Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

9.7 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)

9.7

Условно прерываемые сегменты программы

(DELAYFSTON,

DELAYFSTOF)

Функция

Условно прерываемые сегменты программы обработки детали называются областями

задержки останова (Stop-Delay). Внутри определенных сегментов программы останов не

должен выполняться и подача также не должна изменяться. В основном короткие сег-

менты программы, служащие, к примеру, для изготовления резьбы, должны быть защи-

щены от практически всех событий останова.

Возможный стоп действует только после завершения обработки сегмента программы.

Программирование

N... DELAYFSTON

N... DELAYFSTOF

Обе команды стоят отдельно в одной строке про-

граммы обработки детали. DELAYFeed STop ON/OF

Обе команды допускаются только в программах обработки детали, но не в синхронных

действиях.

Параметры

DELAYFSTON

Определить начало области,

в которой "мягкие"

остановы

задерживаются до достижения конца области задержки оста-

нова.

DELAYFSTOF

Определить конец области задержки останова

Указание

В случае машинных данных MD 11550: STOP_MODE_MASK бит 0 = 0 (по умолчанию)

область задержки останова определяется не явно, если G331/G332 активна и запро-

граммировано движение по траектории или G4. См. указание ниже.

Пример событий останова

В области задержки останова изменение подачи и блокировка подачи игнориру-

ются. Они действуют только после области задержки останова.

События останова подразделяются на:

"Мягкие" события останова

"Жесткие" события останова

Реакция: delayed

Реакция: immediate

Расширенное программирование

9-44 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.7 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)

Выбор некоторых событий останова, вызывающих как минимум кратковременный оста-

нов.

Название события Реакция Параметры прерывания

RESET immediate NST: DB21,… DBX7.7 и DB11, … DBX20.7

PROG_END

Ошибка 16954 Программа ЧПУ: M30

INTERRUPT delayed NST: FC-9 и ASUP DB10, ... DBB1

SINGLEBLOCKSTOP delayed Режим покадровой обработки в области задержки останова

включен:

Останов ЧПУ на конце 1-ого кадра вне области задержки ос-

танова.

Отдельный кадр уже выбран перед областью за-

держки останова: NST: "NC-Stop на границе кадра"

DB21, ... DBX7.2

STOPPROG delayed NST: DB21,… DBX7.3 и DB11, … DBX20.5

PROG_ST

OP Ошибка 16954 Программа ЧПУ: M0 и M1

WAITM Ошибка 16954 Программа ЧПУ: WAITM

WAITE Ошибка 16954 Программа ЧПУ: WAITE

STOP_ALARM

immediat Ошибка: конфигурирование ошибки STOPBYALARM

RETREAT

_MOVE_T

HREAD Ошибка 16954

Программа ЧПУ: ошибка 16954 при LFON (Stopp

& Fastlift в G33 невозможны)

WAITMC Ошибка 16954 Программа ЧПУ: WAITMC

NEWCONF

PREP_ST

OP Ошибка 16954 Программа ЧПУ: NEWCONF

SYSTEM_SHUTDOWN

immediate Выключение системы у 840Di

ESR delayed Расширенный останов и отвод

EXT

ERO_POINT

delayed Внешнее смещение нулевой точки

STOPRUN Ошибка 16955 BTSS: PI

"_N_FINDST"

STOPRUN

Объяснение реакций

immediate ("жесткое" событие останова) Останов сразу же, и в области задержки останова

delayed ("мягкое" событие останова) Останов (даже кратковременный) выполняется

только после области задержки останова.

Ошибка 16954 Программа отменяется, так как в области за-

держки останова использованы не разрешен-

ные программные команды.

Ошибка 16955 Программа продолжается, в области задержки ос-

танова произошло неразрешенное действие.

Ошибка 16957 Область программы (область задержки остано-

ва), обозначенная через DELAYFSTON и

DELAYFSTOF не была активирована. Поэтому

любой останов в области действует сразу же и

задержка не выполняется.

Список прочих реакций на события останова см.

/FB1/ Описание функций Основные функции; ГРР, канал, программный режим, (K1), гла-

ва "Управление и реакция на события останова".

