Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
311
Дополнительная информация
G461
Если точка пересечения последнего кадра КРИ с предыдущим кадром невозможна, то
кривая смещения этого кадра продлевается на окружность, центр которой находится в
конечной точке кадра без коррекции и радиус которой равен радиусу инструмента.
СЧПУ пытается рассечь эту окружность одним из предыдущих кадров.
Изображение 10-4 Характеристика отвода при G461
Контроль столкновений CDON, CDOF
Здесь при активной CDOF (см. раздел "Контроль столкновений, CDON, CDOF) поиск
отменяется, если точка пересечения была найдена, т.е. не проверяется, существуют ли
точки пересечения с более старыми кадрами.
При активной CDON и в том случае, если точка пересечения была найдена,
продолжается поиск других точек пересечения.
Найденная таким образом точка пересечения является новой конечной точкой
предыдущего кадра и стартовой точкой кадра деактивации. Вставленная окружность
служит только для вычисления точки пересечения и не вызывает движения
перемещения.
G462
Если точка пересечения последнего кадра КРИ с предыдущим кадром невозможна, то
при отводе с G462 (по умолчанию) в конечной точке последнего кадра с коррекцией
радиуса инструмента вставляется прямая (кадр продлевается своей конечной
касательной).
Поиск точки пересечения тогда осуществляется идентично G461.
Поведение отвода при G462 (см. пример)
1
1
<
;
1
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͘͝
͕͑͗͗͌͑͝͏͇͌͐͗͋͏͚͇͘
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͔͕͔͙͚͗͐͑͗͢
̩͖͕͓͕͇͙͔͇͊͌͒ͣͦ͘
͑͗͏͉͇ͦ
Примечание
Если точка пересечения не найдена, то выводится ошибка 10751 (опасность
столкновения).
1
1
<
;
1
̹͇͙͕͗͌͑͗͏͔͙͇ͦ͌͗͘͝
͕͑͗͗͌͑͝͏͇͌͐͗͋͏͚͇͘
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͔͕͔͙͚͗͐͑͗͢
̩͖͕͓͕͇͙͔͇͊͌͒ͣͦ͘
͑͗͏͉͇ͦ
Коррекции радиуса инструмента
10.4 Мягкий подвод и отвод
Основы
312 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
При G462 образованный в программе-образце из N10 и N20 угол выбирается не
настолько, как это было бы возможно с используемым инструментом. Но это поведение
может быть все же необходимым, чтобы не повредить подконтур (отличный от
запрограммированного контура) в примере слева от N20 и при значениях y, больших 10
мм.
Угловые параметры при KONT
Если KONT активна (обход контура в стартовой или конечной точке), то различается,
находится ли конечная точка перед или за контуром.
• Конечная тока перед контуром
Если конечная точка находится перед контуром, то характеристика отвода
аналогична NORM. Это свойство не изменяется и в том случае, если последний
кадр контура при G451 продлевается прямой или окружностью. Поэтому
дополнительные стратегии обхода, чтобы избежать повреждения контура вблизи
конечной точки контура, не нужны.
• Конечная тока за контуром
Если конечная точка находится за контуром, то всегда, в зависимости от G450 /
G451, вставляется окружность или прямая. G460 - G462 тогда не имеет значения.
Если последний кадр перемещения в этой ситуации не имеет точки пересечения с
предшествующим кадром, то теперь может получиться точка пересечения со
вставленным элементом контура или с участком прямой от конечной точки обходной
окружности до запрограммированной конечной точки.
Если вставленным элементом контура является окружность (G450), и она образует с
предшествующим кадром точку пересечения, то она идентична точке пересечения,
которая получилась бы при NORM и G461. В остальном нужно пройти
дополнительный сегмент круга. Вычисления точки пересечения для линейной части
кадра отвода более не требуется.
Во втором случае, когда точка пересечения вставленного элемента контура с
предшествующими кадрами не найдена, то выполняется перемещение на точку
пересечения между прямой отвода и предшествующим кадром.
Таким образом, при активной G461 или G462 поведение отличается от такового при
G460 только в том случае, если либо активна NORM, либо поведение при KONT,
обусловленное геометрически, идентично таковому при NORM.
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
313
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Функция
С помощью контроля столкновений при активной коррекции радиуса инструмента
посредством опережающего вычисления контура контролируются ходы инструмента.
Благодаря этому удается своевременно распознавать столкновения и активно
предотвращать их через СЧПУ.
Контроль столкновений может включаться или выключаться в программе ЧПУ.
Синтаксис
CDON
CDOF
CDOF2
Значение
CDON:Команда для включения контроля столкновений.
