Похожие разделы

Яковлев С.А. Основы автоматизированного управления. Часть 3

  • формат pdf
  • размер 2,01 МБ
  • добавлен 24 ноября 2016 г.
Учебное пособие. — Ухта: Институт управления, информации и бизнеса, 2005. — 193 с., ил. В 3-й части учебного пособия рассматриваются находящие в настоящее время применение в области разработки и внедрения автоматизированных систем обработки информации и управления (АСОИУ) распределенные интеллектуальные информационные системы, включая системы распределенного искусственного интеллекта и мультиагентные системы. Приводится концепция распределенной и...

Яковлева Е.М. и др. Теория управления: лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Практикум / Е. М. Яковлева, В. С. Аврамчук, В. П. Казьмин. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 87 с. В лабораторном практикуме изложен основной материал курса лекций по теории управления. Практикум состоит из четырех глав. В первой главе рассматривается пакет прикладный программ MatLab, во второй пакет прикладных программ Control System Toolbox, в третьей главе рассмотрен пакет прикладных программ Simulink. В четве...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Курсовое проектирование по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.81 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Пособие / сост.: Е.М. Яковлева, С.В. Замятин; Томский политехнический университет. ? Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 106 с. Пособие содержит задания и исходные данные, необходимые для проектирования, примеры решения отдельных заданий. Рассматриваются основные способы и подходы к исследованию линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического управления, используемых при курсовом проектировании по дисциплине «Т...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Теория автоматического управления. Курсовая работа

Практикум
  • формат pdf
  • размер 5.59 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Методические указания для студентов спец. 220102 «Управление и информатика в технических системах» ИДО / Сост. Е. М. Яковлева, С. В. Замятин. – Томск: Изд. ТПУ, 2009 - 115 с. В представленном учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания линейных систем, нелинейных и импульсных; отрабатываются алгебраические и частотные критерии оценки устойчивости конкретной системы автоматического управления; определяются показатели качеств...

Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 4.28 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...

Яцун С.Ф., Галицына Т.В. Аналого-цифровые системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1,97 МБ
  • добавлен 09 мая 2012 г.
Учебное пособие по курсу «Компьютерное управление мехатронными системами». — Курск: КГТУ, 2006. — 187 с.: ил. Учебное пособие соответствует требованиям программы, утвержденной учебно-методическим объединением по специальностям 220401. Предназначены для студентов специальностей дневной формы обучения. Содержание: Дискретные сигналы Преобразование Фурье Дискретизация непрерывных сигналов Восстановление сигнала Тестовые сигналы Преобразование...

Яцун С.Ф., Лушников Б.В. Теория автоматического управления. Часть 1

  • формат pdf
  • размер 1,86 МБ
  • добавлен 30 мая 2012 г.
Курс лекций. Часть 1. Линейные системы. — Курск: КГТУ, 2009. — 75 с. Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классификация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Линеаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства преобразо...

Яшугин Е.А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах

  • формат djvu
  • размер 2.03 МБ
  • добавлен 01 октября 2010 г.
Справ. пособие. – Мн.: Выш. шк. , 1986. – 224 с. Единственная книга – FAQ по ТАУ. Книга построена в виде ответов на часто задаваемые вопросы, приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку теории и проведение практических и лабораторных занятий по теории линейных непрерывных систем. Для студентов и преподавателей вузов.

Anouck Girard, Masayoshi Tomizuka, Roberto Horowitz - Automatic Control Systems

  • формат pdf
  • размер 17.12 МБ
  • добавлен 04 октября 2011 г.
This is complete lections from University of California at Berkeley on the course named "Automatic control systems". Automatic control is the application of concepts derived from the research area of modern control theory. Automatic control is also a technology for application of control strategies. The implementing requires prior of analyzing and modeling of the subject to be controlled. Automatic control covers all kinds of technical implementa...

Automatische Regelung der Drehfrequenz

Презентация
  • формат ppt
  • размер 1,47 МБ
  • добавлен 25 апреля 2015 г.
Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Иманходжаева А.В. Студенческая презентация к докладу на немецком языке. 2015 г. – 7 с. Einleitung ins Problem Theoretische Grundlagen der Regelung in der Technik Regelstrategien Einsatzbereiche für Regelungstechnik Fazit Quellen

Chen Chi-Tsong. Linear System Theory and Design (answers)

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 812,82 КБ
  • добавлен 16 октября 2016 г.
Ответы с подробным решением на задачи и вопросы из учебника Linear System Theory and Design от автора Chen Chi-Tsong. . Сам учебник можно скачать здесь. Ответы на задачи по следующим темам: Mathematical description of systems. Linear algebra. State-space solutions and realizations. Stability. Controllability and Observability. Minimal realizations and coprime fractions. State feedback and state estimators. Pole placement and model matiching.

