Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Команды перемещения
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
271
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Функция
Углы контура в пределах активной рабочей плоскости могут быть выполнены как
закругление или фаска.
Для оптимизации качества поверхности для снятия фаски/закругление может быть
запрограммирована собственная подача. Если подача не программируется, то
действует обычная подача по траектории F.
С помощью функции "Модальное закругление" возможно последовательное
однотипное закругление нескольких углов контура.
Синтаксис
Снятие фаски угла контура:
G... X... Z... CHR/CHF=<значение> FRC/FRCM=<значение>
G... X... Z...
Закругление угол контура:
G... X... Z... RND=<значение> FRC=<значение>
G... X... Z...
Модальное закругление:
Значение
G... X... Z... RNDM=<значение> FRCM=<значение>
...
RNDM=0
Примечание
Технология (подача, тип подачи, команды M ...) для снятия фаски/закругления берется
в зависимости от установки бита 0 в машинных данных
MD20201$MC_CHFRND_MODE_MASK (параметры фаски/закругления) либо из
предшествующего, либо из следующего кадра. Рекомендуемой установкой является
получение из предшествующего кадра (бит0=1).
CHF=… : Снятие фасок угла контура
<значение>: Длина фаски (единица измерения согласно G70/G71)
CHR=… : Снятие фасок угла контура
<значение>: Ширина фаски в первоначальном направлении движения
(единица измерения согласно G70/G71)
RND=… : Закругление угла контура
<значение>: Радиус закругления (единица измерения согласно
G70/G71)
Команды перемещения
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Основы
272 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
RNDM=… : Модальное закругление (однотипное закругление нескольких
последовательных углов контура)
<значение>: Радиус закруглений (единица измерения согласно G70/G71)
С RNDM=0 модальное закругление отключается.
FRC=… : Действующая покадрово подача для снятия фаски/закругления
<значение>: Скорость подачи в мм/мин (при активной G94) или мм/об
(при активной G95)
FRCM=… : Действующая модально подача для снятия фаски/закругления
<значение>: Скорость подачи в мм/мин (при активной G94) или мм/об
(при активной G95)
С FRCM=0 действующая модально подача для снятия фаски/
закругления отключается и активна запрограммированная в
F подача.
Примечание
Фаска/закругление
Если запрограммированные значения для фаски (CHF/CHR) или закругления (RND/
RNDM) для участвующих элементов контура слишком велики, то фаска или
закругление автоматически уменьшается до соответствующего значения.
Фаска/закругление не вставляется, если:
• линейный или круговой контур отсутствует в плоскости.
• движение происходит вне плоскости.
• осуществляется смена плоскости.
• превышено установленное в машинных данных количество кадров, не содержащих
информации для перемещения (к примеру, только выводы команд).
Примечание
FRC/FRCM
FRC/FRCM не действует, если фаска перемещается с G0; программирование
возможно в соответствии со значением F без сообщения об ошибке.
FRC действует только тогда, когда в кадре запрограммирована и фаска/закругление,
или была активирована RNDM.
FRC переписывает в актуальном кадре значение F или FRCM.
Запрограммированная в FRC подача должна быть больше нуля.
FRCM=0 активирует для снятия фаски/закругления запрограммированную в F подачу.
Если запрограммирована FRCM, то эквивалентно F значение FRCM при переходе
G94 ↔ G95 и т.п. должно быть запрограммировано заново. Если заново
программируется только F, и перед переключением типа подачи FRCM > 0, то следует
сообщение об ошибке.
Команды перемещения
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
273
Примеры
Пример 1: Снятие фаски между двумя прямыми
Возможно два способа программирования:
• Программирование с CHR
• Программирование с CHF
• MD20201 Бит 0=1 (получение из
предшествующего кадра)
• G71 активна.
• Ширина фаски в направлении
движения (CHR) должна составить 2
мм, подача для снятия фасок 100мм/
мин.
Программный код
...
N30 G1 Z… CHR=2 FRC=100
N40 G1 X…
...
Программный код
...
N30 G1 Z… CHF=2(cosα*2) FRC=100
N40 G1 X…
...
;
=
*
*
&+5
&+)
˞
̻͇͇͑͘
̨͏͙͌͑͗͘͘͏͇͘
̱͖͗͏͓͚͌͗*
Команды перемещения
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Основы
274 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 2: Закругление между двумя прямыми
Пример 3: Закругление между прямой и окружностью
Между линейными и круговыми контурами в любой комбинации с помощью функции
RND с тангенциальным примыкания может быть вставлен элемент кругового контура.
• MD20201 Бит 0=1 (получение из
предшествующего кадра)
•G71 активна.
• Радиус закругления должен быть 2 мм,
подача для закругления 50 мм/мин.
Программный код
...
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50
N40 G1 X…
...
• MD20201 Бит 0=1 (получение из
предшествующего кадра)
•G71 активна.
• Радиус закругления должен быть 2 мм,
подача для закругления 50 мм/мин.
Программный код
...
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50
N40 G3 X… Z… I… K…
...
51'
;
=
*
*
̮͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌
̱͖͗͏͓͚͌͗*
51'
;
=
*
*
̱͖͗͏͓͚͌͗*
̮͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌
Команды перемещения
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
275
Пример 4: Модальное закругление для снятия грата острых кромок детали
Пример 5: Получение технологии из последующего или предшествующего кадра
• MD20201 Бит 0=0: Получение из последующего кадра (стандартная установка!)