CDOF:Команда для выключения контроля столкновений.
При выключенном контроле столкновений для актуального кадра
осуществляется поиск общей точки пересечения с предыдущим кадром
перемещения (на внутренних углах), при необходимости и в более старых
кадрах.
Указание:
С помощью CDOF удается избежать ошибочного распознавания сужений,
вызванного, к примеру, отсутствующей информацией, недоступной в
программе ЧПУ.
CDOF2:Команда для выключения контроля столкновений при периферийном
фрезеровании 3D.
При CDOF2 направление коррекции инструмента определяется из
соседних частей кадра. CDOF2 действует только при периферийном
фрезеровании 3D и имеет и при всех других режимах обработки (к
примеру, торцовое фрезерование 3D) идентична по значению CDOF.
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Основы
314 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Фрезерование на центральной траектории со стандартным инструментом
Программа ЧПУ описывает центральную траекторию стандартного инструмента.
Контур для актуального используемого инструмента дает нижний предел размера,
который представлен увеличенным только для лучшего пояснения геометрических
отношений. Кроме этого в примере СЧПУ осуществляет опережающее рассмотрение
только на три кадра.
Изображение 10-5 Компенсационное движение при отсутствии точки пересечения
Так как точка пересечения существует только между кривыми смещения двух кадров
N10 и N40, то оба кадра N20 и N30 должны были быть исключены. В примере кадр N40
еще не известен СЧПУ, если в заключении должен обрабатываться N10. Тем самым
может быть пропущен только один единственный кадр.
При активной CDOF2 выполняется представленное на рисунке движение компенсации
без останова. В этой ситуации активная CDOF или CDON вызвали бы ошибку.
Дополнительная информация
Тест программы
Во избежание остановки программы, необходимо при тестировании программы всегда
выбирать из ряда используемых инструментов тот инструмент, который имеет
наибольший радиус.
Примеры для движений компенсации при критических ситуациях обработки
В примерах ниже представлены критические ситуации обработки, которые
распознаются СЧПУ и компенсируются посредством измененных траекторий
инструмента. Во всех примерах для изготовления контура был выбран инструмент с
увеличенным радиусом.
Примечание
Количество кадров ЧПУ, также задействованных для контроля столкновений, может
устанавливаться через машинные данные.
1
1
1
3
3
1
̱͕͔͙͚͙͇͗͋͌͒͏
̱͕͓͖͔͇͌͘
͝͏͕͔͔͕͌
͉͋͏͍͔͌͏͌
̴͏͍͔͏͐
͖͗͌͋͌͒
͇͎͓͇͗͌͗
̸͙͇͔͇͙͔͋͗͐͢
͇͎͓͗͌͗
̹͕͇͑͞
͓͔͌͌͘͠͏͉ͦ
͙͇͙͕͉͕͗͐͘
͙͕͑͌͞1
̹͕͇͓͔͑͌͌͘͞͠͏͉͕͔͔͕͙͕ͦ͑͌͐͑͌͞͞1
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ
͕͗͏͊͏͔͇͔͇͙͇͙͕͒ͣͦ͗͌͑͗͏ͦ
͙͇͔͇͙͔͋͗͐͘͢͏͔͙͚͓͔͙͗͌͘
̯͖͇͉͔͔͇͗͒͌ͦ͘
͎͇͇͔͔͇͙͇͙͕͋ͦ͗͌͑͗͏ͦ
͑͗͏͉͇͓͔ͦ͌͌͘͠͏ͦ
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
315
Пример 1: Распознавание бутылочного горлышка
Так как радиус инструмента для изготовления этого внутреннего контура был выбран
слишком большим, то "бутылочное горлышко" обходится.
Выводится ошибка.
Пример 2: Путь контура короче радиуса инструмента
Инструмент обходит угол детали по переходной окружности и двигается при
дальнейшем ходе контура точно по запрограммированной траектории.
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢
͕͔͙͚͑͗
̼͕͋
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢
͕͔͙͚͑͗
̼͕͋͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Основы
316 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 3: Радиус инструмента слишком большой для внутренней обработки
В этих случаях контуры выбираются настолько, насколько это возможно без
повреждения контура.
Литература
Описание функций "Основные функции"; коррекция инструмента (W1), глава: "Контроль
столкновений и распознавание бутылочного горлышка"
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͔͗͐͢
͕͔͙͚͑͗
̼͕͋͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
Коррекции радиуса инструмента
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
317
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Функция
Посредством указания CUT2D или CUT2DF при обработке в наклонных плоскостях
устанавливается, как должна действовать или вычисляться коррекция радиуса
инструмента.
Коррекция длин инструмента
Коррекция длин инструмента всегда вычисляется относительно зафиксированной в
пространстве, не повернутой рабочей плоскости.
Коррекция радиуса инструмента 2D с контурными инструментами
Коррекция радиуса инструмента для контурных инструментов служит для
автоматического выбора резцов для вращательно-симметричных инструментов, с
помощью которых возможна посегментная обработка отдельных участков контура.
Синтаксис
CUT2D
CUT2DF
Коррекция радиуса инструмента 2D для контурных инструментов активируется, если с
помощью CUT2D или CUT2DF программируется одно из двух направлений обработки
G41 или G42.
Значение
CUT2D имеет смысл тогда, когда точная установка инструмента не может быть
изменена и для обработки наклонных поверхностей деталь соответственно
поворачивается.
CUT2D всегда действует как стандартная установка и поэтому не должна указываться
явно.
Число резцов контурных инструментов
Любому контурному инструменту в произвольной последовательности может быть
присвоено макс. до 12 резцов.
Изготовитель станка
Действительный тип инструмента для не вращательно-симметричных инструментов и
макс. числа резцов Dn = D1 до D12 устанавливается изготовителем станка через
машинные данные. Обратиться к изготовителю станка, если доступны не все 12 резцов.
Примечание
При не активной коррекции радиуса инструмента поведение контурного инструмента
идентично обычному инструменту, состоящему только из первого резца.
CUT2D: Активация коррекции радиуса 2 1/2 D (стандартная установка)
CUT2DF: Активация коррекции радиуса 2 1/2 D, коррекция радиуса инструмента
относительно актуального фрейма или наклонной плоскости
Коррекции радиуса инструмента
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Основы
318 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Дополнительная информация
Коррекция радиуса инструмента, CUT2D
Как это принято во многих приложениях, вычисление коррекции длин и радиуса
инструмента обычно осуществляется в зафиксированной в пространстве, заданной с
помощью G17 до G19 рабочей плоскости.
Пример G17 (плоскость X/Y):
Коррекция радиуса инструмента действует в не повернутой плоскости X/Y, коррекция
длин инструмента – в направлении Z.
Значения коррекции инструмента
Для обработки в наклонных поверхностях значения коррекции инструмента должны
быть соответственно определены, или вычислены с использованием
функциональности для "Коррекции длин инструмента для ориентируемых
инструментов ". Более подробное описание этой возможности вычисления см. главу
"Ориентация инструмента и коррекция длин инструмента ".
;
;
==
Коррекции радиуса инструмента
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
319
Коррекция радиуса инструмента, CUT2DF
В этих случаях существует возможность установить на станке ориентацию инструмента
вертикально к наклонной рабочей плоскости.
Если программируется фрейм, содержащий вращение, то при CUT2DF плоскость
коррекции также вращается. Коррекция радиуса инструмента вычисляется в
повернутой плоскости обработки.
Определение контурных инструментов, CUT2D, CUT2DF
Контурный инструмент определяется через число резцов согласно номерам D,
относящихся к номеру T. Первым резцом контурного инструмента является резец,
выбираемый при активации инструмента. Если, к примеру, активируется D5 при T3 D5,
то этот резец и последующие резцы либо в части, либо все вместе определяют
контурный инструмент. Находящиеся перед ними резцы игнорируются.
Литература
Описание функций "Основные функции"; Коррекция инструмента (W1)
;
;
==
Примечание
Коррекция длин инструмента продолжает действовать относительно не повернутой
рабочей плоскости.
Коррекции радиуса инструмента
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
Основы
320 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента
(CUTCONON, CUTCONOF)
Функция
Функция "Постоянная коррекция радиуса инструмента" служит для подавления
коррекции радиуса инструмента для определенного числа кадров, но при этом как
смещение сохраняется образованная через коррекцию радиуса инструмента в
предшествующих кадрах разница между запрограммированной и фактически
пройденной траекторией центра инструмента. Преимущества этой функции
проявляются тогда, когда, к примеру, при строчечном фрезеровании в точках возврата
необходимо несколько кадров перемещения, но созданные коррекцией радиуса
инструмента контуры (стратегии обхода) являются нежелательными. Она может
использоваться независимо от типа коррекции радиуса инструмента (2
1
/
2
D, торцовое
фрезерование 3D, периферийное фрезерование 3D).
Синтаксис
CUTCONON
CUTCONOF
Значение
CUTCONON: Команда для включения функции "Постоянная коррекция радиуса
инструмента"
CUTCONOF: Команда для выключения функции "Постоянная коррекция радиуса
инструмента"