Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

Пример

Программная среда влияет на ход позиционирования позиционирующей оси

(нет G-функции в сегменте операции синхронного действия)

N100

R1=0

N110

N120

WAITP(X)

N130

ID=1

WHENEVER

$R==1

POS[X]=10

N140

R1=1

N150

G71

Z10

F10

;Z=10

мм

X=10

мм

N160

G70

Z10

F10

;Z=254

мм

X=254

мм

N170

G71

Z10

F10

;Z=10

мм

X=10

мм

N180

M30

G71 в сегменте операции синхронного действия однозначно (метрически) определяет

ход позиционирования позиционирующей оси, независимо от программной среды.

N100

R1=0

N110

N120

WAITP(X)

N130

ID=1

WHENEVER

$R==1

G71

POS[X]=10

N140

R1=1

N150

G71

Z10

F10

;Z=10

мм

X=10

мм

N160

G70

Z10

F10

;Z=254

мм

X=10

мм

всегда

;позиционирует на

мм)

N170

G71

Z10

F10

;Z=10

мм

X=10

мм

N180

M30

Если движение оси должно быть запущено не в начале кадра, тот процентовка для

оси может удерживаться из синхронного действия до желаемого момента запуска на 0.

WHENEVER

$A_IN[1]==0

$AA_OVR[W]=0

G01

X10

Y25

F750

POS[W]=1500

FA=1000

;позиционирующая ось остается неподвижной до тех пор, пока цифровой

вход

Расширенное программирование

10-44 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

10.4.13 Позиция в заданной контрольной области (POSRANGE)

Функция

С помощью функции POSRANGE( ) можно определить, находится ли актуальная ин-

терполированная заданная позиция оси в окне вокруг заданной контрольной позиции.

Данные позиции могут относиться к задаваемой системе координат.

При запросе фактической позиции оси модуло учитывается коррекция модуло.

Указание

Функция может быть вызвана только из синхронного действия. При вызове из програм-

мы обработки детали следует ошибка 14091 %1 кадр %2 недопустимая функция, ин-

декс: %3 вызван с индексом 5.

Программиро-

вание

BOOL POSRANGE(ось, Refpos, Winlimit,[Coord])

Параметры

BOOL

POSRANGE

Актуальная позиция командной оси в окне

заданной контрольной позиции.

AXIS

<ось>

Идентификатор оси станка, канала или гео-оси

REAL

Refpos

Контрольная позиция в системе координат

Coord

REAL

Winlimit

Величина, показывающая границу для окна позиции

INT

Coord

Как опция активна

MСS.

Возможны:

для

MСS

(система координат станка)

для

BKS

(базовая кинематическая система)

для

ENS

(устанавливаемая система нулевой точки)

для

WСS

(система координат детали)

Функциональное значение

Актуальная заданная позиция в зависимости от данных позиции в заданной системе

координат

Функциональное значение:

TRUE:

Функциональное значение:

FALSE:

если

Refpos(Coord)

abs(Winlimit)

≤

Actpos(Coord)

≤

Refpos(Coord)

abs(Winlimit)

иначе

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-45

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

10.4.14 Запуск/остановка оси (MOV)

Функция

С помощью MOV[ось]=значение командная ось может быть запущена без указания ко-

нечной позиции. Соответствующая ось перемещается в запрограммированном направ-

лении до тех пор, пока посредством новой команды движения или позиционирования не

будет задано другое движение или пока ось не будет остановлена командой Стоп.

Программирование

MOV[ось] = значение

Параметры

MOV

Запустить движение командной оси

Ось

Имя оси, которая должна быть запущена.

Значение

Команда запуска для движения перемещения

/останова

Знак определяет направление движения

Типом данных значения является

INTEGER. Значение

(обычно

+1)

положительное направление

Значение

(обычно

-1)

отрицательное направление

Значение == 0

Остановить движение оси

Указание

Если с MOV[ось] = 0 останавливается делительная ось, то она останавливается на

следующей делительной позиции.

