Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
Программирование
PROC
UP(AXIS
PAR1=NO_AXIS,
AXIS
PAR2=NO_AXIS)
IF
PAR1
<>NO_AXIS…
Определение подпрограммы
PROC
Определение подпрограммы
UP
Имя подпрограммы для распознавания
PARn
Параметр
n
NO_AXIS
Инициализация формального параметра с идентификато-
рами осей по умолчанию
Пример определения переменной оси в главной программе
DEF
AXIS
AXVAR
UP(
,
AXVAR)
10.3.5 Метка синхронного действия $
AC_MARKER[n]
Функция
Переменная поля
$AC_MA
RKER[n] может считываться, записываться в синхрон-
ных действиях. Эти переменные могут находиться в памяти либо активной, либо
пассивной файловой системы.
Переменные синхронных действий: тип данных
INT
$AC_MARKER[n]
Спец. для канала идентификатор/счетчик типа данных
INTEGER
$MC_MM_NUM_AC_MARKER
Машинные данные для установки числа спец. для
канала идентификаторов для синхронных действий
движения
n
Индекс поля переменной
0-n
Пример чтения и записи переменной идентификатора
WHEN
...
DO
$AC_MARKER[0]
=
2
WHEN
...
DO
$AC_MARKER[0]
=
3
WHENEVER
$AC_MARKER[0]
==
3
DO
$AC_OVR=50
Расширенное программирование
10-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
10.3.6 Параметры синхронных действий
$AC_
PARAM[n]
Функция
Параметры синхронных действий $AC
_PARAM[n]
служат для вычислений и как буфер
для синхронных действий. Эти переменные могут находиться в памяти либо активной,
либо пассивной файловой системы.
Переменные синхронизации: тип данных
REAL
Параметры имеются под одним именем один раз на канал.
$AC_PARAM[n]
R-переменная для синхронных действий движения
(REAL)
$MC_MM_NUM_AC_PARAM
Машинные данные для установки числа
параметров для синхронных действий движения до макс.
20000.
n
Индекс поля параметра
0-n
Пример параметра синхронных действий
$AC_
PARAM[n]
$AC_PARAM[0]=1.5
$AC_MARKER[0]=1
ID=1
WHEN
$AA_IW[X]>100
DO
$AC_PARAM[1]=$AA_IW[X]
ID=2
WHEN
$AA_IW[X]>100
DO
$AC_MARKER[1]=$AC_MARKER[2]
10.3.7 R-параметры $R[n]
Функция
Эта статическая переменная поля служит для вычислений в программе обработки де-
тали и в синхронных действиях.
Программирование
Программирование в программе обработки детали:
REAL R[n]
или
REAL Rn
Программирование в синхронных действиях:
REAL $R[n]
или
REAL $Rn
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-15
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
R-параметры
Использование R-параметров позволяет:
• Сохранять значения, которые должны остаться после завершения программы, NC-
Reset и Power On.
• Индицировать сохраненные значения в окне R-параметров.
Примеры
WHEN
$AA_IM[X]>=40.5
DO
$R10=$AA_MM[Y]
;использование
R10
в синхронном действии
G01
X500
Y70
F1000
STOPRE
;остановка предварительной обработки
IF
R10>20
;обработка R-переменной
WHEN
$AA_IM[X]>=40.5
DO
$R10=$AA_MM[Y]
;обращение по чтению
к
R-параметру
10.