Chen T., Francis B. Optimal Sampled-Data Control Systems

  • формат pdf
  • размер 14,78 МБ
  • добавлен 06 октября 2011 г.
Series Springer-Verlag, Berlin, 1995. Книга посвящена современным методам регулирования и управления линейными импульсными системами. Особое внимание уделено точным методам синтеза оптимальных импульсных систем без упрощений и аппроксимаций, характерных для традиционных подходов, основанных на использовании дискретных моделей непрерывных объектов.

Ellis George. Control System Design Guide

  • формат pdf
  • размер 21,56 МБ
  • добавлен 14 января 2015 г.
4th edition. — Butterworth-Heinemann, 2012. — 520 p. Учебник по разработке систем автоматического управления. Особенность книги в использовании специально написанной для обучения программы VisualModelQ (доступна для скачивания на сайте книги, похожа на матлабовский Simulink) и в подходе "от столкновения с проблемой - к решению". Control Systems Design Guide has helped thousands of engineers to improve machine performance. This fourth edition of t...

Improving the efficiency of the underground vehicle`s brake-release mode, Kristina Yevgenevna Yakovleva, Evelina Garrievna Langeman, Vadim Sergeevich Karachev

Статья
  • формат pdf
  • размер 274,84 КБ
  • добавлен 16 сентября 2015 г.
Описаны эксперименты замеров движения подвижного состава в новосибирском метрополитене Abstract. Nowadays electric power supplement and energy efficiency are the most important and urgency questions. This article is about present-day technical condition of the Novosibirsk subway as a big consumer which most of high power consumption for traction. A series of experiments was carried out to check the actual subway train motion condition. Statistica...

J?rgen Adamy - Nichtlineare Regelungen

  • формат pdf
  • размер 6 МБ
  • добавлен 13 октября 2011 г.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 - 385 s. Grundlagen nichtlinearer Systeme Systembeschreibung und Systemverhalten Lineare und nichtlineare Systeme Systembeschreibung und Regelkreiskategorien Ruhelagen nichtlinearer Systeme Beispiel Satellit Ruhelagen linearer Systeme Stabilit?at von Ruhelagen Grenzzyklen Gleitzust?ande Chaos Nichtlineare Zustandstransformationen Zeitdiskrete Systeme L?osung nichtlinearer Differenzialgleichungen Grundlegen...

Ogata Katsuhiko. Modern Control Engineering

  • формат pdf
  • размер 32,81 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Third Edition. — Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997. — 1000 p. На англ. языке. Огата К. Современная техника управления. Очень популярный англоязычный учебник, содержащий введение в теорию управлению. (Начиная с 1970 года, вышел уже в четырех изданиях, здесь представлено третье. ) Автор - профессор Университета штата Миннесота. Содержание. Введение в системы управления. Преобразование Лапласа. Математическое моделирование динамических сис...

Petra? I., Podlubny I., O’Leary P., Dor?ak ?., Vinagre B.M. Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка

  • формат pdf
  • размер 1.05 МБ
  • добавлен 28 января 2012 г.
Перевод на русский язык книги «ANALOGUE REALIZATION OF FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS» Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементов дробного порядка и в аналоговые регуляторы дробного порядка. Авторы достаточно подробно описали эти элементы необычной тео...

Qishui Zhong, Hongcai Li, Hui Liu, Juebang Yu. A Note on Practical Stability of Nonlinear Vibration Systems with Impulsive Effects

Статья
  • формат pdf
  • размер 1,81 МБ
  • добавлен 13 октября 2015 г.
Hindawi Publishing Corporation Journal of Applied Mathematics Volume 2012, Article ID 340450, 7 pages doi:10.1155/2012/340450 В статье рассматривается вопрос о вибрации характеристик нелинейных систем с импульсным эффектом. Используя модели с T-S неопределенностями представлены нелинейные системы получены общие строгие практические критерии устойчивости для нелинейных импульсных систем. This paper addresses the issue of vibration characteristics...

Reiner Nollau Modellierung und Simulation technischer Systeme

  • формат pdf
  • размер 2.64 МБ
  • добавлен 16 октября 2011 г.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 - 298 s. Einleitung Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung Bausteine der Modelle Werkzeuge Die ?bertragungsfunktion Das Blockschaltbild Die Simulation Systematik der Modellermittlung Die Modellbehandlung Zusammenfassung Lineare Modelle technischer Systeme mit Verz?gerung 2. Ordnung Elektrischer Reihenschwingkreis Erarbeitung Blockschaltbild Gesamt?bertragungsfunktion Einfaches Feder-Masse-System...

Schulz M. Control Theory in Physics and Other Fields of Science: Concepts, Tools, and Applications

  • формат pdf
  • размер 20.41 МБ
  • добавлен 27 ноября 2011 г.
Springer-Verlag Berlin, 2006, 300 pages This book covers systematically and in a simple language the mathematical and physical foundations of controlling deterministic and stochastic evolutionary processes in systems with a high degree of complexity. Strong emphasis is placed on concepts, methods and techniques for modelling, assessment and the solution or estimation of control problems in an attempt to understand the large variability of these...