Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции радиуса инструмента
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
321
Пример
Программный код Комментарий
N10 ; Определение инструмента d1.
N20 $TC_DP1[1,1]= 110 ; Тип
N30 $TC_DP6[1,1]= 10. ; Радиус
N40
N50 X0 Y0 Z0 G1 G17 T1 D1 F10000
N60
N70 X20 G42 NORM
N80 X30
N90 Y20
N100 X10 CUTCONON ; Включение подавления коррекции.
N110 Y30 KONT ; При отключении подавления контура
при необходимости вставить обходную
окружность.
N120 X-10 CUTCONOF
N130 Y20 NORM ; Нет обходной окружности при
отключении КРИ.
N140 X0 Y0 G40
N150 M30
<
;
1
1
1
1
1
1
11
̷̱͕͔͙͚̱̯͗͘
̷̱͕͔͙͚͈͎̱̯͗͌
Коррекции радиуса инструмента
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
Основы
322 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Дополнительная информация
Обычно перед активацией подавления коррекции коррекция радиуса инструмента уже
активна, и она еще активна, когда подавление коррекции снова деактивируется. В
последнем кадре перемещения перед CUTCONON выполняется движение на точку
смещения в конечной точке кадра. Все последующие кадры, в которых активно
подавление коррекции, проходятся без коррекции. Но при этом они смещаются на
вектор от конечной точки последнего кадра коррекции к его точке смещения. Тип
интерполяции этих кадров (линейная, круговая, полиномиальная) может быть любым.
Кадр деактивации подавления коррекции, т.е. кадр, содержащий CUTCONOF,
подвергается обычной коррекции. Он начинается в точке смещения стартовой точки.
Между конечной точкой предшествующего кадра, т.е. последнего
запрограммированного кадра перемещения с активной CUTCONON, и этой точкой
вставляется линейный кадр.
Круговые кадры, у которых плоскость окружности стоит вертикально на плоскости
коррекции (вертикальные окружности), обрабатываются так, как если бы в них была бы
запрограммирована CUTCONON. Эта не явная активация подавления коррекции
автоматически отменяется в первом кадре перемещения, содержащим движение
перемещения в плоскости коррекции и не являющимся такой окружностью.
Вертикальные окружности такого плана могут встречаться только при периферийном
фрезеровании.
Коррекции радиуса инструмента
10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
323
10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
У инструментов с релевантным положением резцов (токарный и шлифовальный
инструмент, типы инструмента 400–599; см. главу "Нормирование знака износа")
переход с G40 в G41/G42 или наоборот рассматривается как смена инструмента. Это
приводит при активной трансформации (к примеру, TRANSMIT) к остановке
предварительной обработки (остановка декодирования) и тем самым, при
определенных обстоятельствах, к отклонениям от предполагаемого контура детали.
Эта первоначальная функциональность изменяется относительно:
1. Остановка предварительной обработки при TRANSMIT
2. Вычисление точек пересечения при подводе или отводе с KONT
3. Смена инструмента при активной коррекции радиуса инструмента
4. Коррекция радиуса инструмента с переменной ориентацией инструмента при
трансформации
Дополнительная информация
Первоначальная функциональность была изменена следующим образом:
• Переход с G40 на G41/G42 и наоборот более не рассматривается как смена
инструмента. Поэтому TRANSMIT более не вызывает остановки предварительной
обработки.
• Для вычисления точек пересечения с кадром подвода или отвода используется
прямая между центрами резцов в начале и конце кадра. Разница между исходной
точкой резцов и центром резцов накладывается на это движение.
При подводе или отводе с KONT (инструмент обходит точку контура; см.
предыдущий раздел "Подвод к контуру и отвод") наложение осуществляется в
линейном подкадре движения подвода или отвода. Поэтому геометрические
отношения идентичны для инструментов с и без релевантного положения резцов.
