Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

211

Пример 2: Токарная обработка

N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52 ; Апертурный угол, центр в составном

размере

N30 G2 AR=269.31 X115 Y113.3 ; Апертурный угол, конечная точка

окружности

N30 N30 CIP X80 Y120 Z-10 ; Конечная точка окружности и

промежуточная точка:

I1=IC(-85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6 ; Координаты для всех 3 геометр. осей

N40 M30 ; Конец программы

Программный код Комментарий

N.. ...

N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Y-75 I-3.335 K-29.25 ; Конечная точка окружности,

центр в составном размере

N130 G3 X70 Y-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) ; Конечная точка окружности,

центр в абсолютном размере

N130 G3 X70 Z-75 CR=30 ; Конечная точка окружности,

радиус окружности

N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944 ; Апертурный угол, конечная

точка окружности

N130 G

3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944 ; Апертурный угол

, центр в

составном размере

N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944 ; Апертурный угол, центр в

абсолютном размере

N130 G111 X33.33 Z-54.25 ; Полярные координаты

N135 G3 RP=30 AP=142.326 ; Полярные координаты

N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25 ; Дуга окружности с промежуточн.

точкой и конечной точкой

N140G1 Z-95

N.. ...

N40 M30 ; Конец программы

Программный код Комментарий















;

































Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

212 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой

(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)

Функция

Круговая интерполяция позволяет изготовлять полные круги или дуги окружностей.

Круговое движение описывается через:

• конечную точку в декартовых координатах X, Y, Z и

• центр окружности по адресам I, J, K.

Если окружность программируется с центром, но без конечной точки, то получается

полный круг.

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… I… J… K…

G2/G3 X… Y… Z… I=AC(…) J=AC(…) K=(AC…)

Значение

G2: Круговая интерполяция по часовой стрелке

G3: Круговая интерполяция против часовой стрелки

X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах

I: Координата центра окружности в направлении Х

J: Координата центра окружности в направлении Y

K: Координата центра окружности в направлении Z

=AC(…): Указание абсолютного размера (действует покадрово)

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

213

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Указание центра в составном размере

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I–17.5 J–30.211 F500

Указание центра в абсолютном размере

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)

Примечание

G2 и G3 действуют модально.

Предварительные установки G90/G91 абсолютного или составного размера действуют

только для конечной точки окружности.

Координаты центра I, J, K стандартно вводятся в составном размере относительно

начальной точки окружности.

Абсолютное указание центра относительно нулевой точки детали программируется

покадрово с помощью: I=AC(…), J=AC(…), K=AC(…). Параметр интерполяции I, J, K

со значением 0 может не указываться, соответствующий второй параметр должен

быть указан в любом случае.

,

-

- $&

, $&

;

<

 





W







̱͕͔͔͇͌ͦ͞

͙͕͇͑͞

͕͚͍͔͕͙͑͗͘͏

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞

͙͕͇͑͞

͕͚͍͔͕͙͑͗͘͏

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

214 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Пример 2: Токарная обработка

Указание центра в составном размере

N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25

N135 G1 Z-95

Указание центра в абсолютном размере

N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)

N135 G1 Z-95

Дополнительная информация

Указание рабочей плоскости



;











;

*

*

*

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

215

Для вычисления направления вращения окружности – с G2 по часовой стрелке или G3

против часовой стрелки – СЧПУ требуется указание рабочей плоскости (G17 до G19).

Рекомендуется всегда указывать рабочую плоскость.

Исключение:

Можно создавать окружности и вне выбранной рабочей плоскости (не при указании

апертурного угла и спиральной линии). В этом случае плоскость окружности

определяют адреса осей, которые указываются в качестве конечной точки окружности.

Запрограммированная подача

С помощью FGROUP можно установить, какие оси должны перемещаться с

запрограммированной подачей. Подробности см. главу "Параметры траектории".

;

**

**

**





Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

216 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой

(G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)

Функция

Круговое движение описывается через:

• радиус окружности CR=и

•конечную точку в декартовых координатах X, Y, Z.

Наряду с радиусом окружности посредством знака +/– необходимо указать, должен ли

угол перемещения быть больше или меньше 180°. Положительный знак не нужен.

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… CR=

G2/G3 I… J… K… CR=

Значение

Примечание

Исходя из существующей практики, не существует ограничения для размера

максимального программируемого радиуса.

G2: Круговая интерполяция по часовой стрелке

G3: Круговая интерполяция против часовой стрелки

X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах. Эти данные зависят от

команд перемещения G90/G91 или ...=AC(...)/...=IC(..)

I J K : Центр окружности в декартовых координатах (в направлении X, Y, Z)

Где:

I: координата центра окружности в направлении Х

J: координата центра окружности в направлении Y

K: координата центра окружности в направлении Z

CR= : Радиус окружности

Где:

CR=+…: угол меньше или равен 180°

CR=–…: угол больше 180°

Примечание

При этом способе центр не указывается. Полные круги (угол перемещения 360°)

программируются не с помощью CR=, а через конечную точку окружности и параметры

интерполяции.

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

217

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Пример 2: Токарная обработка

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.511

N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500

...

Программный код

...

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 CR=30

N135 G1 Z-95

...

;





&5 

&5 

&5 







;











Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

218 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром

(G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)

Функция

Круговое движение описывается через:

• апертурный угол AR= и

• конечную точку в декартовых координатах X, Y, Z или

• центр окружности по адресам I, J, K

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… AR=

G2/G3 I… J… K… AR=

Значение

G2: Круговая интерполяция по часовой стрелке

G3: Круговая интерполяция против часовой стрелки

X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах

I J K : Центр окружности в декартовых координатах

(в направлении X, Y, Z)

Где:

I: Координата центра окружности в направлении Х

J: Координата центра окружности в направлении Y

K: Координата центра окружности в направлении Z

AR= : апертурный угол, диапазон значений 0° до 360°

=AC(…): Указание абсолютного размера (действует покадрово)

Примечание

Полные круги (угол перемещения 360°) программируются не с помощью АR=, а через

конечную точку окружности и параметры интерполяции. Координаты центра I, J, K

стандартно вводятся в составном размере относительно начальной точки окружности.

Абсолютное указание центра относительно нулевой точки детали программируется

покадрово с помощью: I=AC(…), J=AC(…), K=AC(…). Параметр интерполяции I, J, K со

значением 0 может не указываться, соответствующий второй параметр должен быть

указан в любом случае.

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

219

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Пример 2: Токарная обработка

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500

N20 G3 I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944

N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944

N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944

N135 G1 Z-95

;

<

 



,

-







r

̧͖͙͚͔͌͗͗͐͢

͚͕͊͒

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞͙͕͇͑͞

͕͚͍͔͕͙͑͗͘͏

54.25

Ø 33.33

Ø 40

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

220 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)

Функция

Круговое движение описывается через:

• полярный угол AP=...

• и полярный радиус RP=...

При этом действует следующее соглашение:

• Полюс лежит в центре окружности.

• Полярный радиус соответствует радиусу окружности.

Синтаксис

G2/G3 AP= RP=

Значение

G2: Круговая интерполяция по часовой стрелке

G3: Круговая интерполяция против часовой стрелки

X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах

AP= : Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный угол

RP= : Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный радиус

соответствует радиусу окружности