Теория автоматического управления (ТАУ)


Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • разное
  • djvu
  • 13.1 МБ
  • добавлен 06.02.2012
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных ...
Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

  • разное
  • djvu
  • 4.5 МБ
  • добавлен 04.02.2012
М.: Машиностроение, 1967 - 272 с.
В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на пр...
Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами

Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами

  • разное
  • pdf
  • 47.28 МБ
  • добавлен 31.01.2012
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил.

Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи ...
Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления

Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления

  • разное
  • djvu
  • 2.42 МБ
  • добавлен 30.01.2012
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил.
Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и с...
Petra? I., Podlubny I., O’Leary P., Dor?ak ?., Vinagre B.M. Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка

Petra? I., Podlubny I., O’Leary P., Dor?ak ?., Vinagre B.M. Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка

  • разное
  • pdf
  • 1.05 МБ
  • добавлен 28.01.2012
Перевод на русский язык книги «ANALOGUE REALIZATION OF FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS»
Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементо...
Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем

Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем

  • разное
  • djvu
  • 12.01 МБ
  • добавлен 27.01.2012
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1).
ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1)
ISBN 5-11-003907-0
У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої ав...
Fishwick P.A. (editor) Handbook of Dynamic System Modeling

Fishwick P.A. (editor) Handbook of Dynamic System Modeling

  • разное
  • pdf
  • 7.17 МБ
  • добавлен 27.01.2012
Chapman & Hall/CRC, 2007. - 756 pages. Computer & Information Science Series

The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagr...
Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

  • разное
  • pdf
  • 9.05 МБ
  • добавлен 26.01.2012
Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с.

Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных раб...
Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

  • разное
  • pdf
  • 10.77 МБ
  • добавлен 25.01.2012
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с.

Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих мо...
Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления

Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления

  • разное
  • pdf
  • 3.81 МБ
  • добавлен 24.01.2012
Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с.
Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем уп...
Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • разное
  • pdf
  • 2.9 МБ
  • добавлен 24.01.2012
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с.

У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та
проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових
методів ідентифікації, які допомагають прискорити п...
Utkin V., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems

Utkin V., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems

  • разное
  • pdf
  • 8.23 МБ
  • добавлен 24.01.2012
Taylor & Francis, 1999 - Всего страниц: 325
Sliding Mode Control (SMC) is gaining increasing importance as a universal design tool for the robust control of linear and nonlinear systems. The strengths of sliding mode controllers result from the ease and flexibility of the methodology for their design and implementation. ...
Нет изображения

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Конспект лекций по ТАУ

  • разное
  • doc
  • 4.34 МБ
  • добавлен 24.01.2012
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с.
Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.rn
Селянинова Л.Н. Теория автоматического управления

Селянинова Л.Н. Теория автоматического управления

  • разное
  • pdf
  • 3.28 МБ
  • добавлен 22.01.2012
Лабораторный практикум - СПБГТУ РП. СПб.,2003 . - 37с.
В настоящем лабораторном практикуме излагаются основные теоретические положения определения области устойчивости, расчета переходных процессов и оценки качества работы непрерывных линейных автоматических систем регулирования. Разработанное стандарт­ное программное обеспе...
Цыпкин Я.З. (ред.) Теоретические и прикладные задачи оптимизации

Цыпкин Я.З. (ред.) Теоретические и прикладные задачи оптимизации

  • разное
  • djvu
  • 2.83 МБ
  • добавлен 22.01.2012
М.: Наука, 1985. – 184 с. В сборнике публикуются работы, относящиеся к общим вопросам теории управления и к задачам, возникающим при исследовании конкретных объектов. Большое внимание уделено задачам оптимизации структур и современным методам исследования нелинейных систем управления. Рассматривается применение вычислительных си...
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • разное
  • pdf
  • 77.76 МБ
  • добавлен 20.01.2012
Формат - отсканированный PDF (работает поиск)
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб.
и доп. — М.: Высш. шк.,...
Нет изображения

Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

  • разное
  • jpg
  • 32.54 МБ
  • добавлен 18.01.2012
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011
1. Основы принципа управления
2. Классификация систем управления
3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.
4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области.
5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.
...
Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

  • разное
  • djvu
  • 2.49 МБ
  • добавлен 18.01.2012
Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с.
Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР)...
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • разное
  • djvu
  • 2.07 МБ
  • добавлен 07.01.2012
Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., персраб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с.
Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, переда...
Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами

Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами

  • разное
  • doc
  • 1.59 МБ
  • добавлен 07.01.2012
СПб.: СПбГУ ИТМО. - 180 c.
Структурная схема эмс и ее основные блоки
Эмс с позиции тау. Эпс как объект управления
Задачи управления
Регуляторы
Принципы управления
Этапы проектирования сау эмс.
Цель и задачи дисциплины
Векторно-матричные математические модели эмс
Передаточные матрицы систем
Инструкция - Построение временных и частотных характеристик в Matlab и Mathcad

Инструкция - Построение временных и частотных характеристик в Matlab и Mathcad

  • руководства
  • docx
  • 269.09 КБ
  • добавлен 11.12.2011
Инструкция, 2011, 4c.