Пример

...

MOV[U]=0

;ось

останавливается

Расширенное программирование

10-46 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

10.4.15 Переход оси (RELEASE, GET)

Функция

Для смены инструмента соответствующие командные оси могут быть затребованы как

операция синхронного действия с GET(ось). Согласованный с этим каналом тип оси и

связанное с ним на этот момент времени право интерполяции может быть запрошен

через системную переменную

$AA_AXCHANGE

TYP. В зависимости от первоначаль-

ного состояния и от канала, обладающего актуальным правом интерполяции этой оси,

возможны различные процессы.

Если смена инструмента осуществлена, то эта командная ось может быть разрешена

как операция синхронного действия с RELEASE(ось) для канала.

Изготовитель станка

Соответствующая ось должна быть согласована с каналом через машинные дан-

ные. Следовать указаниям изготовителя станка.

Программирование

GET(ось[,ось{,...}]) Затребовать ось

RELAESE(ось[,ось{,...}]) Разрешить ось

Параметры

RELEASE

Разрешить ось как нейтральную ось

GET

Перевести ось для перехода оси

Ось

Имя оси, которая должна быть запущена.

Пример выполнения программы для перехода оси двух каналов

Ось Z известна в 1-ом канале и во 2-ом канале.

Выполнение программы в 1-ом канале:

WHEN

TRUE

RELEASE(Z)

;ось Z становится нейтральной осью

WHENEVER($AA_TYP[Z]==1)

RDISABLE

N110

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z программная ось

WHEN

TRUE

GET(Z)

;ось Z снова становится осью программы ЧПУ

WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1)

RDISABLE

N120

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z программная ось

WHEN

TRUE

RELEASE(Z)

;ось Z становится нейтральной осью

WHENEVER($AA_TYP[Z]==1)

RDISABLE

N130

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z программная ось

N140

START(2)

;запустить 2-ой канал

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-47

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

Выполнение программы в 2-ом канале:

WHEN

TRUE

GET(Z)

;перевести ось Z во второй канал

WHENEVER($AA_TYP[Z]==0)

RDISABLE

N210

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z в другом

;канале

WHEN

TRUE

GET(Z)

;ось Z становится осью программы ЧПУ

WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1)

RDISABLE

N220

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z программная ось

WHEN

TRUE

RELEASE(Z)

;ось Z во 2-ом канале нейтральная ось

WHENEVER($AA_TYP[Z]==1)

RDISABLE

N230

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z программная ось

N250

WAITM(10,

;синхронизация с каналом 1

Продолжение выполнения программы в 1-ом канале:

N150

WAIM(10,

;синхронизация с каналом 2

WHEN

TRUE

GET(Z)

;перевести ось Z в этот канал

WHENEVER($AA_TYP[Z]==0)

RDISABLE

N160

F0.1

;блокировка загрузки, пока ось

Z в другом

;канале

N199

WAITE(2)

;ожидать завершения программы в канале

N999

M30

Пример перехода оси в технологическом цикле

Ось U

($MA_A

O_GET

TYPE=2) известна в 1-ом канале и во 2-ом канале и в настоящее

время канал 1 имеет право интерполяции. В канале 2 запускается следующий технологи-

ческий цикл:

GET(U)

;перевести ось U в канал

POS[U]=100

;ось U должна быть перемещена на позицию 100

Строка движения командной оси POS[U] выполняется только после перемещения оси

U в канал 2.