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-45

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.7 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)

Пример вложенности областей задержки

останова

на двух программных уровнях

N10010

DELAYFSTON()

;кадры с N10xxx

уровень программы

N10020

N10030

;области задержки останова начинается

...

N10040

Unterprogramm2

...

;интерпретация подпрограммы

N20010

DELAYFSTON()

;не действует,

повторное начало,

2-ой уровень

...

N20020

DELAYFSTOF()

;не действует,

конец на другом уровне

N20030

RET

N10050

DELAYFSTOF()

;область останова-задержки, конец на том же уровне

...

N10060

N10070

;области задержки останова завершается.

Stopps

;действуют с этого места сразу же

Пример фрагмента программы

Циклично повторяется следующий программный блок:

Расширенное программирование

9-46 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.7 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)

На рисунке видно, что пользователь нажимает в области задержки останова "Stop" и

ЧПУ начинает процесс торможения вне области задержки останова, т.е. в кадре

N100. Тем самым ЧПУ останавливается в передней области N100.

...

N99

MY_LOOP:

N100

Z200

N200

Z200

N300

DELAYFSTON()

N400

G33

S1000

N500

G33

N600

X100

N700

DELAYFSTOF()

N800

GOTOB

MY_LOOP

Подробности по поиску кадра типа SERUPRO и подачам в комбинации с

G331/G332 Подача при нарезании внутренней резьбы без компенсирующего патрона

см.

/FB1/ Описание функций, Основные функции; ГРР, канал, программный режим, (глава

K1).

/FB1/ Описание функций, Основные функции; подачи (глава V1).

Преимущества области задержки

останова

Сегмент программы обрабатывается без провала скорости.

Если пользователь после останова отменяет программу с RESET, то отмененный про-

граммный кадр после защищенной области. Этот программный кадр после может слу-

жить в качестве цели поиска для последующего поиска.

Пока область останова-задержки обрабатывается, следующие оси главного хода не

останавливаются:

•

командные оси и

• позиционирующие оси, перемещаемые с POSA

Команда программы обработки детали G4 разрешена в области задержки

останова

другие

команды программы обработки детали, ведущие к временному останову (к при-

меру, WAITM), напротив, запрещены.

G4, как движение по траектории, активирует область задержки останова или поддержи-

вает ее активность.

Пример: подача, вмешательства

Если процентовка перед областью задержки останова уменьшается до 6%, то процен-

товка действует в области задержки останова.

Если процентовка в области задержки останова уменьшается со 100% до 6%, то об-

ласть задержки останова проходится со 100% до конца, а после движение продолжа-

ется с 6%.

Блокировка подачи в области задержки останова не действует, останов выполняется

только после выхода из области задержки останова.

Перекрытие/вложенность:

Если две области задержки останова, одна из языковых команд и другая из машин-

ных данных MD 11550: STOP_MODE_MASK пересекаются, то образуется макс.

возможная область задержки останова.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-47

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.7 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)

Следующие пункты регулируют взаимодействием языковых команд DELAYFSTON и

DELAYFSTOF с вложенностями и концом подпрограммы:

1. При завершении подпрограммы, в которой была вызвана DELAYFSTON, не явно

активируется

DELAYFSTOF.

2. DELAYFSTON область задержки останова не действует.

3. Если подпрограмма 1 вызывает в области задержки останова подпрограмму 2, то

вся подпрограмма 2 является областью задержки останова. DELAYFSTOF не дей-

ствует в подпрограмме 2.

Указание

REPOSA это конец подпрограммы и DELAYFSTON отключается в любом случае.

Если "жесткое" событие останова возникает в "Области задержки останова", то вся

"Область задержки останова" отключается! Это означает, что при возникновении на

этом участке программы любого последующего останова, остановка выполняется

сразу же. Только повторное программирование (повторная команда DELAYFSTON)

может начать

новую область задержки останова.

Если клавиша Стоп нажимается до области задержки останова и для торможения

NCK должно войти в область задержки останова, то NCK выполняет останов в об-

ласти задержки останова и область задержки останова остается отключенной (!).