WHEN
$AA_IM[X]>=6.7
DO
$R[$AC_MARKER[1]]=30.6
;обращение по чтению
к
R-параметру,
;номер которого стоит в идентификаторе 1
SYG_AS[2]=X
SYG_IS[1]=1
WHEN
$AA_IM[SGY_AS[2]]>10
DO
$R3=$AA_EG_DENOM[SYG_AS[1]],
SYG_AS[2]]
WHEN
$AA_IM[SGY_AS[2]]>12
DO
$AA_SCTRACE[SYG_AS[2]]=1
SYG_AS[1]=X
SYG_IS[0]=1
WHEN
$AA_IM[SGY_AS[1]]>10
DO
$R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_IS[0]],SYG_AS[1]]
WHEN
$AA_IM[SGY_AS[1]]>10
DO
$R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[1]]
WHEN
$AA_IM[SGY_AS[1]]>15
DO
$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[0]],
SYG_AS[1]]=$R3
Расширенное программирование
10-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
10.3.8 Чтение и запись машинных и установочных данных ЧПУ
Функция
Чтение и запись машинных/установочных данных ЧПУ также возможно из синхронных
действий. При чтении и записи элементов поля машинных данных при программирова-
нии индекс может быть опущен. Если это происходит в программе обработки детали, то
при чтении считывается первый элемент поля, а при записи во все элементы поля за-
писывается
значение.
В синхронных действиях в этом случае считывается или записывается только первый
элемент.
Опреде-
ление
MD, SD с
$: чтение значения в момент интерпретации синхронных действий
$$: чтение значения в главном ходе
Чтение значений MD и
SD в момент предварительной обработки
Они адресуются из синхронного действия с символами $ и обрабатываются в момент
предварительной обработки.
ID=2
WHENEVER
$AA_IM[z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6
DO
$AA_OVR[X]=0
;здесь выполняется обращение к подразумеваемому в качестве неизменного диа-
пазону возврата 2 для качания
Чтение значений MD и
SD в момент главного хода
Они адресуются из синхронного действия с символами $$ и обрабатываются в момент
главного хода.
ID=1
WHENEVER
$AA_IM[z]<$$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6
DO
$AA_OVR[X]=0
;здесь предполагается, что позиция возврата может быть изменена посредством вмешатель-
ства оператора при обработке.
Запись MD и
SD в момент главного хода
Актуальное установленное право доступа должно разрешать доступ по записи. Актив-
ность для всех MD и SD указана в литературе: /LIS/, Списки (том 1).
Записываемые MD и SD адресуются с вводными $$.
Пример
ID=1
WHEN
$AA_IW[X]>10
DO
$$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=20
$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=30
;изменение позиции переключения программных кулачков.
Указание:
Позиции переключения
должны быть
изменены за 2-3 такта
IPO до достижения позиции.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-17
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
10.3.9 Переменная таймера
$AC_T
imer[n]
Функция
Системная переменная
$AC_TIMER[n
] позволяет запускать операции после определен-
ного времени ожидания.
Переменная таймера:
тип данных REAL
$AC_TIMER[n]
Спец. для канала таймер типа данных
REAL
s
Единица в секундах
n
Индекс переменной таймера
Установить таймер
Отсчет переменной таймера запускается через присвоение значения
$AC_TIMER[n] = значение
n: номер временной переменной
Значение: стартовое значение (как правило, 0)
Остановка таймера
Отсчет переменной таймера останавливается посредством присвоения отрицательного
значения $AC_TIMER[n]= -1
Чтение таймера
Актуальное значение времени может быть считано при работающей или останов-
ленной переменной таймера. После остановки переменной таймера через присвое-
ние -1 последнее актуальное значение времени сохраняется и может быть считано.
При-
мер
Вывод фактического значения через аналоговый выход
500 мсек после определения цифрового входа
WHEN
$A_IN[1]==1
DO
$AC_TIMER[1]=0
;
сбросить и запустить таймер
WHEN
$AC_TIMER[1]>=0.5
DO
$A_OUTA[3]=$AA_IM[X]
$AC_TIMER[1]=-1
Расширенное программирование
10-18 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
10.3.10 Переменные FIFO
$AC_
FIFO1[n] ...
$AC_FIFO10[n]
Функ-
ция
Для сохранения связанных цепочек данных имеется 10 переменных FIFO (динамиче-
ская память).
Тип данных: REAL
Использование:
• циклическое измерение
• сквозная обработка
Возможно обращение по чтению и по записи к любому элементу.
Переменные
FIFO
Число доступных переменных FIFO устанавливается через машинные данные
MD 28260: NUM_AC_FIFO.
