Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Пример подвода инструмента по полукругу, REPOSH,

REPOSHA

Инструмент движется к точке повторного подвода по полукругу с диаметром

DISR=... Необходимую промежуточную точку между стартовой точкой и точкой по-

вторного подвода система ЧПУ вычисляет автоматически.

Пример:

REPOSH RMI DISR=20 F400

=ZLVFKHQ

SXQNW

6WDUWSXQNW

:LHGHUDQIDKU

SXQNW

;

Расширенное программирование

9-54 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Определение точки повторного подвода

(не для SERUPRO

подвод с

RMN)

Относительно кадра ЧПУ, в котором был прерван ход программы, можно выбирать

между тремя точками повторного подвода:

• RMI, точка прерывания

• RMB, начальная точка кадра или последняя конечная точка

• RME, конечная точка кадра

6DW]HQGSXQNW

50(

50,

50%

С помощью RMI DISPR=... или с помощью RME DISPR=... можно определить точку

повторного подвода,

лежащую перед точкой прерывания или перед конечной точкой

кадра.

С помощью DISPR=... описывается ход контура в мм/дюймах, на который точка по-

вторного подвода предустановленна перед точкой прерывания или конечной точкой.

Эта точка может – и для больших значений – лежать макс. в начальной точке кадра.

Если DISPR=... не программируется, то действует DISPR=0 и тем самым точка пре-

рывания (для RMI) или конечная точка кадра (для RME).

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-55

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Знак

DISPR

Знак DISPR обрабатывается. При положительном знаке сохраняется прежнее пове-

дение.

При отрицательном знаке за точкой прерывания или при RMB за точкой

старта выполняется повторный установ.

Расстояние между точкой прерывания и точкой установа следует из величины DISPR.

Эта точка может и для больших по величине значений лежать макс. в начальной точке

кадра.

Пример использования:

Датчик определяет приближение к прихвату. Запускается ASUP для обхода прихвата.

В заключении с отрицательным DISPR выполняется репозиционирование на

точку за прихватом и программа продолжается.

Подвод SERUPRO с RMN

Если при обработке в любом месте происходит вынужденная отмена, то с помощью

подвода SERUPRO под RMN выполняется подвод к кратчайшему пути перед ме-

стом отмены, чтобы после обработать только остаточный путь. Для этого пользова-

тель запускает процесс SERUPRO на кадр прерывания и выполняет позиционирова-

ние с помощью клавиш JOG на позицию перед поврежденным местом

конечного

кадра.

50(

6DW]HQGSXQNW

,VWSRVLWLRQ

EHL

6DW]VXFKODXI

'XUFK

-2*

7DVWHQ

HUUHLFKWH

3RVLWLRQ

6(58352

$QIDKUHQ

501

6DW]DQIDQJV

SXQNW

50,

50%

;

Указание

SERUPRO

Для SERUPRO RMI и RMB идентичны. RMN не ограничивается только SERUPRO, а

действует везде.

Расширенное программирование

9-56 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Подвод к ближайшей точке траектории

RMN

На момент интерпретации REPOSA после прерывания кадр повторного подвода с RMN

не начинается еще раз целиком, а лишь обрабатывается остаточный путь. Выполняется

подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра.

6DW]HQGSXQNW

50(

501

50,

:LHGHUDQIDKUHQ

$VXS

6DW]DQIDQJV

SXQNW

50%

;

Состояние для действительного режима REPOS

Действительный режим REPOS прерванного кадра может быть считан через синхрон-

ные действия посредством

переменной $AC_REPOS_PATH_MODE:

0: подвод не определен

1 RMB: подвод к началу

2 RMI: подвод к точке прерывания

3 RME: подвод к конечной точке кадра

4 RMN: подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-57

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Подвод с новым инструментом

Если выполнение программы было остановлено из-за поломки инструмента:

При программировании нового номера D программа продолжается с точки повторного

подвода с измененными значениями коррекции инструмента.

При измененных значениях коррекции инструмента может случиться, что подвод к

точке прерывания будет более невозможен. В этом случае выполняется подвод к

ближайшей от точки прерывания точке на новом контуре (возможно измененной на

DISPR).

;

Расширенное программирование

9-58 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Подвод к контуру

Движение, с которым инструмент снова подводится к контуру, может быть запрограм-

мировано. Адреса перемещаемых осей указываются со значением ноль.

С помощью команд REPOSA, REPOSQA и REPOSHA автоматически репозициони-

руются все оси. Указание оси не требуется.

При программировании REPOSL, REPOSQ и REPOSH все гео-оси движутся автоматиче-

ски, т.е. и без указания в команде. Все другие оси должны быть указаны в команде.

Для круговых движений REPOSH и REPOSQ действует:

Круг проходится в указанной рабочей плоскости G17 до G19.