• MD20201 Бит 0=1: Получение из предшествующего кадра (рекомендуемая
установка!)
Программный код Комментарий
...
N30 G1 X… Z… RNDM=2 FRCM=50 ; Включить модальное закругление.
Радиус закругления: 2мм
Подача для закругления: 50 мм/мин
N40...
N120 RNDM=0 ; Выключить модальное закругление.
...
Программный код Комментарий
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ; Фаска N20-N30 с F=100 мм/мин
N30 Y10 CHF=4 ; Фаска N30-N40 с FRC=200 мм/мин
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ; Фаска N40-N60 с FRCM=50 мм/мин
N50 RNDM=2 FRCM=50
N60 Y20 ; Модальное закругление N60-N70 с FRCM=50 мм/мин
N70 X30 ; Модальное закругление N70-N80 с FRCM=50 мм/мин
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ; Фаска N80-N90 с FRC=100 мм/мин
N90 X40 ; Модальное закругление N90-N100 с F=100 мм/мин
(выключение FRCM)
N100 Y40 FRCM=0 ; Модальное закругление N100-N120
с G95 FRC=1 мм/
оборот
N110 S1000 M3
N120 X50 G95 F3 FRC=1
...
M02
Программный код Комментарий
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ; Фаска N20-N30 с F=100 мм/мин
N30 Y10 CHF=4 FRC=120 ; Фаска N30-N40 с FRC=120 мм/мин
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ; Фаска N40-N60 с FRC=200 мм/мин
N50 RNDM=2 FRCM=50
N60 Y20 ; Модальное закругление N60-N70 с FRCM=50 мм/мин
N70 X30 ; Модальное закругление N70-N80 с FRCM=50 мм/мин
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ; Фаска N80-N90 с FRC=100 мм/мин
N90 X40 ; Модальное закругление N90-N100 с FRCM=50 мм/мин
Команды перемещения
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Основы
276 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
N100 Y40 FRCM=0 ; Модальное закругление N100-N120 с F=100 мм/мин
N110 S1000 M3
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1 ; Фаска N120-N130 с G95 FRC=1 мм/оборот
N130 Y50 ; Модальное закругление N130-N140 с F=3 мм/оборот
N140 X60
...
M02
Программный код Комментарий
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
277
10
Коррекции радиуса инструмента
10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
Функция
При включенной коррекции радиуса инструмента (КРИ) СЧПУ автоматически
вычисляет для различных инструментов соответствующие эквидистантные ходы
инструмента.
Синтаксис
Значение
͉̈́͑͏͋͏͙͇͔͙͇͘
͉̈́͑͏͋͏͙͇͔͙͇͘
G0/G1 X... Y… Z... G41/G42 [OFFN=<значение>]
...
G40 X... Y… Z...
G41: Включить КРИ с направлением обработки слева от контура
G42: Включить КРИ с направлением обработки справа от контура
OFFN=<значение>: Припуск к запрограммированному контуру (смещение
нормального контура) (опция)
К примеру, для создания эквидистантных траекторий для
получистовой обработки.
G40:Выключить КРИ
Коррекции радиуса инструмента
10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
Основы
278 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Фрезерование
Примечание
В кадре ЧПУ с G40/G41/G42 должна быть активна G0 или G1 и указана как минимум
одна ось выбранной рабочей плоскости.
Если при включении указывается только одна ось, то последняя позиция второй оси
автоматически дополняется и перемещение осуществляется в обоих осях.
Обе оси должны быть активны в канале в качестве гео-осей. Это может быть
обеспечено программированием GEOAX.
Программный код Комментарий
N10 G0 X50 T1 D1 ; Включается только коррекция длин инструмента. Подвод
к X50 осуществляется без коррекции.
N20 G1 G41 Y50 F200 ; Включается коррекция радиуса, подвод к точке X50/Y50
осуществляется с коррекцией.
N30 Y100
…
;
<
1
1
̱͕͗͗͌͑͝͏͉ͦ<
̱͕͗͗͌͑͝͏͉ͦ;
Коррекции радиуса инструмента
10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
279
Пример 2: "Классический" принцип действий на примере фрезерования
"Классический" принцип действий:
1. Вызов инструмента
2. Установить инструмент.
3. Включить рабочую плоскость и коррекцию радиуса инструмента.
Программный код Комментарий
N10 G0 Z100 ; Свободный ход для смены инструмента.
N20 G17 T1 M6 ; Смена инструмента
N30 G0 X0 Y0 Z1 M3 S300 D1 ; Вызов значений коррекции инструмента, выбор
коррекции длин.
N40 Z-7 F500 ; Подача инструмента.
N50 G41 X20 Y20 ; Включение коррекции радиуса инструмента, инструмент
работает слева от контура.
N60 Y40 ; Фрезерование контура.
N70 X40 Y70
N80 X80 Y50
N90 Y20
N100 X20
N110 G40 G0 Z100 M30 ; Свободный ход инструмента, конец программы.
;
<
=
<
Коррекции радиуса инструмента
10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
Основы
280 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 3: Токарная обработка
Программный код Комментарий
…
N20 T1 D1 ; Включается только коррекция длин инструмента.
N30 G0 X100 Z20 ; Подвод к X100 Z20 без коррекции.
N40 G42 X20 Z1 ; Включается коррекция радиуса, подвод к точке X20/Z1
осуществляется с коррекцией.
N50 G1 Z-20 F0.2
…
Ø 20
Ø 100
20
20 1
;
=