Число записываемых в одну переменную FIFO значений определяется через машинные
данные
MD 28264: LEN_AC_FIFO. Все переменные FIFO имеют одинаковую длину.
Сумма всех элементов FIFO образуется только тогда, когда в MD 28266:
MODE_AC_FIFO установлен бит 0.
Индексы 0 до 5 имеют специальное значение:
n=0: При записи: новое значение сохраняется в FIFO
При чтении: старый элемент считывается и удаляется из FIFO
n=1: обращение к самому старому сохраненному элементу
n=2: обращение к самому свежему сохраненному элементу
n=3: сумма всех элементов FIFO
n=4: число доступных в FIFO элементов.
Возможно обращение по чтению и по записи к любому элементу FIFO. Сброс перемен-
ных FIFO осуществляется через сброс числа элементов, к примеру, для первой пере-
менной FIFO: $AC_FIFO1[4] = 0
n=5: актуальный индекс записи относительно начала FIFO
n=6 до 6+nmax: обращение к n-нному элементу FIFO
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-19
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
Пример динамической памяти
В процессе производства один транспортер используется для перемещения продуктов
различной длины (a, b, c, d). Поэтому на транспортере с длиной транспортировки “l”, в
зависимости от соответствующих длин продукта, одновременно перемещаются раз-
личные количества продуктов. При постоянной скорости подачи должно быть обеспе-
чено согласование забора продуктов с ленты с изменяемым временем поступления
продуктов.
D
E
O
F
G
DEF
REAL
ZWI=2.5
;постоянное расстояние между
;уложенными продуктами.
DEF
REAL
GESAMT=270
;расстояние между позицией измерения
длин и
;позицией отбора.
EVERY
$A_IN[1]==1
DO
$AC_FIFO1[4]=0
;в начале процесса сбросить
FIFO
EVERY
$A_IN[2]==1
DO
$AC_TIMER[0]=0
;при перекрытии продуктом
;фотоячейки запустить измерение времени.
EVERY
$A_IN[2]==0
DO
$AC_FIFO1[0]=$AC_TIMER[0]*$AA_VACTM[B]
;после освобождения ячейки вычислить из измеренного времени и скорости транспортировки
длину продукта и сохранить в
FIFO.
EVERY
$AC_FIFO1[3]+$AC_FIFO1[4]*ZWI>=GESAMT
DO
POS[Y]=-30
$R1=$AC_FIFO1[0]
;как только сумма всех длин продуктов и промежуточных расстояний становится
больше/равна расстоянию между позицией укладки и отбора, снять продукт с транс-
портера в позиции отбора,
выгрузить соответствующую длину продукта из
FIFO.
Расширенное программирование
10-20 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
10.3.11 Информация по типам кадров в интерполяторе
Функция
Для получения информации об актуальном в настоящий момент кадре главного хода
в синхронных действиях имеются следующие системные переменные:
$AC_BLOCKTYPE
$AC_BLOCKTYPEINFO
$AC_SPLITBLOCK
Переменные типа блока и информации о типе блока
$AC_B
LOCKTYPE
$AC_B
LOCKTYPEINFO
Значение: Значение:
0 отлично от 0 T H Z E Описание:
Оригиналь-
ный кадр
Промежуточный кадр
Триггер для промежуточного кадра:
1 1 0 0 0 Созданный внутри СЧПУ кадр, иная
информация отсутствует
2 2 0 0 1 Фаски/закругления: прямая
2 2 0 0 2 Фаски/закругления: окружность
3 3 0 0 1 SAR: подвод по прямой
3 3 0 0 2 SAR: подвод по четверти круга
3 3 0 0 3 SAR: подвод по полукругу
Коррекция инструмента:
4 4 0 0 1 Кадр подвода после STOPRE
4 4 0 0 2
Соединительные кадры в случае не найденной
точки пересечения
4 4 0 0 3
Точечная окружность на внутренних углах
(только для TRACYL)
4 4 0 0 4