Если вход в область задержки останова выполняется с процентовкой 0%, то область

задержки останова не принимается!

Это относится ко всем "мягким" событиям останова.

Посредством STOPALL возможно торможение в области задержки останова.

Но при STOPALL сразу же активируются все другие события останова, которые

до этого были отложены.

Системные

переменные

Область задержки останова с помощью $P_DELAYFST может быть определена в про-

грамме обработки детали. Если бит 0 системной переменной установлен на 1, то про-

грамма обработки детали в этот момент выполняется в области задержки останова.

Область задержки останова с помощью $AC_DELAYFST может быть определена в син-

хронных действиях.

Если бит 0 системной переменной установлен на 1, то программа обработки детали в

этот момент выполняется в области задержки останова.

Совместимость

Предустановка машинных данных MD 11550: STOP_MODE_MASK бит 0 = 0 вызывает не

явную область задержки останова для группы кода G G331/G332 и если запрограмми-

ровано движение по траектории или G4.

Бит 0 = 1 обеспечивает останов для группы кода G G331/G332 и если запрограммиро-

вано движение по траектории или G4 (поведение до ПО 6). Для определения области

задержки останова необходимо использовать команды DELAYFSTON/DELAYFSTOF.

Расширенное программирование

9-48 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.8 Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)

9.8

Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK,

IPTRUNLOCK)

Функция

Для определенных сложных механических ситуаций на станке необходимо недопу-

щение поиска кадра SERUPRO.

С помощью программируемого указателя прерываний существует возможность вмеша-

тельства для установки при "Поиске на месте прерывания" перед непригодным для по-

иска местом.

Непригодные для поиска места могут быть определены и в областях программы обра-

ботки детали, в которых еще невозможно повторное вмешательство NCK.

При отмене программы NCK отмечает последний обработанный кадр, поиск которого

возможен через интерфейс управления HMI.

Программирование

N... IPTRLOCK

или

N... IPTRUNLOCK

Команды стоят отдельно в одной строке программы обра-

ботки детали и обеспечивают возможность программи-

руемого указателя прерываний.

Параметры

IPTRLOCK

Начало непригодного для поиска сегмента программы

IPTRUNLOCK

Конец непригодного для поиска сегмента программы

Обе команды допускаются только в программах обработки детали, но не в синхронных

действиях.

Пример

Вложение непригодных для поиска сегментов программы на двух программных

уровнях с не явной IPTRUNLOCK. Не явная IPTRUNLOCK в 1 подпрограмме завер-

шает область непригодную для поиска.

N10010

IPTRLOCK()

N10020

N10030

;кадр останова,

начинающий непригодный

для поиска

...

;сегмент программы

N10040

Unterprogramm2

...

;интерпретация подпрограммы

N20010

IPTRLOCK

()

;не действует, повторное начало

...

N20020

IPTRUNLOCK

()

;не действует,

конец на другом уровне

N20030

RET

...

N10060

N10070

RET

;конец непригодного для поиска

сегмента программы

;

N100

;главная программа продолжается

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-49

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)

После прерывание на

100

снова выводит

указатель прерываний

Регистрация и поиск непригодных для поиска областей

Непригодные для поиска сегменты программы обозначаются с помощью языковых ко-

манд IPTRLOCK и

IPTRUNLOCK.

Команда IPTRLOCK замораживает указатель прерываний на исполняемом в глав-

ном ходе отдельном кадре (SBL1). Этот кадр в дальнейшем обозначается как кадр

останова. Если после IPTRLOCK происходит отмена программы, то на интерфейсе

управления HMI можно выполнить поиск т.н. кадра останова.

Повторный установ на актуальный кадр

Указатель прерываний устанавливается с IPTRUNLOCK для последующего

сегмента программы на актуальный кадр на точку прерывания.

После найденной цели поиска с тем же кадром останова можно повторить новую

цель поиска.

Отредактированный пользователем указатель прерываний снова должен быть удален

через HMI.

Правила вложенности

Следующие пункты регулируют взаимодействием языковых команд IPTRLOCK и

IPTRUNLOCK с вложенностями и концом подпрограммы:

1. При завершении подпрограммы, в которой была вызвана IPTRLOCK,

не явно активируется

IPTRUNLOCK.