Отличия от данного поведения возникают только в относительно редких случаях,
когда кадр подвода или отвода образует точку пересечения с не соседним кадром
перемещения, см. следующий рисунок:
Коррекции радиуса инструмента
10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
Основы
324 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
• Смена инструмента при активной коррекции радиуса инструмента, при которой
изменяется расстояние между центром резца и исходной точкой резца, в круговых
кадрах с кадрах перемещения с рациональными полиномами с номинальным
порядком > 4 запрещена. Для других типов интерполяции, смена, в отличии от
прежнего состояния, допускается и при активной трансформации (к примеру,
TRANSMIT).
• При коррекции радиуса инструмента с переменной ориентацией инструмента
трансформация исходной точки резца на центр резца более не может быть
реализована через простое смещение нулевой точки. Поэтому инструменты с
релевантным положением резцов запрещены при периферийном фрезеровании 3D
(ошибка).
͖͕͔͖͕͎͒͌͋ͦͦ͘͏͝͏ͦ
͔͙͇͎͇͌͗͗͌͝͝
͔͇͕͔͚͑͗͌
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͗
͇͔͔͇͐͑͋͗͢
͕͙͉͕͇͋
̱͇͋͗
͈͎͌
͙͕͑͞͏
͖͔͌͗͌͌͌͘͞͏ͦ
͖͙͗͌͋͌͘͘͟
͉͚ͥ͠͏͓
͇͕͓͑͋͗
̯͕͔͇͙͕͇͎͇͋ͦ͑͗͌͘͜͞͝
͔͙͎͇̽͌͗͗͌͝
̱͕͔͔͕͌͌͞
͖͕͕͍͔͒͌͏͎͇͌͗͌͝
̯͕͔͇͙͕͇͎͇͋ͦ͑͗͌͘͜͞͝
̹͇͗͌͑ ͙͕͗͏ͦ
͔͙͇͌͗͝
͖͕͔͖͕͎͒͌͋ͦͦ͘͏͝͏͔͙͇͎͇ͦ͌͗͗͌͝͝
Примечание
Тема не является релевантной для торцового фрезерования, так как здесь и
раньше допускались только определенные типы инструмента без релевантного
положения резцов. (Инструменты с не явно допущенным типом инструмента
рассматриваются как сферическая фреза с указанным радиусом. Указание
положения резцов игнорируется.)
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
325
11
Параметры движения по траектории
11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
Функция
Точный останов это режим перемещения, при котором в конце каждого кадра
перемещения все участвующие в движении перемещения траекторные оси и
дополнительные оси, которые не перемещаются за границы кадров, затормаживаются
до состояния покоя.
Точный останов используются тогда, когда необходимо изготовление острых наружных
углов или чистовая обработка внутренних углов по размеру.
С помощью критерия точного останова определяется, как точно будет выполнен
подвод к угловой точке и когда будет выполнено переключение на следующий кадр:
• "Точный останов точный"
Смена кадра выполняется, как только для всех участвующих в движении
перемещения осей достигнуты спец. для осей границы допуска для "Точного
останова точного".
• "Точный останов грубый"
Смена кадра выполняется, как только для всех участвующих в движении
перемещения осей достигнуты спец. для осей границы допуска для "Точного
останова грубого".
• "Завершение интерполятора"
Смена кадра выполняется, как только СЧПУ для всех участвующих в движении
перемещения осей вычислила заданную скорость ноль. Фактическая позиция или
отклонение, обусловленное запаздыванием, участвующих осей не
рассматриваются.
Синтаксис
G60 ...
G9 ...
G601/G602/G603 ...
Значение
Примечание
Границы допуска для "Точного останова точного" и "Точного останова грубого" могут
быть установлены для каждой оси через машинные данные.
G60: Команда для включения действующего модально точного останова
G9: Команда для включения действующего покадрово точного останова
G601: Команда для активации критерия точн. останова "Точный останов точный"
G602: Команда для активации критерия точн. останова "Точный останов грубый"
G603: Команда для активации критерия точного останова "Завершение
интерполятора"
Параметры движения по траектории
11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
Основы
326 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Дополнительная информация
G60, G9
G9 создает в актуальном кадре точный останов, G60 – в актуальном кадре и во всех
последующих кадрах.
