо от запрограммированной характеристики подачи действуют функции для

программирования характеристики траектории.

Запрограммированная характеристика подачи всегда действует абсолютно – независи-

мо от G90

или G91.

Характеристика подачи FLIN и FCUB действует с

G93 и G94.

FLIN и FCUB не действуют при

G95, G96/G961 и G97/G971.

Активный компрессор

COMPON

При активном компрессоре COMPON для объединения нескольких кадров в сегмент

сплайна действует:

FNORM:

Для сегмента сплайна действует слово F последнего соответствующего кадра.

FLIN:

Для сегмента сплайна действует слово F последнего соответствующего кадра.

Запрограммированное значение F действует к концу сегмента и после выполняется ли-

нейный подвод.

FCUB:

Созданный сплайн подачи отклоняется макс. на определенное в машинных данных C

$MC_COMPRESS_VELO_TOL значение от запрограммированных конечных точек.

F=FPO(…,…,…)

Эти кадры не сжимаются.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-41

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.6 Выполнение программы с памятью предварительной обработки (STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE)

9.6

Выполнение программы с памятью предварительной

обработки (STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE)

Функция

В зависимости от конфигурации СЧПУ имеет определенное количество т.н. на-

копителей предварительной обработки (память), которые сохраняют готовые

подготовленные кадры перед выполнением и выводят их в процессе изготовле-

ния как быстрые последовательности кадров.

Благодаря этому возможно прохождение коротких путей с высокими скоростями.

Если это допускает остаточное время, память предварительной обработки всегда за-

полняется.

3URJUDPP

9RUODXI

VSHLFKHU

)HUWLJXQJVDEODXI

VFKQHOOH

6DW]IROJHQ

Программирование

STARTFIFO

или

STOPFIFO

или

STOPRE

Параметры

STOPFIFO

Останов быстрого участка обработки,

заполнить

память предварительной обработки до определения

STARTFIFO,

"Па-

мять предварительной обработки заполнена"

или

"Конец программы"

STARTFIFO

Начало быстрого участка обработки,

параллельно с эти

заполнение буфера предварительной обработки

STOPRE

Остановка предварительной обработки

Расширенное программирование

9-42 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.6 Выполнение программы с памятью предварительной обработки (STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE)

Указание

STOPFIFO останавливает обработку до заполнения памяти предварительной обработ-

ки или до определения STARTFIFO или STOPRE.

Пример обозначения участка обработки

Участок обработки, который должен быть буферизирован в памяти предварительной

обработки, обозначается в начале и конце с STOPFIFO или STARTFIFO.

N10 STOPFIFO

N20…

N100

N110 STARTFIFO

Выполнение кадров начинается только тогда, когда память предварительной обработки

заполнена или после

команды STARTFIFO.

Исключение:

Заполнение памяти предварительной обработки не выполняется или преры-

вается, если участок обработки содержит команды, для которых необходим не

буферизированный режим (реферирование, функции измерения, …).

Пример остановки предварительной обработки

STOPRE

При программировании STOPRE следующий кадр выполняется только тогда, когда все

подготовленные и сохраненные прежде кадры полностью выполнены. Предшествую-

щий кадр останавливается с точным остановом (как G9).

Пример:

N10 …

N30 MEAW=1 G1 F1000 X100 Y100 Z50

N40 STOPRE

При обращении к данным состояния станка ($SA...) СЧПУ создает внутреннюю

остановку предварительной обработки.

Пример:

R10

$AA_IM[X]

;чтение фактического значения оси Х

Осторожно

При включенной коррекции инструмента и при сплайновой интерполяциях нельзя

программировать STOPRE, т.к. в этом случае прерываются связанные последова-

тельности кадров.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-43

Не для продажи

со станком