Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Команды перемещения
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
201
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
Функция
Движения ускоренного хода используются:
• для быстрого позиционирования инструмента
• для обхода детали
• для подвода к точкам смены инструмента
• для свободного хода инструмента
С помощью команд программы обработки детали RTLIOF активируется не линейная
интерполяция, а с помощью RTLION – линейная интерполяция.
Синтаксис
G0 X… Y… Z…
G0 AP=…
G0 RP=…
RTLIOF
RTLION
Значение
Примечание
Функция не подходит для обработки детали!
G0: Команда для включения движения ускоренным ходом
Активность: модально
X... Y... Z...: Конечная точка в декартовых координатах
AP=...: Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный угол
RP=...: Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный
радиус
RTLIOF: Не линейная интерполяция
(каждая траекторная ось интерполируется как отдельная ось)
RTLION: Линейная интерполяция (траекторные оси интерполируются
вместе)
Примечание
G0 не может быть заменена на G.
Команды перемещения
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
Основы
202 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Фрезерование
Программный код Комментарий
N10 G90 S400 M3 ; Ввод абсолютного размета, шпиндель вправо
N20 G0 X30 Y20 Z2 ; Переход к стартовой позиции
N30 G1 Z-5 F1000G1 ; Подача инструмента
N40 X80 Y65 ; Движение по прямой
N50 G0 Z2
N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ; Свободный ход инструмента, конец программы
;
<
1
1
Команды перемещения
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
203
Пример 2: Токарная обработка
Программный код Комментарий
N10 G90 S400 M3 ; Ввод абсолютного размета, шпиндель вправо
N20 G0 X25 Z5 ; Переход к стартовой позиции
N30 G1 G94 Z0 F1000G1 ; Подача инструмента
N40 G95 Z-7.5 F0.2
N50 X60 Z-35 ; Движение по прямой
N60 Z-50
N70 G0 X62
N80 G0 X80 Z20 M30 ; Свободный ход инструмента, конец программы
=
;
1
1
Команды перемещения
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
Основы
204 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Дополнительная информация
Скорость ускоренного хода
Запрограммированное с помощью G0 движение инструмента осуществляется с
максимально возможной скоростью перемещения (ускоренный ход). Скорость
ускоренного хода установлена в машинных данных отдельно для каждой оси. Если
движение ускоренным ходом осуществляется одновременно в нескольких осях, то
скорость ускоренного хода определяется осью, которой необходимо наибольшее
время для прохождения своего участка траектории.
Траекторные оси перемещаются при G0 как позиционирующие оси
При движениях ускоренным ходом траекторные оси могут перемещаться в двух
различных режимах по выбору:
• Линейная интерполяция (прежнее поведение):
Общая интерполяция траекторных осей.
• Не линейная интерполяция:
Каждая траекторная ось интерполируется как отдельная ось (позиционирующая ось)
независимо от других осей движения ускоренным ходом.
При не линейной интерполяции в отношении осевого рывка действует установка для
соответствующей позиционирующей оси BRISKA, SOFTA, DRIVEA.
<
;
=
̱͕͓͖͕͔͔͙͌
͕͇͋͜
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏=
̱͕͓͖͕͔͔͙͕͇͌͋͜
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏<
̱͕͓͖͕͔͔͙͕͇͙͇͙͕͌͋͗͌͑͗͜͏͏;
̼͕͙͇͙͕͋͗͌͑͗͏͏
͉͋͏͍͔͌͏ͦ
͚͕͔͔͓͕͕͓͑͗͌͋͘͢͜
ЗАМЕТКА
Так как при не линейной интерполяции движение может осуществляться по другому
контуру, то синхронные действия, относящиеся к координатам первичной траектории,
не выполняются!
Команды перемещения
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
205
В следующих случаях всегда линейная интерполяция:
• При комбинации G-кода с G0, не допускающей движения позиционирования (к
примеру,G40/G41/G42).
• При комбинации G0 с G64
•При активном компрессоре
• При активной трансформации
Пример:
Перемещение осуществляется как POS[X]=0 POS[Y]=10 и в траекторном режиме. Если
перемещается POS[X]=100 POS[Z]=100, то нет активной окружной подачи.
Устанавливаемый критерий смены кадра при G0
Для интерполяции отдельной оси новый критерий окончания движения FINEA или
COARSEA или IPOENDA для смены кадра может быть установлен уже на рампе
торможения.
Последовательные оси при G0 обрабатываются как позиционирующие оси
С помощью комбинации
• "Устанавливаемая на рампе торможения интерполяции отдельной оси смена кадра"
и
• "Траекторные оси перемещаются при движении ускоренным ходом G0 как
позиционирующие оси"
все оси независимо друг от друга могут двигаться к своей конечной точке. Таким
образом, две последовательно запрограммированные оси X и Z при G0
обрабатываются как позиционирующие оси.
Смена кадра после оси Z в зависимости от установленного момента времени рампы
торможения (100-0%) может запускаться с оси X. В то время, как ось Х еще движется,
уже запускается ось Z. Обе оси двигаются независимо друг от друга к своей конечной
точке.
Более подробную информацию см. главу "Регулировка подачи и движение шпинделя ”.
Программный код
G0 X0 Y10
G0 G40 X20 Y20
G0 G95 X100 Z100 M3 S100
Команды перемещения
9.5 Линейная интерполяция (G1)
Основы
206 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
9.5 Линейная интерполяция (G1)
Функция
С помощью G1 инструмент движется по параллельным осям, наклонным или имеющим
любое расположение в пространстве прямым. Линейная интерполяция позволяет
создавать поверхности 3D, пазы и много другое.
Фрезерование:
Синтаксис
G1 X… Y… Z … F…
G1 AP=… RP=… F…
Значение
G1: Линейная интерполяция (линейная интерполяция с подачей)
X... Y... Z...: Конечная точка в декартовых координатах
AP=...: Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный угол
RP=...: Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный
радиус
F...: Скорость подачи в мм/мин. Инструмент движется с подачей F по
прямой от актуальной стартовой точки к запрограммированной
заданной точке. Заданная точка вводится в декартовых или
полярных координатах. На этой траектории осуществляется
обработка детали.
Пример: G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100
Движение к конечной точке в X, Y, Z осуществляется с подачей
100 мм/мин, круговая ось А перемещается в качестве
синхронной оси так, что все четыре движения завершаются в
одно время.
Команды перемещения
9.5 Линейная интерполяция (G1)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
207
Примеры
Пример 1: Изготовление паза (фрезерование)
Примечание
G1 действует модально.
Для обработки необходимо указать число оборотов шпинделя S и направление
вращения шпинделя M3/M4.
С помощью FGROUP можно определить группы осей, для которых действует подача по
траектории F. Подробности см. главу "Параметры траектории".
Инструмент движется от стартовой к
конечной точке в направлении X/Y.
Одновременно происходит подача в
направлении Z.
Программный код Комментарий
N10 G17 S400 M3 ; Выбор рабочей плоскости, шпиндель вправо
N20 G0 X20 Y20 Z2 ; Переход к стартовой позиции
N30 G1 Z-2 F40 ; Подача инструмента
N40 X80 Y80 Z-15 ; Движение по наклонной прямой
N50 G0 Z100 M30 ; Свободный ход для смены инструмента
;
=
<
<
Команды перемещения
9.5 Линейная интерполяция (G1)
Основы
208 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 2: Изготовление паза (токарная обработка)
Программный код Комментарий
N10 G17 S400 M3 ; Выбор рабочей плоскости, шпиндель вправо
N20 G0 X40 Y-6 Z2 ; Переход к стартовой позиции
N30 G1 Z-3 F40 ; Подача инструмента
N40 X12 Y-20 ; Движение по наклонной прямой
N50 G0 Z100 M30 ; Свободный ход для смены инструмента
<
;;
;
<
;
=
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
209
9.6 Круговая интерполяция
9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
Возможности программирования круговых движений
СЧПУ предлагает ряд различных возможностей для программирования круговых
движений. Благодаря этому возможен прямой перенос практически любого вида
измерения чертежа. Круговое движение описывается через:
• центр и конечную точку в абсолютном или составном размере (стандарт)
• радиус и конечную точку в декартовых координатах
• апертурный угол и конечную точку в декартовых координатах или центр под
адресами
• полярные координаты с полярным углом AP= и полярным радиусом RP=
• промежуточную и конечную точку
• конечную точку и направление касательной в стартовой точке
Синтаксис
G2/G3 X… Y… Z…
I=AC(…) J=AC(…) K=AC(…) ; Центр и конечная точка
абсолютно, относительно нулевой
точки детали
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… ; Центр в составном размере
относительно начальной точки
окружности
G2/G3 X… Y… Z… CR=… ; Радиус окружности CR= и
конечная точка окружности в
декартовых координатах X..., Y...,
Z...
G2/G3 X… Y… Z… AR=… ; Апертурный угол АR= конечная
точка в декартовых координатах
X..., Y..., Z...
G2/G3 I… J… K… AR=… ; Апертурный угол AR= центр под
адресами I..., J..., K...
G2/G3 AP=… RP=… ; Полярные координаты, полярный
угол AP= и полярный радиус RP=
CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) K1=(AC…) ;
Промежуточная точка по адресам
I1=, J1=, K1=
CT X… Y… Z… ; Окружность через стартовую и
конечную точку и направление
касательной в стартовой точке
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Основы
210 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Значение
Примеры
Пример 1: Фрезерование
G2: Круговая интерполяция по часовой стрелке
G3: Круговая интерполяция против часовой стрелки
CIP: Круговая интерполяция через промежуточную точку
CT: Окружность с тангенциальным переходом определяет
круг
X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах
I J K : Центр окружности в декартовых координатах в
направлении X, Y, Z
CR= : Радиус окружности
AR= : Апертурный угол
AP= : Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный
угол
RP= : Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный
радиус соответствует радиусу окружности
I1= J1= K1= : Промежуточная точка в декартовых координатах в
направлении X, Y, Z
В последующих программных строках
можно найти примеры ввода для каждой
возможности программирования
окружности. Необходимые для этого
указания размеров находятся на
расположенном рядом рабочем чертеже.
Программный код Комментарий
N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3 ; Переход к стартовой точке
N20 G17 G1 Z-5 F1000 ; Подача инструмента
N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52 ; Конечная точка окружности, центр в
составном размере
N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) ; Конечная точка окружности, центр в
абсолютном размере
N30 G2 X115 Y113.3 CR=-50 ; Конечная точка окружн., радиус окр.
;
,
-
<
r