Если в кадре подвода указывает третья гео-ось (направление подачи), то подвод

к точке повторного подвода на тот случай, если позиция инструмента и запро-

граммированная позиция в направлении подачи не совпадают, выполняется по

винтовой линии.

В следующих случаях происходит автоматическое переключение на

линейный подвод REPOSL:

• Значение для DISR не указано.

• Определенного направления подвода не существует (прерывание программы в

кадре без информации перемещения).

• При направлении подвода вертикально к актуальной рабочей плоскости.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

9-59

Не для продажи

со станком

Параметры траектории

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Расширенное программирование

9-60 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Синхронные движения

10.1

Структура, общие основы

Функция

Синхронные действия предлагают возможность выполнения операций синхрон-

ной обработки.

Момент выполнения операций может быть определен через условия. Условия кон-

тролируются в такте интерполяции. Таким образом, операции являются реакцией на

события в реальном времени; их выполнение не привязано к границам кадра.

Дополнительно синхронное действие содержит данные по его сроку службы и по

частоте запросов для запрограммированных основных переменных движения и тем

самым по частоте исполнения запускаемых операций. Благодаря этому операция

может запускаться только единожды или циклически (в такте интерполяции соответ-

ственно).

Возможные случаи использования:

• Оптимизация приложений с критическим рабочим циклом (к примеру, смена

инструмента)

• Быстрая реакция на внешние события

• Программирование адаптивных регулирований

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-1

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.1 Структура, общие основы

• Отладка функций безопасности

Программирование

DO операция1 операция2 …

КОДОВОЕ СЛОВО условие DO операция1 операция2 …

ID=n КОДОВОЕ СЛОВО условие DO операция1 операция2 …

IDS=n КОДОВОЕ СЛОВО условие DO операция1 операция2 …

Командные

элементы

Идентификационный номер ID/IDS:

ID=n

Активные модально

синхронные действия в автоматическом режиме,

локально для программы;

1...

255

IDS=n

Активные модально

синхронные действия в каждом режиме работы,

статически;

1...

255

без ID/IDS:

Активные покадрово

синхронные действия в автоматическом режиме

Кодовое слово:

Нет кодового слова

Выполнение операции не привязано ни к какому усло-

вию.

Циклическое выполнение в такте

IPO.

WHEN,

WHENEVER,

FROM,

EVERY

Частота запросов запускаемой операции

Условие: основная переменная движения.

Используемые переменные обрабатываются в такте интерполяции. Основные перемен-

ные движения в синхронных действиях не вызывают останова предварительной обра-

ботки.

Обработка:

Если в программе обработки детали встречаются основные переменные движения (к

примеру, фактическое значение, установка цифрового входа или выхода и т.п.), то

предварительная обработка останавливается до тех пор, пока предшествующий кадр не

будет выполнен и значения основных переменных движения не будут доступны.

DO:

Запуск операции

Координация синхронных действий/технологических циклов:

CANCEL[n]

Удалить синхронное действие

LOCK[n]

Блокировать синхронные действия

UNLOCK[n]

Разрешить синхронные действия

RESET

Сбросить технологический цикл

Пример

WHEN

$AA_IW[Q1]>5

M172

H510

;если фактическое значение оси

превышает

мм

;то вспомогательные функции

M172

H510

выводятся на

;интерфейс PLC.

Расширенное программирование

10-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

RSW

&RGH I

%HGLQJXQJ

RSW

&RGH I

$NWLRQ

7HFKQR

Синхронные действия движения

10.1 Структура, общие основы

10.1.1 Программирование и командные элементы

Функция

Синхронное действие стоит одно в кадре и выполняется со следующего исполняемого

кадра функции станка (к примеру, движение перемещения с G0, G1, G2, G3).

Синхронные действия состоят макс. из 5 командных элементов с различными задачами:

1XPPHU

OWLJNHLWVEHUHLFK

6FKO

VVHOZRUW

$EIUDJHK

XILJNHLW

%HGLQJXQJ

$NWLRQ

7HFKQRORJLH

]\NOXV

Программирование

ID=n кодовое слово условие DO операция 1 операция 2 ...

Командные элементы

Идентификационный

номер

ID/IDS

Область действия активных

модально

синхронных действий в

автоматическом режиме или в любом режиме работы

Кодовое слово

WHEN,

WHENEVER,

FROM,

EVERY

Условие

Логика связи для основных переменных движения, условие прове-

ряется в такте IPO.

При выполненном условии запустить действие или технологический

цикл.

Операция

Запущенная при выполненном условии операция, к примеру,

присвоение переменной.

Технологический цикл

При выполненном условии в качестве операции вызывается

программа.

Пример

ID=1

WHENEVER

$A_IN[1]==1

$A_OUT[1]=1

Синхронное действие

Nr.

всегда когда

вход 1 готов

тогда

установить выход

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-3

Не для продажи

со станком