Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
241
Синтаксис
1. Программирование конечной точки первой прямой через указание угла
• Угол как переход между прямыми:
• Закругление как переход между прямыми:
• Фаска как переход между прямыми:
2. Программирование конечной точки первой прямой через указание координат
• Угол как переход между прямыми:
• Закругление как переход между прямыми:
• Фаска как переход между прямыми:
ANG=…
X… Z… ANG=…
ANG=… RND=...
X… Z… ANG=…
ANG=… CHR=...
X… Z… ANG=…
X… Z…
X… Z…
X… Z… RND=...
X… Z…
X… Z… CHR=...
X… Z…
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
242 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Значение
ANG=… : Идентификатор для программирования угла
Указанное значение (угол) относится к абсциссе активной рабочей
плоскости (ось Z при G18).
RND=... : Идентификатор для программирования закругления
Указанное значение соответствует радиусу закругления:
Изображение 9-3
CHR=... : Идентификатор для программирования фаски
Указанное значение соответствует ширине фаски в направлении
движения:
Изображение 9-4
X... : Координаты в направлении X
Z... : Координаты в направлении Z
51'
̮͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌
̨͏͙͌͑͗͘͘͏͇͘
̻͇͇͑͘
&+5
Примечание
Дополнительную информацию по программированию фаски или закругления см.
"Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM) [Страница 271]".
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
243
Пример
Программный код Комментарий
N10 X10 Z80 F1000 G18 ; Подвод к стартовой позиции.
N20 ANG=148.65 CHR=5.5 ; Прямая с указанием угла и фаски.
N30 X85 Z40 ANG=100 ; Прямая с указанием угла и конечной точки.
N40 ...
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
244 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
9.9.4 Линии контура: Три прямые (ANG)
Функция
Конечная точка первой прямой может быть запрограммирована через указание
декартовых координат или через указание угла обоих прямых. Конечная точка второй и
третьей прямой всегда должны быть запрограммирована декартово. Точка
пересечения прямых может быть выполнена как угол, закругление или как фаска.
Примечание
В описании ниже предполагается, что:
• G18 активна ( ⇒ активной рабочей плоскостью является плоскость Z/X).
(Но программирование линий контура без ограничений возможно и при G17 или
G19 .)
• для угла, радиуса и фаски определены следующие идентификаторы:
–ANG (угол)
– RND (радиус)
– CHR (фаска)
Примечание
Объясняемое здесь программирование для 3-точечной линии контура может быть
произвольно продолжено для линий контура более чем из трех точек.
ANG1: Угол первой прямой
ANG2: Угол второй прямой
X1, Z1: Начальные координаты первой прямой
X2, Z2: Координаты конечной точки первой прямой или
начальные координаты второй прямой
X3, Z3: Координаты конечной точки второй прямой или
начальная точка третьей прямой
X4, Z4: Координаты конечной точки третьей прямой
̩͕͎͓͕͍͔͕͏͎͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌
͏͒͏͇͇͛͑͘
=
;=
;=
;=
;=
$1*
;
$1*
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
245
Синтаксис
1. Программирование конечной точки первой прямой через указание угла
• Угол как переход между прямыми:
• Закругление как переход между прямыми:
• Фаска как переход между прямыми:
2. Программирование конечной точки первой прямой через указание координат
• Угол как переход между прямыми:
• Закругление как переход между прямыми:
• Фаска как переход между прямыми:
ANG=…
X… Z… ANG=…
X… Z…
ANG=… RND=...
X… Z… ANG=… RND=...
X… Z…
ANG=… CHR=...
X… Z… ANG=… CHR=...
X… Z…
X… Z…
X… Z…
X… Z…
X… Z… RND=...
X… Z… RND=...
X… Z…
X… Z… CHR=...
X… Z… CHR=...
X… Z…
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
246 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Значение
ANG=… : Идентификатор для программирования угла
Указанное значение (угол) относится к абсциссе активной рабочей
плоскости (ось Z при G18).
RND=... : Идентификатор для программирования закругления
Указанное значение соответствует радиусу закругления:
Изображение 9-5
CHR=... : Идентификатор для программирования фаски
Указанное значение соответствует ширине фаски в направлении
движения:
Изображение 9-6
X... : Координаты в направлении X
Z... : Координаты в направлении Z
51'
̮͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌
̨͏͙͌͑͗͘͘͏͇͘
̻͇͇͑͘
&+5
Примечание
Дополнительную информацию по программированию фаски или закругления см.
"Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)".