Команды режима управления траекторией G64 или G641-G645 отключают G60 .
G601, G602
Движение притормаживается и кратковременно останавливается на угловой точке.
Примечание
Команды для активации критериев точного останова (G601 / G602 / G603) действуют
только при активной G60 или G9!
Программный код Комментарий
N5 G602 ; Выбран критерий "Точный останов грубый".
N10 G0 G60 Z... ; Модальный точный останов активен.
N20 X... Z... ; G60 продолжает действовать.
...
N50 G1 G601 ; Выбран критерий "Точный останов точный".
N80 G64 Z... ; Переключение на режим управления траекторией.
...
N100 G0 G9 ; Точный останов действует только в этом кадре.
N110 ... ; Режим управления траекторией снова активен.
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏
͕͉͇͔͔͇͗ͦ
͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ
͖͗͏*
̶͕͕͉͇͙͔͕͉͔͒͌͋͌͒ͣ͌͑͒ͥ͌͘͞͏͇͇͌͑͋͗
͖͗͏*
Параметры движения по траектории
11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
327
G603
Смена кадра запускается при вычислении СЧПУ заданной скорости для участвующих
осей равной нулю. На этот момент времени фактическое значение – в зависимости от
динамики и скорости движения по траектории – отстает на участок выбега. Благодаря
этому возможна шлифовка углов детали.
Спроектированный критерий точного останова
Для G0 и прочих команд 1-ой группы G-функций спец. для канала можно
зафиксировать, что вместо запрограммированного критерия точного останова
автоматически будет использоваться предустановленный критерий (см. данные
изготовителя станка!).
Литература
Описание функций "Основные функции"; Режим управления траекторией, точный
останов, LookAhead (B1)
Примечание
Устанавливать только необходимую мин. ширину критериев точного останова. Чем
ближе друг другу зафиксированы границы, тем дольше длиться компенсация
положения и переход к заданному конечному положению.
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͙͇͙͕͗ͦ͗͌͑͗͏ͦ
̶͕͔͗͐͋͌
͔͇͙͇ͦ͗
͙͕͌͑͗͏ͦ
͘)
̶͕͔͗͐͋͌
͔͇͙͇ͦ͗
͙͕͌͑͗͏ͦ
͘)
))
̸͓͔͇͇͇͌͑͋͗
Параметры движения по траектории
11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Основы
328 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
11.2 Режим управления траекторией
(G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Функция
В режиме управления траекторией скорость движения по траектории на конце кадра
для смены кадра не снижается до скорости, обеспечивающей достижение критерия
точного останова. Целью же, напротив, является избежание сильного торможения
траекторных осей в точке смены кадра, чтобы перейти в следующий кадр по
возможности с той же скоростью движения по траектории. Для достижения этой цели,
при выборе режима управления траекторией дополнительно активируется функция
"Опережающее управление скоростью (LookAhead)".
Режим управления траекторией с перешлифовкой означает, что ломанные переходы
кадров через локальные изменения запрограммированной характеристики делаются
тангенциальными или сглаживаются.
Следствием режима управления траекторией являются:
• Закругление контура
• Сокращение времени обработки из-за отсутствия процессов торможения и разгона,
необходимых для достижения критерия точного останова.
• Улучшение условий резания благодаря более равномерной эпюре скоростей.
Режим управления траекторией имеет смысл, если:
• Контур должен быть пройден по возможности быстро (к примеру, с ускоренным
ходом).
• Точная характеристика в рамках критерия ошибки может отличаться от
запрограммированной, чтобы создать непрерывную постоянную характеристику.
Режим управления траекторией не имеет смысла, если:
• Контур должен быть пройден точно.
• Требуется абсолютная стабильность скорости.
Синтаксис
G64 ...
G641 ADIS=...
G641 ADISPOS=…
G642 ...
G643 ...
G644 ...
G645 ...