2. IPTRLOCK в непригодной для поиска области не действует.

3. Если подпрограмма 1 вызывает в непригодной для поиска области подпро-

грамму 2, то вся подпрограмма 2 остается непригодной для поиска.

IPTRUNLOCK не действует в подпрограмме 2.

Дополнительную информацию см.

/FB1/ Описание функций Основные функции; ГРР, канал, программный режим, (K1).

Системная

переменная

Непригодная для поиска область с помощью $P_IPTRLOCK может быть определена в

программе обработки детали.

Автоматический указатель прерываний

Функция автоматического указателя прерываний автоматически устанавливается опре-

деленный ранее тип соединения как непригодный для поиска. Посредством машинных

данных автоматический указатель прерываний активируется для

• электронного редуктора при EGON

• осевого соединения по главному значению при LEADON

Если запрограммированный и активируемый через машинные данные автоматический

указатель прерывания пересекаются, то образуется макс. возможная непригодная для

поиска область.

Расширенное программирование

9-50 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

9.9

Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN,

RMB, RME)

Функция

Если при обработке текущая программа прерывается и выполняется свободный ход

инструмента

–

к примеру, из-за поломки инструмента или для дополнительного измере-

ния

–

то можно выполнить повторный подвод к контуру в выбранной точке, используя

программное управление.

Команда REPOS действует как возврат из подпрограммы (к примеру, через M17).

Последующие кадры в обработчике прерываний более не выполняются.

5(326

По прерыванию хода программы см. также раздел "Гибкое программирование ЧПУ" в

этом руководстве по программированию.

Программирование

REPOSA RMI DISPR=… или REPOSA RMB или REPOSA RME или REPOSA RMN

или

REPOSL RMI DISPR=… или REPOSL RMB или REPOSL RME или REPOSL RMN

или

REPOSQ RMI DISPR=…DISR=… или REPOSQ RMBDISR=… или REPOSQ RME

DISR=… или REPOSQA DISR=…

или

REPOSH RMI DISPR=… DISR=… или REPOSH RMB DISR=… или REPOSH RME

DISR=… или

REPOSHA DISR=…

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-51

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Параметры

Путь подвода

REPOSA

Подвод по прямой всеми осями

REPOSL

Подвод по прямой

REPOSQ

DISR=…

Подвод по четверти круга с радиусом

DISR

REPOSQA

DISR=…

Подвод всеми осями по четверти круга с радиусом

DISR

REPOSH

DISR=…

Подвод по полукругу с диаметром

DISR

REPOSHA

DISR=…

Подвод всеми осями по полукругу с радиусом

DISR

Точка повторного подвода

RMI

Подвод к точке прерывания

RMI

DISPR=…

Точка входа на расстоянии DISPR

в мм/дюймах перед

точкой прерывания

RMB

Подвод к начальной точке кадра

RME

Подвод к конечной точке кадра

RME

DISPR=…

Подвод к конечной точке кадра на расстоянии

DISPR

перед конечной

точкой

RMN

Подвод на ближайшей точке траектории

Оси, в которых должен выполняться подвод

Пример подвода по прямой,

REPOSA,

REPOSL

Инструмент движется к точке повторного подвода по прямой.

С REPOSA автоматически перемещаются все оси. При REPOSL можно указать пере-

мещаемые оси.

Пример:

REPOSL RMI

DISPR=6 F400

или

REPOSA RMI DISPR=6 F400

Расширенное программирование

9-52 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

8QWHUEUHFKXQJVSXQNW

:LHGHUDQIDKU

SXQNW

5(326/

;

Пример подвода по четверти круга, REPOSQ,

REPOSQA

Инструмент движется к точке повторного подвода по четверти круга с радиусом

DISR=...

Необходимую промежуточная точку между стартовой точкой и точкой повторного под-

вода СЧПУ вычисляет автоматически.

Пример:

REPOSQ RMI DISR=10 F400

=ZLVFKHQ

SXQNW

:LHGHUDQIDKU

SXQNW

(

6WDUWSXQNW

;

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-53

Не для продажи

со станком