Обходная окружность (или коническое сечение
)
на наружных углах
4 4 0 0 5 Кадоры подвода при подавлении коррекции
4 4 0 0 6 Кадры подвода при повторной активации КРИ
4 4 0 0 7 Разбивка кадра из-за слишком высокой
кривизны
4 4 0 0 8 Компенсационные кадры при торцовом
фрезеровании 3D
(вектор инструмента || вектор плоскости)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-21
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.3 Основные переменные движения для синхронных действий
$AC_B
LOCKTYPE
$AC_B
LOCKTYPEINFO
Значение: Значение:
0 отлично от 0 T H Z E Описание:
Оригиналь-
ный кадр
Промежуточный кадр
Триггер для промежуточного кадра:
Перешлифовка через:
5 5 0 0 1 G641
5 5 0 0 2 G642
5 5 0 0 3 G643
5 5 0 0 4 G644
Кадр TLIFT с:
6 6 0 0 1 линейным движением тангенциальной оси
и без движения отвода
6 6 0 0 2
нелинейным движением тангенциальной оси
(полином) и без движения отвода
6 6 0 0 3
движением отвода, движения тангенциальной
оси движение отвода запускаются
одновременно
6 6 0 0 4 движением отвода, тангенциальная ось
запускается только после достижения
определенной позиции отвода.
Разделение пути:
7 7 0 0 1 запрограммированное разделение пути без
активной штамповки или вырубки
7 7 0 0 2
запрограммированное разделение пути с
активной штамповкой или вырубкой
7 7 0 0 3 созданное автоматически разделение пути
Компилируемые циклы:
8 ID приложения ID приложения компилируемых циклов,
создавшего кадр
Указание
$AC_BLOCKTYPEINFO всегда содержит на четвертой позиции (T) и значение для
типа блока на тот случай, когда имеется промежуточный кадр. В $AC_BLOCKTYPE
отличном от 0 четвертая позиция не передается
.
T: четвертая позиция
H: третья позиция
Z: вторая позиция
E: первая позиция
Расширенное программирование
10-22 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
$
AC_SP
LITBLOCK
Значение: Описание:
0 Неизмененный запрограммированный кадр, (созданный через компрессор
кадр также обрабатывается как запрограммированный кадр)
1 Имеется внутренний созданный кадр или сокращенный оригинальный кадр
3 Имеется последний кадр из цепочки внутренних созданных кадров
или сокращенных оригинальных кадров
Пример подсчета кадров перешлифовки
$AC_MARKER[0]=0
$AC_MARKER[1]=0
$AC_MARKER[2]=0
...
;определение синхронных действий,
с помощью которых
;подсчитываются кадры перешлифовки
;подсчитать все кадры перешлифовки в
$AC_MARKER[0]
ID
=
1
WHENEVER
($AC_TIMEC
==0)
AND
($AC_BLOCKTYPE==5)
DO
_
$AC_MARKER[0]=
$AC_MARKER[0]
+
1
...
;подсчитать созданные с G641 кадры перешлифовки в
$AC_MARKER[1]
ID
=
2
WHENEVER
($AC_TIMEC
==0)
AND
($AC_BLOCKTYPEINFO==5001)
DO
_
$AC_MARKER[1]=
$AC_MARKER[1]
+
1
...
;подсчитать созданные с G642 кадры перешлифовки в
$AC_MARKER[2]
ID
=
3
WHENEVER
($AC_TIMEC
==0)
AND
($AC_BLOCKTYPEINFO==5002)
DO
_
$AC_MARKER[2]=
$AC_MARKER[2]
+
1
...
10.4
Операции в синхронных действиях
10.4.1 Обзор
Общая ин-
формация
Операции в синхронных действиях состоят из присвоений значений, вызовов парамет-
ров или функций, кодовых слов или технологических циклов.
Через операторы возможны сложные действия.
Синхронные действия непрерывно актуализировались для выражений, используемых
основных переменных движения и сложных условий в синхронных действиях по не-
скольким версиям ПО.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
10-23
Не для продажи
со станком