Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

221

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Пример 2: Токарная обработка

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G111 X50 Y50

N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G111 X33.33 Z-54.25

N135 G3 RP=30 AP=142.326

N140 G1 Z-95

*

;

53 























54.25

Ø 33.33

Ø 40

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

222 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

9.6.6 Круговая интерполяция с промежуточной и конечной точкой

(CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)

Функция

С помощью CIP можно программировать дуги окружностей, которые могут находиться

в пространстве и под наклоном. В этом случае промежуточная и конечная точка

описываются тремя координатами.

Круговое движение описывается через:

• промежуточную точку по адресам I1=, J1=, K1= и

• конечную точку в декартовых координатах X, Y, Z.

Направление перемещения следует из последовательности: начальная точка,

промежуточная точка, конечная точка.

Синтаксис

CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) K1=(AC…)

Значение

;

<

,

-

<

.

̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞

͙͕͇͑͞

CIP: Круговая интерполяция через промежуточную точку

X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах. Эти данные зависят

от команд перемещения G90/G91 или ...=AC(...)/...=IC(..)

I1= J1= K1= : Центр окружности в декартовых координатах (в направл. X, Y, Z)

Где:

I1: Координата центра окружности в направлении Х

J1: Координата центра окружности в направлении Y

K1: Координата центра окружности в направлении Z

=AC(…): Указание абсолютного размера (действует покадрово)

=IC(…): Указание составного размера (действует покадрово)

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

223

Ввод в абсолютном и составном размере

Предварительные установки G90/G91 абсолютного или составного размера действуют

для промежуточной и конечной точки окружности.

При G91 исходной точкой для промежуточной и конечной точки служит начальная точка

окружности.

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Примечание

CIP действует модально.

Для изготовления расположенной под

углом в пространстве кольцевой канавки

описывается окружность через указание

промежуточной точки с 3 параметрами

интерполяции и конечной точки также с 3

координатами.

Программный код Комментарий

N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3 ; Подвод к стартовой точке.

N20 G17 G1 Z-2 F100 ; Подача инструмента.

N30 CIP X80 Y120 Z-10 ; Конечная точка окружности и

промежуточная точка.

I1= IC(-85.35)J1=IC(-35.35) K1=-6 ; Координаты для всех 3 геометрических

осей.

N40 M30 ; Конец программы

;



















Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

224 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Пример 2: Токарная обработка

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665) K1=IC(-29.25)

N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25

N135 G1 Z-95



;

















Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

225

9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)

Функция

Функция "Тангенциальная окружность" является расширением программирования

окружности.

При этом окружность определяется через:

• стартовую и конечную точку и

• направление касательной в стартовой точке.

С помощью G-кода CT создается дуга окружности, которая по касательной примыкает к

запрограммированному до этого элементу контура.

Определение направления касательной

Направление касательной в стартовой точке кадра CT определяется из конечной

касательной запрограммированного контура последнего предшествующего кадра с

движением перемещения.

Между этим кадром и актуальным кадром может находиться любое количество кадров

без информации перемещения.

Синтаксис

CT X… Y… Z…

Значение





6

(

/

/

/

6

(

&7

&7

&7

̶͗͏͓͇͇͑ͥͦ͢͠͖͕͇͇͙͔͕͑͌͒ͣ͐͘͑͚͇͙͚͑͘͞͖͓͕͗ͦ͐

͚͕͉͇͑͗͊ͦ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ6(

̶͗͏͓͇͑ͥ͢͠͏͌͖͕͇͇͙͔͕͑͌͒ͣ͐͘͚͕͉͑͗͊͌͢͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏

͎͇͉͏͙ͦ͘͕͙͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠͓͔͙͇ͤ͒͌͌͕͔͙͚͇͑͗

CT: Окружность с тангенциальным переходом

X... Y... Z... : Конечная точка в декартовых координатах

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

226 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Примечание

CT действует модально.

Как правило, окружность однозначно определяется через направление касательной и

стартовую и конечную точки окружности.

Фрезерование дуги окружности с CT,

примыкающей к участку прямой.

Программный код Комментарий

N10 G0 X0 Y0 Z0 G90 T1 D1

N20 G41 X30 Y30 G1 F1000 ; Включение КРИ.

N30 CT X50 Y15 ; Программирование окружности с тангенциальным

переходом.

N40 X60 Y-5

N50 G1 X70

N60 G0 G40 X80 Y0 Z20

N70 M30

;

<















͘̷̱̯

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

227

Пример 2: Токарная обработка

Дополнительная информация

Сплайны

У сплайнов тангенциальное направление определяется через прямую через последние

две точки. Это направление у сплайнов A и C при активной ENAT или EAUTO в общем и

целом не идентично направлению в конечной точке сплайна.

Переход сплайна B всегда является тангенциальным, при этом направление

касательной определено как у сплайнов A и C и активной ETAN.

Смена фрейма

Если между определяющим касательную кадром и кадром CT происходит смена

фрейма, то касательная подчиняется этой смене.

Граничная ситуация

Если продолжение стартовой касательной проходит через конечную точку, то вместо

окружности создается прямая (граничная ситуация окружности с бесконечным

радиусом). В этом специальном случае либо нельзя программировать TURN, либо

должно действовать TURN=0.

Программный код Комментарий

N110 G1 X23.293 Z0 F10

N115 X40 Z-30 F0.2

N120 CT X58.146 Z-42 ; Программирование окружности с тангенциальным

переходом.

N125 G1 X70

;

















Примечание

При приближении к этой граничной ситуации получаются окружности с радиусом

любого размера, таким образом, при TURN не равном 0, как правило, обработка

прерывается с ошибкой из-за нарушения предела программного обеспечения.

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Основы

228 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Положение плоскости окружности

Положение плоскости окружности зависит от активной плоскости (G17-G19).

Если касательная предыдущего кадра находится не в активной плоскости, то

используется ее проекция в активную плоскость.

Если стартовая и конечная точка имеют разные позиционные компоненты вертикально

к активной плоскости, то вместо окружности создается спираль.

Команды перемещения

9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

229

9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)

Функция

Винтовая интерполяция (спиральная интерполяция) позволяет, к примеру, создавать

резьбы или смазочные канавки.

При винтовой интерполяции накладываются и параллельно выполняются два

движения:

• ровное круговое движение, на которое

• накладывается вертикальное линейное движение.

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=

G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=

G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=

G2/G3 AP… RP=… TURN=

Значение

G2: Движение по круговой траектории по часовой стрелке

G3: Движение по круговой траектории против часовой стрелки

X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах

I J K : Центр окружности в декартовых координатах

AR: Апертурный угол

Команды перемещения

9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)

Основы

230 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Пример

TURN= : Количество дополнительных проходов круга в диапазоне

от 0 до 999

AP= : Полярный угол

RP= : Полярный радиус

Примечание

G2 и G3 действуют модально.

Круговое движение выполняется в осях, которые определены через указание рабочей

плоскости.

Программный код Комментарий

N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 ; Подвод к стартовой позиции.

N20 G1 Z-5 F50 ; Подача инструмента.

N30 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2 ; Винтовая линия с данными:

Выполнить от стартовой

позиции 2 полных круга,

после этого переход к

конечной точке.

N40 M30 ; Конец программы

;













