Робототехнические системы (РТС)


Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

  • разное
  • pdf
  • 45.42 МБ
  • добавлен 08.02.2012
InTech, 2012. 628 p. ISBN:9789533079417, 9533079417

This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second sec...
Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

  • разное
  • pdf
  • 42.08 МБ
  • добавлен 08.02.2012
InTech, 2012. - 628 p.

This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into th...
Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

  • разное
  • pdf
  • 3.59 МБ
  • добавлен 25.01.2012
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных
устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком-
плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена кл...
Cook G. Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

Cook G. Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

  • разное
  • pdf
  • 2.25 МБ
  • добавлен 23.01.2012
Wiley-IEEE Press, 2011. 319 p.
oBook ISBN: 978-1-118-02640-3
ePDF ISBN: 978-1-118-02719-6
ePub ISBN: 978-1-118-02904-6

An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Muc...
Taylor G., Kleeman L. Visual Perception and Robotic Manipulation. 3d Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

Taylor G., Kleeman L. Visual Perception and Robotic Manipulation. 3d Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

  • разное
  • pdf
  • 6.39 МБ
  • добавлен 18.01.2012
Издательство Springer, 2006, -230 pp.

Autonomous robots have the potential to revolutionize the service industry. Specialized applications such as palletizing, vacuum cleaning and tour guiding can be solved with today's technology, but next-generation universal robots will require new solutions to the challenge of opera...
Алексеев А.П. и др. Робототехника

Алексеев А.П. и др. Робототехника

  • разное
  • djvu
  • 2.69 МБ
  • добавлен 15.01.2012
М.: Просвещение, 1993,— 160 с.: ил.
Учеб. пособие для 8—9 кл. средней шк.
Авторы: А.П. Алексеев, А.Н. Богатырев, В.А. Серенко.
Пособие содержит сведения о современном роботизированном производстве, дает возможность сконструировать простейший учебный робот и освоить приемы работы на нем.
Книга будет полезна для вс...
Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике

Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике

  • разное
  • djvu
  • 3.14 МБ
  • добавлен 15.01.2012
К.: Наук. думка, 1989, 200 с.: ил.
Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехник...
Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

  • разное
  • djvu
  • 10.11 МБ
  • добавлен 15.01.2012
М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн.
Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информа...
Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 2

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 2

  • разное
  • djvu
  • 10.82 МБ
  • добавлен 15.01.2012
М.: Машиностроение, 1990, —480 с.: ил. В 2 кн.
Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленно...
Поздняк Г.Е. (ред) Интегральные роботы

Поздняк Г.Е. (ред) Интегральные роботы

  • разное
  • pdf
  • 13.82 МБ
  • добавлен 25.12.2011
-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание:
Общие описания проект...
Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии

Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии

  • разное
  • djvu
  • 13.05 МБ
  • добавлен 23.12.2011
Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр.
М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев];

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов дл...
Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

  • курсовые
  • txt,docx,vsd,exe,doc,wmf,jpg
  • 100.98 МБ
  • добавлен 21.12.2011
Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках.
Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. ...
Kumar S. Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

Kumar S. Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

  • разное
  • pdf
  • 1.58 МБ
  • добавлен 16.12.2011
Springer, 2008. 154 p.
ISBN-10:3540753931,
ISBN 978-3-540-75393-3,
e-ISBN 978-3-540-75394-0.

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel proce...
Нет изображения

Курсовая работа - модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01

  • курсовые
  • cdw,docx
  • 544.42 КБ
  • добавлен 02.12.2011
С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр.

Дисциплина - приводы роботов

Анализ производительности робота
Подбор электродвигателя
Расчёт червячной передачи
Расчёт зубчатой передачи
Расчёт валов

Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1)
Лист 2, 3 - Специфика...
Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

  • разное
  • djvu
  • 3.52 МБ
  • добавлен 29.11.2011
Год: 1988
Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко
Издательство: Москва, Машиностроение
ISBN: 5-217-00166-6
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 235

Описание:
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирован...
Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

  • разное
  • djvu
  • 15.36 МБ
  • добавлен 25.11.2011
Москва "Машиностроение" 1981
271 стр.

Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования
Механические системы
Вибромеханические системы
Пневматические системы
Магнитные системы
Системы манипулирования с использованием электрического поля
Системы точного позиционирования
Antonelli G. Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Antonelli G. Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

  • разное
  • pdf
  • 7.6 МБ
  • добавлен 20.11.2011
Springer, 2006. - 283 pages.

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault ...
Ude A. (ed.) Robot Vision

Ude A. (ed.) Robot Vision

  • разное
  • pdf
  • 15.15 МБ
  • добавлен 18.11.2011
Издательство InTech, 2010, -624 pp.