Расширенное программирование

10-48 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

Процесс

Затребованная на момент активации операции GET(ось) ось касательно типа оси для

перехода оси может быть считана системной переменной

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

• 0: ось согласована с программой ЧПУ

• 1: ось согласована с PLC или активна как командная или качающаяся ось

• 2: другой канал имеет право интерполяции

• 3: ось является нейтральной

• 4: нейтральная ось контролируется с PLC

• 5: другой канал имеет право интерполяции, ось затребована для программы ЧПУ

• 6: другой канал имеет право интерполяции, ось затребована как нейтральная ось

• 7: ось PLC активна или как командная ось или качающаяся ось, ось затре-

бована для программы ЧПУ

• 8: ось PLC активна или как командная ось или качающаяся ось, ось затре-

бована как нейтральная ось

Граничные условия

Соответствующая ось должна быть согласована с каналом через машинные данные.

Контролируемая исключительно с PLC ось не может быть согласована с про-

граммой ЧПУ.

Литература:

/FB2/ Описание функций, Расширенные функции; позиционирующие оси (P2).

Затребовать оси из другого канала с операцией

GET

Если на момент активации действия GET другой канал имеет право записи (право

интерполяции) для оси

($AA_AXCHANGE_TYP[<

ось>] == 2), то ось посредством пе-

рехода оси запрашивается из этого канала

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

==6) и

макс. быстро согласуется с запрашиваемым каналом.

В этом случае она принимает состояние нейтральной оси

($AA_AXCHANGE

TYP[<ось>]==3). Реорганизация в запрашиваемом канале не вы-

полняется.

Согласование как программа ЧПУ, ось с реорганизацией:

Если ось уже на момент активации операции GET была затребована как нейтраль-

ная ось

($AA_AXCHANGE

TYP[<ось>]==6), то ось запрашивается для программы

ЧПУ ($A

A_AXCHA

E_TYP[<ось

>]==5) и макс. быстро согласуется с

программой ЧПУ канала

($AA_

AXCHANGE

TYP[<ось>]==0).

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-49

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

Ось уже согласована с запрашиваемым каналом

Согласование как программа ЧПУ, ось с реорганизацией:

Если затребованная ось на момент активации уже согласована с запрашивающим

каналом и находится в состоянии нейтральной оси

–

не контролируемой с PLC

–

($AA_

AXCHANGE_TYP[<ось

>]==3), то она согласуется с программой ЧПУ

($AA_

AXCHANGE_TYP[<ось

>]==0).

Ось в состоянии нейтральной оси контролируется с

PLC

Если ось в состоянии нейтральной оси контролируется с PLC

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

==4), то ось запрашивается как нейтральная ось

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

== 8), при этом ось в зависимости от бита 0 в машинных

данных MD 10722: AXCHANG

E_MASK

блокируется для автоматического перехода оси

между каналами (бит 0 == 0). Это соответствует

($AA_AX

CHANGE

TAT[<ось>]

== 1).

Ось активна как нейтральная командная ось или как качающаяся ось или согласована с

PLC

Если ось активна как командная ось или качающаяся ось или согласована с PLC для пе-

ремещения, ось

PLC

== конкурирующая позиционирующая ось,

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

==1), то ось запрашивается как нейтральная ось

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

== 8), при этом ось в зависимости от бита 0 в машинных

данных MD 10722: AXCHANG

E_MASK

блокируется для автоматического перехода оси

между каналами (бит 0 == 0). Это соответствует

($AA_AX

CHANGE

TAT[<ось>]

==1).

Повторная операция

GET запрашивает ось для программы ЧПУ

($AA_

AXCHANGE_TYP[<ось

>] становится == 7).

Ось уже согласована с программой ЧПУ

Если ось уже согласована с программой ЧПУ канала

($AA_AXCHANGE_TYP[<ось>]

==0) или если такое согласование затребовано, к

примеру, переход оси запущен из программы ЧПУ

($AA_

AXCHANGE

TYP[<ось>]==5 или

$AA

AXCHANGE

TYP[<ось>] == 7), то состояние не изменяется.

Расширенное программирование

10-50 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

10.4.16 Осевая подача (FA)

Функция

Осевая подача для командных осей действует модально.

