Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
301
Движения перемещения из Z8 в Z20 и движение параллельно плоскости X-Y к X70 Y0.
Программный код Комментарий
$TC_DP1[1,1]=120 ; Определение инструмента T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10 ; Радиус
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5 ; (к P0)
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200 ; Подвод (к P3)
N30 G1 X30 Y-10 ; (к P4)
N40 X40 Z2
N50 X50 ;(от P4)
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000 ; Отвод (от P3)
N70 X80 Y0 ; (P0 от)
N80 M30
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
302 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Дополнительная информация
Выбор контура подвода или отвода
С помощью соответствующей G-команды возможен подвод или отвод:
• по прямой (G147, G148),
• по четверти круга (G247, G248) или
• по полукругу (G347, G348).
3
3
',65
3
3
3
3
',65
',65
3
3
3
͖͗͏͖͕͉͕͕͙͉͕͖͕͋͋͌͋͌
͖͓͕͗ͦ͐*
̱͕͔͙͚͗
̫͉͏͍͔͌͏͖͕͉͕͇ͦ͋͋͏͕͙͉͕͇͖͙͇͉͔͔͋͗͌͋͒͌͌͘͢
͖͕͓͍͚͙͕͔͕͙͕͕͗͌͐͑͐͞͞3
͖͗͏͕͔͕͉͓͔͔͕͋͗͌͌͐
͇͙͑͏͉͇͝͏͏͕͑͗͗͌͑͝͏͏͇͗͋͏͚͇͘͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
͖͗͏͖͕͉͕͕͙͉͕͖͕͋͋͌͋͌
͙͉͙͌͌͗͞͏͚͇͑͗͊*
̱͕͔͙͚͗
͖͗͏͖͕͉͕͕͙͉͕͖͕͋͋͌͋͌
͖͕͚͚͚͒͑͗͊*
̱͕͔͙͚͗
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͝͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̯͔͙͚͗͘
͓͔͙͌
̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͝͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͝͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
303
Выбор направления подвода или отвода
Определение направления подвода и отвода с помощью коррекции радиуса
инструмента (G140, установка по умолчанию) при положительном радиусе
инструмента:
• G41 активна → подвод слева
• G42 активна → подвод справа
Прочие возможности подвода доступны с помощью G141, G142 и G143.
Эти G-rjlf имеют значение только тогда, когда контур подвода является четвертью круга
или полукругом.
Подразделение движения от стартовой к конечной точке (G340 и G341)
Характерный подвод от P
0
до P
4
представлен на следующем рисунке:
В случаях, когда положение активной плоскости допускает G17 до G19 (плоскость
окружности, спиральная ось, движение подачи вертикально к активной плоскости),
учитывается возможно активный вращающий FRAME.
3
',6&/
',6&/
* *
3
3
3
3
3
3
3
3
3
̶͕͕͙͕͈͇͈͕͙͒͑ͣ͗͑͘͘͏
̫͉͏͍͔͌͏͖͕͇͌͋͞͏
̶͓͇͕͚͍͔͕͙͗ͦͦ͑͗ͣ͘
͏͒͏͖͘͏͇͗͒ͣ
̶͓͇͗ͦͦ
͏͒͏
͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘
̫͉͏͍͔͌͏͖͕͉͕͇͉͎͇͉͌͋͋͏͘͏͓͕͙͘͏͕͙
**
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
304 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Длина прямой подвода или радиуса у окружностей подвода (DISR) (см. рисунок для
"Выбора контура подвода или отвода")
•Подвод/отвод по прямой
DISR указывает расстояние от кромки фрезы до стартовой точки контура, т.е. длина
прямой при активной КРИ получается из суммы радиуса инструмента и
запрограммированного значения DISR. Радиус инструмента учитывается только в
том случае, когда он является положительным.
Результирующая длина прямой должна быть положительной, т.е. отрицательные
значения для DISR допускаются, пока значение DISR меньше радиуса инструмента.
• Подвод/отвод по кругу
DISR указывает радиус траектории центра инструмента. Если КРИ активирована, то
создается круг с таким радиусом, чтобы и в этом случае получалась траектория
центра инструмента с запрограммированным радиусом.