Инструккция по построению импульсной, переходной, амплитудно-частотной, фазочастотной, амплитудно-фазовой характеристик в MathCad и MathLab.
Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

  • руководства
  • pdf
  • 793.78 КБ
  • добавлен 22.01.2009
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Да...
Нет изображения

Руководство - Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ)

  • руководства
  • chm,doc
  • 7.18 МБ
  • добавлен 16.10.2009
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая:
Руководство пользователя
Руководство программиста
Описание языка
Описание типовых блоков
Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУrn
Презентация - Замятин С.В. Современные проблемы автоматизации и управления

Презентация - Замятин С.В. Современные проблемы автоматизации и управления

  • рефераты
  • ppt
  • 1.3 МБ
  • добавлен 19.10.2011
Наглядное пособие. - Томск: АВТФ ТПУ, 50 слайдов
Содержание:
Общие понятия об экспертных системах
Критерии использования ЭС для решения задач
Требования, предъявляемые к экспертным системам
Структура экспертной системы
Обобщенная структурная схема интеллектуальной системы управления
Области применения...
Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

  • рефераты
  • pdf
  • 1.79 МБ
  • добавлен 25.04.2011
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с.
Содержание:
Введение
Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования
Классификация систем автоматического управления и регулирования
Законы управления
Математическое описание линейных непрерывных систем
Уравне...
Презентация - Обратные связи

Презентация - Обратные связи

  • рефераты
  • ppt
  • 726 КБ
  • добавлен 22.01.2010
Содержание презентации
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
8 стр.
Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления

Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления

  • рефераты
  • pdf
  • 1.61 МБ
  • добавлен 24.04.2011
Наглядное пособие / А. П. Смольников. - Красноярск: СФУ, 2007. - 118 слайдов
Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3.
Целью изучения...
Реферат - Коротко о частотно регулируемом приводе

Реферат - Коротко о частотно регулируемом приводе

  • рефераты
  • doc
  • 85.46 КБ
  • добавлен 26.12.2008
Методы управления. Преобразователи частоты. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты.
Реферат - Устойчивость дискретных систем управления

Реферат - Устойчивость дискретных систем управления

  • рефераты
  • rtf
  • 63.21 КБ
  • добавлен 03.10.2011
НУК, 21 с. Дисциплина - "Теория автоматического управления".

Содержание
Основные понятия устойчивости дискретных систем.
Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования.
Определение устойчивости дискретных систем в форме w-преобразования.
Применение критериев устойчивости для дискретн...
Реферат - Элементарные звенья

Реферат - Элементарные звенья

  • рефераты
  • doc
  • 11.54 МБ
  • добавлен 06.10.2010
Понятие звена.
Усилительное звено.
Интегрирующее звено.
Апериодическое звено.
Колебательное звено.
Дифференцирующее звено.
Запаздывающее звено.
Частотные характеристики типовых звеньев.
Частотные характеристики усилительного звена.
Частотные характеристики интегрирующего звена.
Частотные х...
Дипломная работа - Разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления летательным аппаратом

Дипломная работа - Разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления летательным аппаратом

  • дипломы
  • doc
  • 1.49 МБ
  • добавлен 15.08.2009
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судном.
Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном.
В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном.
В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения ж...
Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором

Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором

  • дипломы
  • doc
  • 837.14 КБ
  • добавлен 27.03.2007
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word.
На четвертом курсе лично получил за него "отлично".
Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и прост...
Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода

Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода

  • дипломы
  • doc,rtf
  • 370.33 КБ
  • добавлен 05.12.2010
Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.
Нет изображения

Программа - CLASSiC-3.01win - Анализатор структурно-сложных систем управления

  • программы
  • exe
  • 387.02 КБ
  • добавлен 21.03.2009
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактировани...
Нет изображения

Программа - SamSim v1.0.7, 2003

  • программы
  • txt,exe
  • 445.79 КБ
  • добавлен 12.02.2010
Программа SamSim v1.0.7, 2003 предназначена для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно:
- построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов,
- задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы,
- сохранение в файл...
Программа - SIAM

Программа - SIAM

  • программы
  • doc
  • 175.82 КБ
  • добавлен 20.05.2009
Программа для выполнения лабораторных работ по ТАУ. АТС 3 курс. Мало что понимаю в проге, но для лабраб она необходима. запускается файлом SIAM.bat
Программа - Комплекс программ ТАУ-2.5

Программа - Комплекс программ ТАУ-2.5

  • программы
  • exe,doc,txt
  • 2.31 МБ
  • добавлен 08.01.2011
Комплекс программ ТАУ-2.5 (1998г) для решения задач по курсу ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ содержит следующие пpогpаммы:
ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов
ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий
ANACON3 - то же, конечное время регулирования
ASYMPT - Асимптотические свойства линейны...
Нет изображения