Программирование

FA[ось]=подача

Пример

ID=1

EVERY

$AA_IM[B]>75

POS[U]=100

FA[U]=990

;фиксировано заданное значение подачи

ID=1

EVERY

$AA_IM[B]>75

POS[U]=100

FA[U]=$AA_VACTM[W]+100

;образовать значение подачи из основных переменных движения

10.4.17 Программные конечные выключатели

Функция

Запрограммированное с G25/G26 ограничение рабочего поля в зависимости от

установочных данных

$SA_WO

AREA_PLUS_EN

ABLE учитывается для командных

осей.

Включение и выключение ограничения рабочего поля через G-функции

WALIMON/WALIMOF в программе обработки детали не действует на командные оси.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-51

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

10.4.18 Координация осей

Функция

Обычно ось перемещается либо из программы обработки детали, либо как

позиционирующая ось из синхронного действия.

Но если эта же ось должна попеременно перемещаться из программы обработки де-

тали как траекторная или позиционирующая ось и из синхронных действий, то выпол-

няется скоординированная передача между обоими движениями оси.

Если командная ось после перемещается из программы обработки детали, то для

этого необходима реорганизация предварительной обработки. Условием этого, в

свою очередь, является прерывание выполнения программы обработки детали,

сравнимое с остановкой предварительной обработки.

Пример перемещения оси Х по выбору из программы обработки детали и синхронных

действий

N10

G01

X100

Y200

F1000

;ось X запрограммирована в программе обработки

детали

…

N20

ID=1

WHEN

$A_IN[1]==1

POS[X]=150

FA[X]=200

…

;запустить позиционирование из синхронного

действия, если

;цифровой вход готов

CANCEL(1)

;отключить синхронное действие

…

N100

G01

X240

Y200

F1000

становится траекторной осью;

перед движением выполняется время ожидания из-за пере-

дачи оси,

;если цифровой вход был 1 и Х была позиционирована из синхронного действия.

Пример изменения команды перемещения для той же оси

ID=1

EVERY

$A_IN[1]>=1

POS[V]=100

FA[V]=560

;запустить позиционирование из синхронного действия, если

цифровой вход >=

ID=2

EVERY

$A_IN[2]>=1

POS[V]=$AA_IM[V]

FA[V]=790

;ось выбегает,

2-ой вход устанавливается,

т.е. конечная позиция и подача

;для оси

плавно отслеживается для двух активных одновременно синхронных действий

;при текущем движении.

Расширенное программирование

10-52 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Синхронные действия движения

10.4 Операции в синхронных действиях

10.4.19 Установка фактического значения (PRESETON)

Функция

При выполнении PRESETON (ось, значение) актуальная позиция оси не изменяет-

ся, ей присваивается новое значение.

PRESETON из синхронных действий возможна для:

• круговых осей модуло, запущенных из программы обработки детали

• всех командных осей, запущенных из синхронных действий

Программирование

DO PRESETON(ось, значение)

Параметры

PRESETON

Установка фактического значения в синхронных

действиях

Ось

Ось,

нулевая точка управления которой должна

быть изменена

Значение

Значение, на которое изменяется нулевая точка

управления

Ограничения для осей

PRESETON невозможна для осей, участвующих в трансформации.

Одна и та же ось может перемещаться из программы обработки деталей или из син-

хронного действия только смещенной по времени, поэтому при программировании оси

из программы обработки деталей может устанавливаться время ожидания, если эта ось

до этого была запрограммирована в синхронном действии.

Если та же ось используется попеременно, то осуществляется скоординирован-

ная передача между обоими движениями оси. Для этого выполнение программы

обработки деталей должно быть прервано.

Пример

Смещение нулевой точки управления оси

WHEN

$AA_IM[a]

89.5

PRESETON(a4,10.5)

;сместить нулевую точку управления оси

на

10.5

единиц длины

(дюйм или мм)

в положи-

тельном

;осевом направлении

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

10-53

Не для продажи

со станком