Расстояние от точки до плоскости обработки (DISCL) (см. рисунок при выборе контура
подвода или отвода)
Если позиция точки P
2
на оси вертикально к плоскости окружности должна быть
указана абсолютно, то значение программируется в форме DISCL=AC(...).
Для DISCL=0:
• Для G340: Все движение подвода состоит только из двух кадров (P
1
, P
2
и P
3
совпадают). Контур подвода образуется от P
1
к P
4
.
• Для G341: Все движение подвода состоит из трех кадров (P
2
и P
3
совпадают). Если
P
0
и P
4
лежат в одной плоскости, то получается только два кадра (движение подачи
от P
1
к P
3
отсутствует).
• Контролируется, чтобы определенная через DISCL точка лежала бы между P
1
и P
3
,
т.е. при всех движениях, имеющих один компонент вертикально к плоскости
обработки, этот компонент должен иметь тот же знак.
• При определении изменения направления разрешается определенный через
машинные данные WAB_CLEARANCE_TOLERANCE допуск.
Программирование конечной точки P4 при подводе или P0 при отводе
Конечная точка программируется, как правило, с помощью X... Y... Z....
• Программирование при подводе
-P
4
в кадре SAR
-P
4
определяется через конечную точку следующего кадра перемещения
Между кадром WAB и следующим кадром перемещения могут быть вставлены
другие кадры без движения гео-осей.
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
305
Пример:
N30/N40 может быть заменена на:
1.
2.
Программный код Комментарий
$TC_DP1[1,1]=120 ; Фрезерный инструмент T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7 ; Инструмент с радиусом 7 мм
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...
Программный код Комментарий
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000
Программный код Комментарий
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0
;
<
',65
3
=
=
=
̵͈͇͈͕͙͇͕͙͕͗͑͋ͤ͐
͙͕͑͞͏͘*͖͕͒͌͘͘
*)
̱͕͔͙͚͗
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
306 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
• Программирование при отводе
- Для кадра SAR без запрограммированной геометрической оси
контур заканчивается в P
2
. Позиция в осях, образующих плоскость обработки,
получается из контура отвода. Соответствующий вертикальный осевой
компонент определяется через DISCL. Если DISCL=0, то движение проходит
полностью в плоскости.
- Если в кадре SAR запрограммирована только ось вертикально к плоскости
обработки, то контур заканчивается в P
1
. Позиция прочих осей определяется как
описано выше. Если кадр SAR одновременно является кадром деактивации КРИ,
то дополнительный путь от P
1
к P
0
вставляется таким образом, что при
деактивации КРИ в конце контура не получается движения.
- Если запрограммирована только одна ось плоскости обработки, то
отсутствующая 2-ая ось модально дополняется из ее последней позиции в
предыдущем кадре.
- Для кадра SAR без запрограммированной геометрической оси контур
заканчивается в P
2
. Позиция в осях, образующих плоскость обработки,
получается из контура отвода. Соответствующий вертикальный осевой
компонент определяется через DISCL. Если DISCL=0, то движение проходит
полностью в плоскости.
- Если в кадре SAR запрограммирована только ось вертикально к плоскости
обработки, то контур заканчивается в P
1
. Позиция прочих осей определяется как
описано выше. Если кадр SAR одновременно является кадром деактивации КРИ,
то дополнительный путь от P
1
к P
0
вставляется таким образом, что при
деактивации КРИ в конце контура не получается движения.
- Если запрограммирована только одна ось плоскости обработки, то
отсутствующая 2-ая ось модально дополняется из ее последней позиции в
предыдущем кадре.
3
3
3
̱͕͔͙͚͖͙͉͚͗͗͌͋͌ͥ͘͟͠͏͇͐͑͋͗
̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͝͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̸͚͒͌͋ͥ͠͏͇͐͑͋͗
͈͎͕͌͑͗͗͌͑͝͏͏
̱͇͋͗6$5
**
̵͙͉͕͋͘6$5͖͗͏͕͔͕͉͓͔͔͕͋͗͌͌͐
͇͙͋͌͑͏͉͇͝͏͏̷̱̯
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
307
Скорости подвода или отвода
• Скорость предыдущего кадра (G0):
С этой скоростью выполняются все движения от P
0
до P
2
, т.е. движения
параллельно плоскости обработки и часть движения подачи до безопасного
расстояния.
• Программирование с FAD:
Указание скорости подачи для
- G341: Движение подачи вертикально к плоскости обработки от P
2
к P
3
- G340: от точки P
2
или P
3
к P
4
Если FAD не программируется, то эта часть контура также проходится с
модально действующей скоростью предыдущего кадра, если в кадре SAR не
запрограммировано слово F.
• Запрограммированная подача F:
Это значение подачи действует от P
3
или P
2
, если FAD не запрограммирована. Если
в кадре SAR слово F не программируется, то действует скорость предыдущего
кадра.
Пример:
При отводе роли модально действующей подачи из предыдущего кадра и
запрограммированного в кадре SAR значения подачи меняются местами, т.е.
перемещение по самому контуру отвода осуществляется со старой подачей, заново
запрограммированная с помощью слова F скорость действует соответств. от P
2
до P
0
.
Программный код Комментарий
$TC_DP1[1,1]=120 ; Фрезерный инструмент T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7 ; Инструмент с радиусом 7 мм
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13
FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200
N30 X50
N40 X60
...
;
<
;
=
*
)
*
)
)
3
3
3
3
3
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
308 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
3
3
3
3
3
̸͕͕͙͔͑͗ͣ͌͘
͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͇͗
̮͇͖͕͙͕͕͗͊͗͒ͣ͑)
̮͇͖͕͙͕͕͗͊͗͒ͣ͑
)$'
)͏)$'
͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͗͢
̺͕͔͔͕͑͗͌͐͋͌͒͘͘͢͜͏͇͙͑͏͉͔͇*͉͏͔͢͜
͚͇͕͙͇͓͒ͦ͗͘͘͘͜͢͞͏͒͏͔͕͉͓͕͉͕͓͒͘͢)
̸͕͕͙͖͙͉͚͕͇͇͑͗ͣ͗͌͋͌ͥ͌͊͑͋͗͘͘͟͠
͙͇͕͕͉͕͗͌͒͘͘)
̮͇͖͕͗͊͗͘)$'͕͕͙͖͕͇͑͗ͣ͋͘͘͞͏
̮͇͖͕͗͊͗͘)͔͕͉͇͙͉͚͇ͦ͋͌͐ͥͦ͘͠
͓͕͇͔͕͕͕͙͋͒ͣ͑͗ͣ͘͘
̸͕͕͙͑͗͘͏͉͖͕͇͇͋͑͋͗͜6$5
͖͗͏͖͕͉͕͋͋͌͘*
3
3
3
3
3
̸͕͕͙͑͗͘͏͉͖͕͇͇͋͑͋͗͜6$5
͖͗͏͖͕͉͕͋͋͌͘*
̮͇͖͕͗͊͗͘)͔͕͉͇͙͉͚͇ͦ͋͌͐ͥͦ͘͠
͓͕͇͔͕͕͕͙͋͒ͣ͑͗ͣ͘͘
̮͇͖͕͗͊͗͘)$'͕͕͙͖͕͇͑͗ͣ͋͘͘͞͏
̸͕͕͙͖͙͉͚͕͇͇͑͗ͣ͗͌͋͌ͥ͌͊͑͋͗͘͘͟͠
͙͇͕͕͉͕͗͌͒͘͘)
̺͕͔͔͕͑͗͌͐͋͌͒͘͘͢͜͏͇͙͑͏͉͔͇*͉͏͔͢͜
͚͇͕͙͇͓͒ͦ͗͘͘͘͜͢͞͏͒͏͔͕͉͓͕͉͕͓͒͘͢)
)͏)$'
͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͗͢
̮͇͖͕͗͊͗
͙͕͕͒ͣ͑)$'
̮͇͖͕͙͕͕͗͊͗͒ͣ͑)
̸͕͕͙͔͑͗ͣ͌͘
͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͇͗
3
3
3
3
3
̸͕͕͙͔͑͗ͣ͌͘
͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͇͗
̮͇͖͕͙͕͕͗͊͗͒ͣ͑)
̮͇͖͕͙͕͕͗͊͗͒ͣ͑
)$'
)͏)$'
͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͗͢
̶͓͔͌͗͌͌͌͠͏͚͕͔͔͓͕͕͓͌͑͗͌͋͌͒͘͘͢͜͏
͇͙͑͏͉͔͇*͉͏͔͚͇͕͙͇͓͒ͦ͗͘͘͘͢͜͜͢͞
͏͒͏͔͕͉͓͕͉͕͓͒͘͢)
̸͕͕͙͖͙͉͚͕͇͇͑͗ͣ͗͌͋͌ͥ͌͊͑͋͗͘͘͟͠
͙͇͕͕͉͕͗͌͒͘͘)
̮͇͖͕͗͊͗͘)$'͕͕͙͕͈͇͙͔͕͕͕͇͑͗ͣ͗͊͋͘͘͜
̮͇͖͕͗͊͗͘)͔͕͉͇͙͉͚͇ͦ͋͌͐ͥͦ͘͠
͓͕͇͔͕͕͕͙͋͒ͣ͑͗ͣ͘͘
̸͕͕͙͑͗͘͏͉͖͕͇͇͋͑͋͗͜6$5
͖͗͏͕͙͉͕͋͌
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
309
Чтение позиций
Точки P
3
и P
4
при подводе могут считываться как системные переменные в WCS.
• $P_APR: чтение P
•
3
(точка старта)
• $P_AEP: чтение P
•
4
(начальная точка контура)
• $P_APDV: чтение, содержат ли $P_APR и $P_AEP действительные значения
10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
Функция
В определенных геометрических особых случаях, в отличие от прежнего выполнения с
включенным контролем столкновений для кадра подвода и отвода, необходимы
специальные расширенные стратегии подвода и отвода при активации или
деактивации коррекции радиуса инструмента. Так, к примеру, контроль столкновения
может привести к тому, что участок на контуре будет обработан не полностью, см.
рисунок ниже:
Изображение 10-3 Характеристика отвода при G460
Синтаксис
G460
G461
G462
1
1
<
;
1
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͘͝
͕͑͗͗͌͑͝͏͇͌͐͗͋͏͚͇͘
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͔͕͔͙͚͗͐͑͗͢
̷͇͋͏͚͘͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
310 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Значение
Примеры
Пример 1: Характеристика отвода при G460
В дальнейшем описывается ситуация при деактивации коррекции радиуса
инструмента. Поведение при подводе полностью аналогично.
Пример 2: Подвод при G461
G460: Как раньше (включение контроля столкновения для кадра подвода и отвода)
G461: Вставка окружности в кадре КРИ, если невозможна точка пересечения,
центр которой находится в конечной точке кадра без коррекции, и чей
радиус равен радиусу инструмента.
До точки пересечения обработка осуществляется по вспомогательной
окружности вокруг конечной точки контура (т.е. до конца контура).
G462: Вставка прямой в кадре КРИ, если точка пересечения невозможна, кадр
удлиняется через его конечную касательную (стандартная установка)
Обработка осуществляется до удлинения последнего элемента контура (т.е.
почти до конца контура).
Примечание
Характеристика подвода симметрична характеристике отвода.
Характеристика подвода или отвода определяется состоянием G-команды в кадре
подвода или отвода. Таким образом, характеристика повода может быть установлена
независимо от характеристики отвода.
Программный код Комментарий
G42 D1 T1 ; Радиус инструмента 20 мм
...
G1 X110 Y0
N10 X0
N20 Y10
N30 G40 X50 Y50
Программный код Комментарий
N10 $TC_DP1[1,1]=120 ; Тип инструмента "фреза"
N20 $TC_DP6[1,1]=10 ; Радиус инструмента
N30 X0 Y0 F10000 T1 D1
N40 Y20
N50 G42 X50 Y5 G461
N60 Y0 F600
N70 X30
N80 X20 Y-5
N90 X0 Y0 G40
N100 M30