Примечание
Режим управления траекторией прерывается кадрами, не явно запускающими
остановку предварительной обработки, к примеру, через:
• Обращение к определенным данным состояния станка ($A...)
• Вывод вспомогательных функций
Параметры движения по траектории
11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
329
Значение
G64: Режим управления траекторией со снижением скорости согласно
коэффициенту перегрузки
G641: Режим управления траекторией с перешлифовкой по критерию
пути
ADIS=... : Критерий пути при G641 для траекторных функций G1, G2, G3, …
ADISPOS=... : Критерий пути при G641 для ускоренного хода G0
Критерий пути (=интервал перешлифовки) ADIS или ADISPOS
описывает участок, который кадр перешлифовки может начать
самое раннее перед концом кадра или участок после конца кадра,
на котором должен быть завершен кадр перешлифовки.
Указание:
Если ADIS/ADISPOS не программируется, то действует значение
"ноль" и параметры движения как при G64. При коротких путях
перемещения интервал перешлифовки уменьшается
автоматически (до макс. 36 %).
G642: Режим управления траекторией с перешлифовкой с соблюдением
определенных допусков
В этом режиме перешлифовка обычно выполняется с
соблюдением макс. допустимой погрешности траектории. Но
вместо этого спец. для оси допуска может быть сконфигурировано
и соблюдение макс. погрешности контура (допуск контура) или
макс. углового отклонения ориентации инструмента (допуск
ориентации.
Указание:
Расширение на допуск контура и ориентации существует только в
системах с имеющейся опцией "Полиномиальная интерполяция".
G643: Режим управления траекторией с перешлифовкой с соблюдением
определенных допусков (внутри кадра)
С помощью G643, в отличие от G642, не создается отдельный
кадр перешлифовки, а вставляются специфические для осей
внутрикадровые движения перешлифовки. Путь перешлифовки
может быть различным для каждой оси.
G644: Режим управления траекторией с перешлифовкой с макс.
возможной динамикой
Указание:
G644 при активной кинематической трансформации невозможна.
Происходит внутреннее переключение на G642.
G645: Режим управления траекторией с перешлифовкой углов с
тангенциальными переходами кадров с соблюдением
определенных допусков
G645 работает на углах идентично G642. Но с G645 кадры
перешлифовки создаются и на тангенциальных переходах кадров
только тогда, когда ход изгиба оригинального контура минимум в
одной оси имеет скачок.
Параметры движения по траектории
11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Основы
330 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Требуется точный подвод к обоим наружным углам на пазу. Остальной процесс
изготовления должен происходить в режиме управления траекторией.
Примечание
Перешлифовка не является заменой для закругления углов (RND). Пользователь не
должен предполагать, как будет выглядеть контур внутри зоны перешлифовки. Тип
перешлифовки может зависеть и от динамических свойств, к примеру, скорости
движения по траектории. Поэтому перешлифовка на контуре имеет смысл только с
маленькими значениями ADIS. Если необходимо прохождение определенного контура
на углу, то надо использовать RND.
ЗАМЕТКА
Если созданное через G641, G642, G643, G644 или G645 движение перешлифовки
прерывается, то при последующем репозиционировании (REPOS) выполняется
подвод не к точке прерывания, а к начальной или угловой точке оригинального кадра
перемещения (в зависимости от режима REPOS).
Программный код Комментарий
N05 DIAMOF ; Радиус как указание размера.
N10 G17 T1 G41 G0 X10 Y10 Z2 S300 M3 ; Переход к стартовой позиции,
включение шпинделя, коррекция
траектории.
N20 G1 Z-7 F8000 ; Подача инструмента.
N30 G641 ADIS=0.5 ; Зашлифовка переходов контура.
N40 Y40
N50 X60 Y70 G60 G601 ; Точный подвод к позиции с точным
остановом точным.
N60 Y50
N70 X80
N80 Y70
;
<
=
<
̹͕͔͕͙͇͔͕͉͐͘͢͞
͙͕͔͐͢͞