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
247
Пример
9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
Функция
Если в кадре ЧПУ появляется буква адреса А, до дополнительно не может быть
запрограммировано ни одной, может быть запрограммировано одна или обе оси
активной плоскости.
Количество запрограммированных осей
•Если ни одна из осей активной плоскости не запрограммирована, то речь идет либо
о первом, либо о втором кадре линии контура, которая состоит из двух кадров.
Если это второй кадр такой линии контура, то это означает, что стартовая и
конечная точка в активной плоскости идентичны. Тогда в любом случае линия
контура состоит из одного движения вертикально к активной плоскости.
• Если запрограммирована точно одна ось активной плоскости, то речь идет либо об
отдельной прямой, конечная точка которой однозначно определена углом и
запрограммированной декартовой координатой, либо о втором кадре состоящей из
двух кадров линии контура. Во втором случае отсутствующая координата
устанавливается равной последней достигнутой (модальной) позиции.
• Если запрограммированы две оси активной плоскости, то речь идет о втором кадре
линии контура, состоящей из двух кадров. Если перед актуальным кадром не стоял
кадр с программированием угла без запрограммированных осей активной
плоскости, то такой кадр не допускается.
Угол А может программироваться только при линейной или сплайн-интерполяции.
Программный код Комментарий
N10 X10 Z100 F1000 G18 ; Переход к стартовой позиции
N20 ANG=140 CHR=7.5 ; Прямая с указанием угла и фаски
N30 X80 Z70 ANG=95.824 RND=10 ; Прямая на промежуточную точку с указанием
угла и закругления
N40 X70 Z50 ; Прямая на конечную точку
Команды перемещения
9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
Основы
248 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
Функция
С помощью G33 можно изготовить резьбу с постоянным шагом:
• Цилиндрическая резьба
③
• Спиральная резьба ②
• Коническая резьба ①
Примечание
Техническим условием для резьбонарезания с G33 является шпиндель с регулируемой
скоростью с системой измерения перемещения.
Команды перемещения
9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
249
Многозаходная резьба
Многозаходные резьбы (резьбы со смещенными проходами резца) могут изготовляться
посредством указания смещения стартовой точки. Программирование осуществляется
в кадре G33 по адресу SF.
Цепочка резьб
С помощью нескольких, последовательно запрограммированных кадров G33можно
изготовить цепочку резьб:
̸͓͔͌͌͠͏͙͇͙͕͉͕͌͗͐͘
͙͕͑͞͏͉r
̸͙͇͙͕͉͚͕͗͐͊͒͢
͎͈͋͒ͦ͗͌ͣ͢
͚͙͇͔͕͉͕͔͌͘͢͞
͇͔͔͋͌͢
;
=
Примечание
Если смещение стартовой точки не указано, то используется определенный в
установочных данных "Стартовый угол для резьбы".
͕͇͐͑͋͗
͘*
͏͇͐͑͋͗
͘*
͇͐͑͋͗͢
͘*
=
;
Примечание
С помощью режима управления траекторией G64 посредством опережающего
управления скоростью кадры связываются друг с другом таким образом, что не
возникает скачков скорости.
Команды перемещения
9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
Основы
250 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Направление вращения резьбы
Направление вращения резьбы определяется через направление вращения шпинделя:
• правое вращение с M3 создает правую резьбу
• левое вращение с M4 создает левую резьбу
Синтаксис
Цилиндрическая резьба:
G33 Z… K…
G33 Z… K… SF=…
Спиральная резьба:
G33 X… I…
G33 X… I… SF=…
Коническая резьба:
G33 X… Z… K…
G33 X… Z… K… SF=…
G33 X… Z… I…
G33 X… Z… I… SF=…
Значение
G33: Команда для резьбонарезания с постоянным шагом
X... Y... Z... : Конечная(ые) точка(и) в декартовых координатах
I... Шаг резьбы в направлении X
J... Шаг резьбы в направлении Y
K... Шаг резьбы в направлении Z
Z:
Продольная ось
X: Поперечная ось
Z... K... : Длина и шаг для цилиндрической резьбы
X... I... : Диаметр и шаг для спиральной резьбы
I... или K... Шаг для конической резьбы
Указание (I... или K...) зависит от угла конуса:
<45°: Шаг резьбы указывается с K... (шаг резьбы в
продольном направлении).
>45°: Шаг резьбы указывается с I... (шаг резьбы в
поперечном направлении).
=45°: Шаг резьбы может быть указан с I... или K... .
SF=... Смещение стартовой точки (необходимо только для
многозаходных резьб!)
Смещение стартовой точки указывается как абсолютная
угловая позиция.
Диапазон
значений:
0.0000 до 359.999 градусов