The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision making. A...
Fung R.-F. (ed.) Visual Servoing

Fung R.-F. (ed.) Visual Servoing

  • разное
  • pdf
  • 5.84 МБ
  • добавлен 17.11.2011
Издательство InTech, 2010, -244 pp.

In the machine vision field, the theory has been studied for many decades. Fortunately, the computer technique is also developed rapidly simultaneously. Recently, these theories of machine vision have been realized practically in variety applications. The machine vision system consis...
Yasuda T., Ohkura K. (eds.) Multi-Robot Systems. Trends and Development

Yasuda T., Ohkura K. (eds.) Multi-Robot Systems. Trends and Development

  • разное
  • pdf
  • 19.06 МБ
  • добавлен 14.11.2011
Издательство InTech, 2011, -596 pp.

Multi robot systems have recently att racted considerable att ention from roboticists as these off er the possibility of accomplishing a task that a single robot can not. A robot team may provide redundancy and perform assigned tasks in a more reliable, faster, or cheaper way.
Th...
Нет изображения

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

  • лекции
  • docx
  • 246.23 КБ
  • добавлен 09.06.2009
Основы робототехники. Устройство роботов.
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
Основные термины и определения.
Поколения промышленных роботов.
Состав и режимы работы роботов.
Классификация ПР и системы координат.
Классификация промышленных роботов.
Параметры, определяющие...
Лекции - Транспортно-накопительные системы

Лекции - Транспортно-накопительные системы

  • лекции
  • doc
  • 13.45 МБ
  • добавлен 11.11.2010
Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств".
В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС....
Лекции - Электронные, микропроцессорные и вычислительные устройства гибких производственных системах (укр.)

Лекции - Электронные, микропроцессорные и вычислительные устройства гибких производственных системах (укр.)

  • лекции
  • doc
  • 8.21 МБ
  • добавлен 11.02.2011
Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1-
18., на укр. языке.
Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО.
Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів.
Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральни...
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

  • лекции
  • doc
  • 3.21 МБ
  • добавлен 09.11.2010
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
Лекции по УРиРТС

Лекции по УРиРТС

  • лекции
  • doc
  • 1.63 МБ
  • добавлен 19.08.2004
Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной ос...
Нет изображения

Лекції - Основи робототехніки (Укр)

  • лекции
  • doc
  • 1.12 МБ
  • добавлен 21.10.2009
Вступ.
Суть науково-технічного напрямку.
Загальні принципи роботизації.
Що таке "Робот".
Відмітні ознаки роботів.
Склад і структура робота.
Покоління роботів.
Класифікація роботів.
Промислові роботи.
Дослідницькі роботи.
Особливості керування.
Побудова промислових роботів.
Загальна...
Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику

Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику

  • руководства
  • pdf
  • 5 МБ
  • добавлен 01.07.2011
Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику. 66 с.

LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательнои? робототехники, позволяющеи? изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятии?.

Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конс...
Контрольная работа - Автоматизация средств механизации и робототехника

Контрольная работа - Автоматизация средств механизации и робототехника

  • лабараторные
  • doc
  • 1.74 МБ
  • добавлен 08.12.2009
УО «Витебский государственный технологический университет» кафедра АТПП 5 курс 36 страниц
Содержание
Теоретическое задание.
Поколения роботов.
Техническое зрение роботов. Основы обработки изображения.
Расчетное задание.
Задание №1 Пользуясь исходными данными, определить разрешающую способность, пространст...
Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

  • лабараторные
  • doc,docx
  • 449.1 КБ
  • добавлен 04.04.2011
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301
Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота МП 11
3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11
4) Эксперимент
Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

  • лабараторные
  • doc,docx
  • 286.18 КБ
  • добавлен 04.04.2011
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота РФ–202
3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования
4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
5) Вывод
Лабораторная работа - Матрицы поворота

Лабораторная работа - Матрицы поворота

  • лабараторные
  • mcd,doc
  • 32.35 КБ
  • добавлен 14.09.2011
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота.
Точка РUVW (3; 10; 5).
Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовател...
Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

  • лабараторные
  • mcd,doc
  • 128 КБ
  • добавлен 14.09.2011
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.
Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

  • лабараторные
  • mcd,doc
  • 73.88 КБ
  • добавлен 14.09.2011
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

  • лабараторные
  • mcd,doc
  • 344.73 КБ
  • добавлен 14.09.2011
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.
Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

  • лабараторные
  • mcd,doc
  • 42.9 КБ
  • добавлен 14.09.2011
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
Лабораторные работы - Приводы роботов

Лабораторные работы - Приводы роботов

  • лабараторные
  • txt,docx,doc
  • 532.69 КБ
  • добавлен 02.06.2010
Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока.

Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра
Отчет по лабораторной работе - Управление роботами

Отчет по лабораторной работе - Управление роботами

  • лабараторные
  • doc
  • 210.5 КБ
  • добавлен 01.03.2011
Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ)
Для специальностей 221000, 220401, 220402

Исследование цикловых систем программного управления роботами

Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение м...
Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

  • рефераты
  • ppt
  • 1.51 МБ
  • добавлен 30.06.2011
Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 27 с.

Оглавление:
Электронные компоненты
Шестеренки, колеса и оси
Соединительные элементы
Конструкционные элементы
Специальные элементы
NXT 32-разрядный контроллер
Главное меню NXT
Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

  • рефераты
  • ppt
  • 484.5 КБ
  • добавлен 01.07.2011
Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 13 с.

Описание и применение датчиков конструктора NXT.

Содержание:
Датчик касания
Датчик звука
Датчик освещенности
Датчик расстояния
Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

  • рефераты
  • ppt
  • 778.11 КБ
  • добавлен 12.01.2010
Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования".
Презентация состоит из 18 слайдов.
Содержание:
Основные компоненты роботов.
Способы контроля.
Виды робототехники.
Способы контроля.
закона робототехни...
Нет изображения

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

  • лекции
  • docx
  • 246.23 КБ
  • добавлен 09.06.2009
Основы робототехники. Устройство роботов.
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
Основные термины и определения.
Поколения промышленных роботов.
Состав и режимы работы роботов.
Классификация ПР и системы координат.
Классификация промышленных роботов.
Параметры, определяющие...
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

  • разное
  • djvu
  • 7.47 МБ
  • добавлен 06.06.2009
Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2000. - 400 с., ил.
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать зада...
Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

  • рефераты
  • ppt
  • 778.11 КБ
  • добавлен 12.01.2010
Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования".
Презентация состоит из 18 слайдов.
Содержание:
Основные компоненты роботов.
Способы контроля.
Виды робототехники.
Способы контроля.
закона робототехни...
Лекции по УРиРТС

Лекции по УРиРТС

  • лекции
  • doc
  • 1.63 МБ
  • добавлен 19.08.2004
Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной ос...
Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • разное
  • pdf
  • 42.5 МБ
  • добавлен 05.11.2010
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с.
Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных робото...
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

  • лекции
  • doc
  • 3.21 МБ
  • добавлен 09.11.2010
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

  • разное
  • djvu
  • 4.82 МБ
  • добавлен 11.05.2009
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами...
Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

  • разное
  • pdf
  • 8.28 МБ
  • добавлен 06.06.2009
Санкт-Петербург 2000 [PDF]
Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства.
Изложение этих вопросов базируется на теор...
Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

  • курсовые
  • doc
  • 512.78 КБ
  • добавлен 12.02.2009
УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009.

Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве.
Построение САУ на элементах нечеткой логики.
Нечеткий регулятор Fuzzy Logic.
Синтезирование нечеткого регулятора.
Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования.
Закл...
Шахинпур М. Курс робототехники

Шахинпур М. Курс робототехники

  • разное
  • djvu
  • 5.73 МБ
  • добавлен 11.02.2009
Пер. с англ. М.: Мир, 1990г. — 527 с.

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим к...
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • разное
  • djvu
  • 2.74 МБ
  • добавлен 04.05.2009
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинема...
Нет изображения

Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

  • разное
  • jpg
  • 60.26 МБ
  • добавлен 29.11.2008
Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова.



Описание: Адаптивн...
Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

  • рефераты
  • docx
  • 78.79 КБ
  • добавлен 02.04.2010
Содержание
понятие «Мехатроника»
структура и принципы построения мехатронных систем
уровни интеграции мехатронных систем
современные тенденции развития мехатронных систем
Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

  • разное
  • djvu
  • 3.59 МБ
  • добавлен 03.05.2009
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с.

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модул...
Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • разное
  • doc
  • 732.83 КБ
  • добавлен 16.11.2009
Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа...
Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

  • разное
  • djvu
  • 6.02 МБ
  • добавлен 29.09.2008
Пер. с англ. — М.: Мир, 1989г. — 624 с.

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения...
Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

  • разное
  • djvu
  • 4.99 МБ
  • добавлен 01.09.2010
- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1).
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях,...
Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

  • разное
  • djvu
  • 3.08 МБ
  • добавлен 24.12.2008
М.: Мир, 1986г. — 360 с.

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехни...
Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов

Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов

  • разное
  • djvu
  • 3.07 МБ
  • добавлен 09.10.2008
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения...
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

  • разное
  • djvu
  • 5.3 МБ
  • добавлен 06.04.2009
2007 г.
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических фор мул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая...