Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Команды перемещения

9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

231

Дополнительная информация

Последовательность движений

1. Переход к стартовой точке

2. С TURN= исполнение запрограммированных полных кругов.

3. Подвод к конечной точки окружности, к примеру, как частичный оборот.

4. Исполнение пунктов 2 и 3 на глубину подачи.

Из количества полных кругов плюс запрограммированной конечной точки окружности

(выполненными на глубину подачи) получается шаг, с которым должна быть

изготовлена винтовая линия.

Программирование конечной точки винтовой интерполяции

Подробное описание параметров интерполяции см. круговую интерполяцию.

Запрограммированная подача

При винтовой интерполяции рекомендуется указывать запрограммированную

коррекцию подачи (CFC). С помощью FGROUP можно установить, какие оси должны

перемещаться с запрограммированной подачей. Подробности см. главу "Параметры

траектории".

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ͙͕͇͑͞

͐͢͖͕͔͒͐͢͚͑͗͊

͕͐͖͕͔͒͐͢͚͑͗͊

͏͐͖͕͔͒͐͢͚͑͗͊

̱͕͔͔͇͌ͦ͞͙͕͇͑͞

͇͑͑

͇͙͘͞͏͔͐͢͞

͕͈͕͕͙͗

̮͇͇͔͔͇͋ͦ͙͕͇͑͞

Команды перемещения

9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

Основы

232 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

Функция

Эвольвента окружности это кривая, описываемая от конечной точки жестко натянутой,

развернутой от окружности нити.

Эвольвентная интерполяция позволяет создавать траектории вдоль эвольвенты. Она

выполняется в плоскости, в которой определена основная окружность, и проходит от

запрограммированной стартовой точки до запрограммированной конечной точки.

Возможно два способа программирования конечной точки:

1. Напрямую через декартовы координаты

2. Косвенно через указание апертурного угла (сравни программирование апертурного

угла при программировании окружности)

Если стартовая и конечная точка не лежат в плоскости основной окружности, то,

аналогично винтовой интерполяции у окружностей, получается наложение на кривую в

пространстве.

При дополнительном вводе ходов траектории вертикально к активной плоскости

(можно сравнить с винтовой интерполяцией для окружностей) эвольвента может

перемещаться в пространстве.

Синтаксис

INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...

INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...

INVCW I... J... K... CR=... AR=...

INVCCW I... J... K... CR=... AR=...

͔͙̽͌͗͕͚͍͔͕͙͑͗͘͏;

<



̷͇͋͏͚͘

;

;<

̱͕͔͔͇͌ͦ͞

͙͕͇͑͞

̵͔͕͉͔͇ͦ͘

͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ

͙͕͇͑͞

Команды перемещения

9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

233

Значение

Косвенное программирование конечной точки через указание апертурного угла

Это должен пояснить следующий пример:

INVCW: Команда движения по эвольвенте по часовой стрелке

INVCCW: Команда движения по эвольвенте против часовой стрелки

X... Y... Z... : Прямое программирование конечной точки в декартовых

координатах

I... J... K... : Параметры интерполяции для описания центра основной

окружности в декартовых координатах

Указание:

Координаты указываются относительно стартовой точки

эвольвенты.

CR=... Радиус основной окружности

AR=... Косвенное программирование конечной точки через

указание апертурного угла (угла поворота)

Началом отсчета апертурного угла является прямая от

центра окружности к стартовой точке.

AR>0: Траектория на эвольвенте движется от

основной окружности.

AR<0: Траектория на эвольвенте движется к

основной окружности.

Для AR < 0 максимальный угол поворота

ограничен тем, что конечная точка всегда

должна находиться вне основной окружности.

ЗАМЕТКА

При косвенном программировании конечной точки через указание апертурного угла AR

учитывать знак угла, т.к. смена знака привела бы к другой эвольвенте и тем самым к

другой траектории.

̱͕͔͔͌͌͢͞͙͕͑͞͏

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ͙͕͇͑͞





$5

Команды перемещения

9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

Основы

234 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

У эвольвент 1 и 2 совпадают параметры радиуса и центра основной окружности, а

также стартовой точки и направления вращения (INVCW/INVCCW). Единственным

различием является знак апертурного угла:

• При AR > 0 перемещается траектория на эвольвенте 1 и выполняется подвод к

конечной точке 1.

• При AR < 0 перемещается траектория на эвольвенте 2 и выполняется подвод к

конечной точке 2.

Граничные условия

• Как стартовая точка, так и конечная точка, должны находится вне поверхности

основной окружности эвольвенты (окружность с радиусом CR вокруг определенного

через I, J, K центра). Если это условие не соблюдается, то выводится ошибка и

обработка программы отменяется.

• Обе возможности программирования конечной точки (напрямую через декартовы

координаты или косвенно через указание апертурного угла) являются

взаимоисключающими. Поэтому в кадре может использоваться только одна из этих

двух возможностей программирования.

• Если запрограммированная конечная точка находится не точно на определенной

через стартовую точку и основную окружность эвольвенте, то осуществляется

интерполяция между обеими эвольвентами, определенными через стартовую или

конечную точку (см. рисунок ниже).

Максимальное отклонение конечной точки устанавливается через машинные

данные ( → Изготовитель станка!). Если отклонение запрограммированной

конечной точки в радиальном направлении больше, чем установленное через эти

MD значение, то выводится ошибка и выполнение программы отменяется.

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ

͙͕͇͑͞

̱͕͔͔͇͌ͦ͞

͙͕͇͑͞

̵͔͕͉͔͇ͦ͘

͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

̷͇͋͏͚͘

̳͇͑͘

͕͙͕͔͔͑͒͌͏͌

Команды перемещения

9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

235

Примеры

Пример 1: Левовращающаяся эвольвента от стартовой точки к запрограммированной

конечной точке и как правовращающаяся эвольвента обратно

Программный код Комментарий

N10 G1 X10 Y0 F5000 ; Подвод к стартовой позиции.

N15 G17 ; Выбор плоскости X/Y в качестве

рабочей плоскости.

N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0 ; Эвольвента против часовой стрелки,

конечная точка в декартовых

координатах.

N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77 ; Эвольвента по часовой стрелке,

стартовая точка это конечная точка

из N20, новая конечная точка это

стартовая точка из N20, новый

центр окружности относится к новой

стартовой точке и идентичен

старому центру окружности.

...

1̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ͙͕͇͑͞

; < 

1̱͕͔͔͇͌ͦ͞͙͕͇͑͞

; < 

1

1

;

&5 

Команды перемещения

9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

Основы

236 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Пример 2: Левовращающаяся эвольвента с косвенным программированием конечной

точки через указание апертурного угла

Литература

Прочую информацию по связанным с эвольвентной интерполяцией важным машинным

данным и граничным условиям см.:

Описание функций "Основные функции"; Различные интерфейсные сигналы ЧПУ/PLC и

функции (A2), глава: "Установки для эвольвентной интерполяции"

Программный код Комментарий

N10 G1 X10 Y0 F5000 ; Подвод к стартовой позиции.

N15 G17 ; Выбор плоскости X/Y в качестве рабочей

плоскости.

N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360 ; Эвольвента против часовой стрелки и ход от

основной окружности (т.к. указан

положительный угол) с полным оборотом (360

градусов).

...

$5 

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ͙͕͇͑͞

; < 

;

&5 

Команды перемещения

9.9 Линии контура

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

237

9.9 Линии контура

9.9.1 Общая информация по линиям контура

Функция

Программирование линии контура служит для быстрого ввода простых контуров.

Могут программироваться линии контура с 1, 2, 3 или более точками с переходными

элементами "фаска" или "закругление" через указание декартовых координат и / или

углов.

В кадрах, описывающих линии контура, могут использоваться любые другие адреса

ЧПУ, к примеру, буквы адреса для других осей (отдельные оси или ось вертикально к

плоскости обработки), данные вспомогательных функций, коды G, скорости и т.д.

Параметрирование

Идентификаторы для угла, радиуса и фаски определяются через машинные данные:

MD10652 $MN_CONTOUR_DEF_ANGLE_NAME (имя угла для линий контура)

MD10654 $MN_RADIUS_NAME (имя радиуса для линий контура)

MD10656 $MN_CHAMFER_NAME (имя фаски для линий контура)

Примечание

Контурный вычислитель

Простое программирование линии контура возможно и с помощью контурного

вычислителя. При этом речь идет об инструменте интерфейса, который обеспечивает

программирование и графическое представление простых и сложных контуров

деталей. Запрограммированные через контурный вычислитель контуры передаются в

программу обработки детали.

Литература:

Руководство оператора

Примечание

См. указания изготовителя станка.

Команды перемещения

9.9 Линии контура

Основы

238 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.9.2 Линии контура: Прямая (ANG)

Функция

Конечная точка прямой определяется следующими данными:

•Угол ANG

• Одна декартова координата конечной точки (X2 или Z2)

Синтаксис

X… ANG=…

Z… ANG=…

Примечание

В описании ниже предполагается, что:

• G18 активна ( ⇒ активной рабочей плоскостью является плоскость Z/X).

(Но программирование линий контура без ограничений возможно и при G17 или

G19 .)

• для угла, радиуса и фаски определены следующие идентификаторы:

–ANG (угол)

– RND (радиус)

– CHR (фаска)

;=

;=

;

$1*

ANG: Угол прямой

X1, Z1: Начальные координаты

X2, Z2: Координаты конечной точки прямой

Команды перемещения

9.9 Линии контура

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

239

Значение

Пример

или:

X... : Координата конечной точки в направлении X

Z... : Координата конечной точки в направлении Z

ANG: Идентификатор для программирования угла

Указанное значение (угол) относится к абсциссе активной рабочей

плоскости (ось Z при G18).

Программный код Комментарий

N10 X5 Z70 F1000 G18 ; Переход к стартовой позиции

N20 X88.8 ANG=110 ; Прямая с указанием угла

N30 ...

Программный код Комментарий

N10 X5 Z70 F1000 G18 ; Переход к стартовой позиции

N20 Z39.5 ANG=110 ; Прямая с указанием угла

N30 ...

Команды перемещения

9.9 Линии контура

Основы

240 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.9.3 Линии контура: Две прямые (ANG)

Функция

Конечная точка первой прямой может быть запрограммирована через указание

декартовых координат или через указание угла обоих прямых. Конечная точка второй

прямой всегда должны быть запрограммирована декартово. Точка пересечения обеих

прямых может быть выполнена как угол, закругление или как фаска.

Примечание

В описании ниже предполагается, что:

• G18 активна ( ⇒ активной рабочей плоскостью является плоскость Z/X).

(Но программирование линий контура без ограничений возможно и при G17 или

G19 .)

• для угла, радиуса и фаски определены следующие идентификаторы:

–ANG (угол)

– RND (радиус)

– CHR (фаска)

ANG1: Угол первой прямой

ANG2: Угол второй прямой

X1, Z1: Начальные координаты первой прямой

X2, Z2: Координаты конечной точки первой прямой или

начальные координаты второй прямой

X3, Z3: Координаты конечной точки второй прямой

̩͕͎͓͕͍͔͕͏

͎͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌

͏͒͏͇͇͛͑͘

$1*

;

;=

;=

$1*

;=

;=