Программа - Программно-логическая модель Система регулирования

  • программы
  • exe
  • 111.41 КБ
  • добавлен 20.01.2010
Модель может быть использована:
- при исследовании поведения систем регулирования;
- в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов;
- как учебное пособие для студентов вузов.
Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д. ) для демонстрации...
Нет изображения

Программа - Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) v. 3.7

  • программы
  • exe
  • 19.83 МБ
  • добавлен 16.10.2009
Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) - современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа нестационарных процессов в системах автоматического управления, в ядерных и тепловых энергоустановках, в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, ...
Нет изображения

Программа - Синтез регулятора методом желаемых асимптотических ЛАЧХ

  • программы
  • txt
  • 26.71 КБ
  • добавлен 01.12.2007
Программный модуль для MATLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы ...
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • разное
  • djvu
  • 12.21 МБ
  • добавлен 19.02.2009
Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.

В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмичес...
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • разное
  • djvu
  • 11.26 МБ
  • добавлен 02.03.2008
2003 г.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчи...
Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов

Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов

  • разное
  • pdf
  • 2.85 МБ
  • добавлен 25.12.2007
Общие понятия об управлении.
Общие замечания по объектам.
Принципы построения систем автоматического управления.
Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры.
Классификация САУ.
Математическое описание САУ.
Примеры САУ.
Линейная теория автоматического управления.
Линеаризация нелинейных функций.
Лин...
Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

  • разное
  • doc
  • 728.45 КБ
  • добавлен 26.01.2010
Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.

Содержание.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамически...
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)

  • разное
  • pdf
  • 28.17 МБ
  • добавлен 02.02.2009
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп.
Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.

В первом томе учебника изложены основные положения классической теории авто...
Гроп Д. Методы идентификации систем

Гроп Д. Методы идентификации систем

  • разное
  • djvu
  • 4.16 МБ
  • добавлен 20.01.2009
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщател...
Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

  • разное
  • djvu
  • 7.08 МБ
  • добавлен 19.01.2008
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977.

В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного ...
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • разное
  • pdf
  • 1.37 МБ
  • добавлен 07.03.2009
Электронная книга. М., 2003. 278 с.
Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адапти...
Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

  • разное
  • djvu
  • 5.94 МБ
  • добавлен 13.01.2009
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи.
Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объе...
Красовский А.А. (ред.). Справочник по теории автоматического управления

Красовский А.А. (ред.). Справочник по теории автоматического управления

  • разное
  • djvu
  • 9.96 МБ
  • добавлен 22.01.2009
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1987. –712 с.

Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой конце...
Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

  • руководства
  • pdf
  • 793.78 КБ
  • добавлен 22.01.2009
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Да...
Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления

  • разное
  • djvu
  • 7.82 МБ
  • добавлен 12.01.2009
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков.
1972 г.
Линейные системы автоматического управления.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем.
Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования...
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • разное
  • djvu
  • 8.4 МБ
  • добавлен 16.03.2010
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления.
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифр...
Нет изображения

Демьяненко А. ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах

  • разное
  • chm
  • 4.29 МБ
  • добавлен 02.03.2010
Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на ...
Тихонов А.И. Лекции по ТАУ

Тихонов А.И. Лекции по ТАУ

  • разное
  • doc
  • 643.22 КБ
  • добавлен 03.01.2007
Общие понятия.
Принципы управления.
Фундаментальные принципы управления.
Принцип разомкнутого управления.
Принцип компенсации.
Принцип обратной связи.
Статический режим САУ.
Основные виды САУ.
Статические характеристики.
Статическое и астатическое регулирование.
Динамический режим САУ.
Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • разное
  • doc,pdf
  • 25.93 МБ
  • добавлен 28.03.2009
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр.
Оглавление
Управление на базе нечеткой логики.
Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики.
Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами.
Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием.
Синтез нечетких ре...
Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • разное
  • djvu
  • 2.02 МБ
  • добавлен 02.11.2007
Том
1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с.
Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Для студентов технических вузов, и...
Юревич Е.И. Теория автоматического управления

Юревич Е.И. Теория автоматического управления

  • разное
  • djvu
  • 5.74 МБ
  • добавлен 13.04.2008
Москва. "Энергия" 1969. - 375с
Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем.
Нелинейные системы управления.
Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.
Нет изображения

Программа - CLASSiC-3.01win - Анализатор структурно-сложных систем управления

  • программы
  • exe
  • 387.02 КБ
  • добавлен 21.03.2009
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактировани...
Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Методические указания - Решение задач по ТАУ

Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Методические указания - Решение задач по ТАУ

  • разное
  • doc
  • 1.1 МБ
  • добавлен 24.06.2010
– Уфа, 2009. – 26 с. ФИРТ, АСОИ, 2010г.

СОДЕРЖАНИЕ.
Введение.
Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение...